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标题: 请教驱动板或单片机 [打印本页]

作者: 研究生 时间: 2017-1-30 09:59
标题: 请教驱动板或单片机
本人想用一台电机（A）的转速，控制另一台电机（B）。
想要达到的效果：
   电机A                      电机B
   0~90转                   不转
   大于90转                3000转
   100转                      3000转（同时控制板发出一个电流信号）
   100转~500转          3000转~停止（电机A转的越快电机B转的越慢。并且是线性关系）
   500转以上                停止
初步方案：在电机A上装上霍尔用以检测转速，然后将信号传给控制板。控制板用一个单片机，写个简单的程序。再加个直流无刷驱动，用以控制电机B的动作。
请教大侠们：
1、这个方案行不行？
2、有没有更简单、更便宜的方案？
3、电机B功率很小几十W就可以，也不一定用直流无刷。只要能线性变速，普通电机电压变速也可以。

作者: 研究生 时间: 2017-1-30 09:59

本人想用一台电机（A）的转速，控制另一台电机（B）。
想要达到的效果：
   电机A                      电机B
   0~90转                   不转
   大于90转                3000转
   100转                      3000转（同时控制板发出一个电流信号）
   100转~500转          3000转~停止（电机A转的越快电机B转的越慢。并且是线性关系）
   500转以上                停止
初步方案：在电机A上装上霍尔用以检测转速，然后将信号传给控制板。控制板用一个单片机，写个简单的程序。再加个直流无刷驱动，用以控制电机B的动作。
请教大侠们：
1、这个方案行不行？
2、有没有更简单、更便宜的方案？
3、电机B功率很小几十W就可以，也不一定用直流无刷。只要能线性变速，普通电机电压变速也可以。

作者: 契而不舍 时间: 2017-1-31 12:13
看高手回复

作者: zyyz 时间: 2017-2-1 00:31
本帖最后由 zyyz 于 2017-2-1 00:33 编辑

也学习一下

作者: zhangxinwei0212 时间: 2017-2-1 13:08
考虑电机b的定速实现及加速时间

作者: 钚留名 时间: 2017-2-1 15:30
这个我觉得可行，程序也比较简单，不会的地方在网上找找视频教程。如果用5a60s2可以直接输出模拟量接到驱动上。那芯片自带da，ad转换的。好几年没玩了，现在用脑袋想代码还真想不出来了。我觉得大概可以这样，把霍尔传感器接到外部中断引脚上，转一圈后就运行定时器，不过我喜欢用软件定时，也就是让它不停的加一。转第二圈的时候查看加到多少了，然后判断这个数字再做出决定输出多大电压。

作者: 研究生 时间: 2017-2-2 06:37

zhangxinwei0212 发表于 2017-2-1 13:08
考虑电机b的定速实现及加速时间

电机B不需要严格的定速，电机A的转速也是动态的。加减速时间都无所谓，我前面没有讲清楚：90启动，到100时能达到3000就行。所以说要求很低的。

作者: juziwbj11 时间: 2017-2-3 16:10
我感觉方案可行，单片机已经是最便宜的了吧？上个PLC也不值当啊。何况单片机就是PLC的起源。

作者: tianyagujian 时间: 2017-2-3 17:08
应该是最容易实现的方法了吧？因为涉及到几个逻辑，用模拟电路还更麻烦，可以用STC的八脚单片机，才一块多钱一个，虽然IO口少，但是用在这里正合适。

作者: 研究生 时间: 2017-2-3 19:25

juziwbj11 发表于 2017-2-3 16:10
我感觉方案可行，单片机已经是最便宜的了吧？上个PLC也不值当啊。何况单片机就是PLC的起源。

谢谢同学指教

作者: 研究生 时间: 2017-2-3 19:26

tianyagujian 发表于 2017-2-3 17:08
应该是最容易实现的方法了吧？因为涉及到几个逻辑，用模拟电路还更麻烦，可以用STC的八脚单片机，才一块多 ...

