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标题: 请问空心杯穿越机PID要如何调整？ [打印本页]

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作者: wohenzhuce    时间: 2016-12-28 13:37
标题: 请问空心杯穿越机PID要如何调整？
飞机LT105PRO 1S的，CF固件1.14，浮点算法，手动模式，在调试PID的时候发现了一个问题，空心杯貌似PID对它影响不大啊？是因为轴距小还是电机原因？
我另外一架210穿越机，P值在默认值的情况下增加1倍多点，悬停目测就可以看到飞机在那里抖了，但是这个空心杯我加了3倍的P值上去也没有什么明显变化？


请教大家一下这种空心杯的飞机要怎么调？谢谢

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