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标题: y轴的高频抖动如何通过低通滤波清楚？ [打印本页]
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 15:36
标题: y轴的高频抖动如何通过低通滤波清楚？
油门在一定位置时y轴高频的抖动 请问如何通过低频滤波消除这种抖动 下图是四个电机频谱图 请高手帮忙看看 飞机一直抖很郁闷解决不了
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作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 17:30
这是有什么不正常么 感觉和别人的不一样
作者: jcofee    时间: 2017-3-11 17:49
我的也是 Yaw 抖，不过现在不抖了，用了不靠谱的图传，瞬间黑屏掉江里，出来后所有电子件都绿了。。。。现在特安静，动都不动下。
图传不靠谱真可怕！
作者: xuningswat    时间: 2017-3-11 18:02
根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 18:14
xuningswat 发表于 2017-3-11 18:02
根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉

那这种情况该有什么办法能解决么
作者: xuningswat    时间: 2017-3-11 19:18
给飞控做减震试试
作者: reach3    时间: 2017-3-11 19:32
是否是yaw的p和i值太大？
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 20:25
xuningswat 发表于 2017-3-11 19:18
给飞控做减震试试

飞控做了减震之后震动小了不上 但还是有
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 20:26
reach3 发表于 2017-3-11 19:32
是否是yaw的p和i值太大？

不是pid问题 应该是电机在一定频率的时候对飞控频率产生了干扰
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 20:27
xuningswat 发表于 2017-3-11 18:02
根据ZOU神所说，YAW的抖属于低频，滤不掉

是的 我刚看完视频 y的100hz之内的频率很不干净
作者: reach3    时间: 2017-3-11 20:32
Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:26
不是pid问题 应该是电机在一定频率的时候对飞控频率产生了干扰

如果你确认，那么就不要打滤波器的主义了，大家以前都没遇到过这样的情况，还是看看哪个电机的轴弯了吧
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 20:43
reach3 发表于 2017-3-11 20:32
如果你确认，那么就不要打滤波器的主义了，大家以前都没遇到过这样的情况，还是看看哪个电机的轴弯了吧

应该不是店里问题 问题电机自己换掉了 明天再调调滤波器 不行只能再给电机做减震了
作者: reach3    时间: 2017-3-11 21:14
Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:43
应该不是店里问题 问题电机自己换掉了 明天再调调滤波器 不行只能再给电机做减震了

我感觉，你要这样想，大家都没有做过你说的这种减震，都没事，所以这不是问题的原因
作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 21:15
reach3 发表于 2017-3-11 21:14
我感觉，你要这样想，大家都没有做过你说的这种减震，都没事，所以这不是问题的原因

不清楚 之前飞控不做减震也没问题 一次炸鸡之后就这样了 只能一点点找问题了
作者: xuningswat    时间: 2017-3-11 21:55
Llawliet0206 发表于 2017-3-11 20:25
飞控做了减震之后震动小了不上 但还是有

个人觉得，如果不影响飞行操作，这样就行了吧

作者: Llawliet0206    时间: 2017-3-11 23:02
xuningswat 发表于 2017-3-11 21:55
个人觉得，如果不影响飞行操作，这样就行了吧

可是油门在一定的位置时候抖的图传抖的能看出来
作者: 米兰我的信仰    时间: 2017-3-12 02:29
办法1给电机座上面贴3~4层电工胶带，再试试
办法2 换电机螺丝 4颗变3颗 2颗试试
作者: Monki    时间: 2017-6-11 23:25
米兰我的信仰 发表于 2017-3-12 02:29
办法1给电机座上面贴3~4层电工胶带，再试试
办法2 换电机螺丝 4颗变3颗 2颗试试

比較少螺絲會固定不好電機嗎？膠布應該貼那位置？
作者: Monki    时间: 2017-6-11 23:27
xuningswat 发表于 2017-3-11 19:18
给飞控做减震试试

已用尼龍柱固定在飛機上，叫做減震了嗎？
作者: zaq321    时间: 2017-6-11 23:47
jcofee 发表于 2017-3-11 17:49
我的也是 Yaw 抖，不过现在不抖了，用了不靠谱的图传，瞬间黑屏掉江里，出来后所有电子件都绿了。。。。现 ...

什么图传??

作者: Flameout    时间: 2017-6-16 17:43
yaw低通滤波频率设成0试试，我这样设置，都没有噪音。或者把滤波模式开成biquad




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