谢谢同学指教

作者: NOMO012000 时间: 2017-2-3 21:01
本帖最后由 NOMO012000 于 2017-2-3 21:12 编辑

A上加个旋转编码器，B用伺服，编码器脉冲进伺服驱动。

作者: NOMO012000 时间: 2017-2-3 21:14
本帖最后由 NOMO012000 于 2017-2-3 21:24 编辑

进阶型伺服直接就可以了，速度模式，内建凸轮表即可，低端的，编码器进PLC或运动控制器，再通过PLC驱动伺服（脉冲或总线都可以）。
我是以变频器控制A电机（那个绿的），A电机屁股后的旋编进B电机驱动器（那个黑的），驱动跟随B电机跟随A。比例/逻辑关系通过触摸屏可任意修改，并以485方式传给PLC，PLC Y点接伺服驱动外部IO点，伺服驱动输出点也可以返回给PLC，数据可通过通讯回传给PLC。触摸屏可通过访问PLC相应寄存器获得A,B电机工作状况，并实时显示。

作者: 研究生 时间: 2017-2-4 16:48

NOMO012000 发表于 2017-2-3 21:14
进阶型伺服直接就可以了，速度模式，内建凸轮表即可，低端的，编码器进PLC或运动控制器，再通过PLC驱动伺服 ...

非常感谢朋友的回复。朋友的这个方案造价比较高，也比较复杂一些。我想尽量简单，成本低。

作者: 研究生 时间: 2017-2-4 16:55

danielwang 发表于 2017-2-3 21:21
上个本人认为可行且廉价的方案
用料:
Arduino 一台 Pro Mini即可

其实编码器都可以不用。A轴加个磁铁，用干簧管每转一周发射一个信号。总归只是检测圈速，不用精确到角速度。

作者: arp 时间: 2017-2-5 18:45
单片机，简单，有效，成本低
问题是：你得会玩单片机

作者: hpn 时间: 2017-2-6 16:54
用霍尔开关监测第一个电机和第二个电机的转速用PWM控制第二个电机的转速

作者: hpn 时间: 2017-2-6 16:56
要是要求低速下精度和速度可以选用几十元的·几百线的编码器测量第一个电机转速

作者: hpn 时间: 2017-2-6 16:58
批量的话单片机合适·这个板子成本也就几十元·
量少的话plc吧·

作者: 钚留名 时间: 2017-2-6 19:42
从你发帖那天要是在网上看看单片机的视频教程，现在应该差不多能写这个小程序了

作者: 研究生 时间: 2017-2-12 10:48

arp 发表于 2017-2-5 18:45
单片机，简单，有效，成本低
问题是：你得会玩单片机

感谢支持。

作者: 研究生 时间: 2017-2-12 10:48

hpn 发表于 2017-2-6 16:58
批量的话单片机合适·这个板子成本也就几十元·
量少的话plc吧·

非常感谢。

作者: 以柔克刚 时间: 2017-2-12 10:50
电器方面本人比较差的，学习一下

作者: 研究生 时间: 2017-2-12 10:50

钚留名发表于 2017-2-6 19:42
从你发帖那天要是在网上看看单片机的视频教程，现在应该差不多能写这个小程序了

精力不能都放在这，还需要工作。有的同学说至少需要一年才能入门。

作者: 风之魅影 时间: 2017-2-13 00:39
光电或者霍尔检测，MCU计算转速，用if，else if语句设定阈值，PWM输出拖动控制电机转速，如果要闭环的话，在小电机上也装上霍尔或者光电，信号反馈给MCU，校准小电机转速。程序不难的，但是先要把电路设计好。

作者: zc7854726 时间: 2017-2-13 10:28
电控搞这个是没问题,用机械结构才费脑吧

作者: 研究生 时间: 2017-2-14 19:02

风之魅影发表于 2017-2-13 00:39
光电或者霍尔检测，MCU计算转速，用if，else if语句设定阈值，PWM输出拖动控制电机转速，如果要闭环的话， ...

非常的专业

。

作者: 研究生 时间: 2017-2-14 19:03

zc7854726 发表于 2017-2-13 10:28
电控搞这个是没问题,用机械结构才费脑吧

没太明白？请朋友讲的具体点，谢谢。

作者: qi5233 时间: 2017-3-3 17:43
变频器是不是可以开关量和模拟量控制；

作者: guangming 时间: 2019-2-8 17:18
用AD转换电路把转速脉冲变成电压，再通过负反馈实现调压，直接控制A电机速度。B就不要了。

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