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标题: 两次都是因为切返航模式而炸机,大家可以帮我分析一下飞行日志吗? [打印本页]

作者: i4archi    时间: 2017-3-29 00:02
标题: 两次都是因为切返航模式而炸机,大家可以帮我分析一下飞行日志吗?
在FBWA和自稳模式下都很正常,一切换返航模式就不断加大油门日地球,第一次是机头几乎垂直地面加速俯冲,第二次是绕着圈加速俯冲。由于我是新手,根本来不及去挽救就坠地了,为此炸毁了两架冲浪者和舵机电池等设备。还有一个问题,在地面测试切换到返航模式时电机有时候会突然发动起来,不是在地面时电机不自动启动吗?这里有张基本调参的截图和上传到百度云的飞行日志。RTL模式困扰我至今,一直是我炸机的头号因素,恳请大家帮忙分析下,感激不尽!!!飞行日志

作者: i4archi    时间: 2017-3-29 00:12
http://pan.baidu.com/s/1dFzNbR7 飞行日志

作者: 为你倾心    时间: 2017-3-29 03:08
表示关注。

作者: cwxaaaa    时间: 2017-3-29 08:52
返行前会绕圈   绕圈时间高度

作者: 为你倾心    时间: 2017-3-29 15:38
cwxaaaa 发表于 2017-3-29 08:52
返行前会绕圈   绕圈时间高度

是不是因为返航高度过高。然后飞控打降舵降高度,但为什么会加大油门呢。腰推机因为推力线问题,俯冲加大油门,拉杆都救不回。

作者: jzmashe    时间: 2017-3-29 17:55
电机突然启动 应该是gps信号不稳  

作者: i4archi    时间: 2017-3-29 18:38
jzmashe 发表于 2017-3-29 17:55
电机突然启动 应该是gps信号不稳

我买的gps还是商家所谓的进口版m8n,但在实际使用中发现罗盘不可靠,有时候会出现指向错误,或把正北方向指为东偏北,有一次去试飞,在gps搜到12颗星的情况下,罗盘竟然把北指向了南。我把gps寄给商家要求更换无果。


作者: 为你倾心    时间: 2017-3-30 02:02
i4archi 发表于 2017-3-29 16:39
在切返航前飞行高度在六七十米,我设置的返航高度是100米,它应该往上爬升才对啊,但是它却加速转圈并下 ...

你的情况我也有过,载机天行者,返航到还有1公里左右的时候,底头,俯冲,螺旋,大油门。切手动慢了,没有高度。升舵一直拉着都救不了。差点炸落鱼塘。飞控是老版的A控,1.0的。我也不知道什么原因,现在没用放着吃灰

作者: 为你倾心    时间: 2017-3-30 02:23
i4archi 发表于 2017-3-29 16:39
在切返航前飞行高度在六七十米,我设置的返航高度是100米,它应该往上爬升才对啊,但是它却加速转圈并下 ...

地面也是一样,设有地面不输出油门的,时有时没,你怀疑是气压计的问题,那有没试过设成GPS的高度

作者: i4archi    时间: 2017-3-30 09:56
为你倾心 发表于 2017-3-30 02:23
地面也是一样,设有地面不输出油门的,时有时没,你怀疑是气压计的问题,那有没试过设成GPS的高度

还没有试过GPS定高,apm的官方说明是“强烈不建议使用gps定高,因为很不可靠”。我打算再测试一次,如果还是不行就彻底放弃。


作者: 停不住    时间: 2017-3-30 11:51



建议固定翼教程再熟悉下;http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

另外一般飞机手动先试飞重心动力等,然后再自稳看修正是否平顺,再其他功能。
第一个LOG看来,PID俯仰横滚都不是很好,一开RTL后GPS掉星很厉害,
后面2个LOG看来,手动后立马就切RTL,连GPS讯号都没有。



作者: i4archi    时间: 2017-3-30 12:26
停不住 发表于 2017-3-30 11:51
建议固定翼教程再熟悉下;http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

另外一般飞机 ...

谢谢您的分析!重心和试飞都没有问题,在FBWA模式下修正也很稳,看来还是GPS有问题,每次我都开机几十秒后才起飞,这段时间足够搜星用了,另外坠机那一次是先手动起飞,飞到一定高度后又切换的FBWA,最后切的返航,这段时间也足够长。您说的手动后立刻切返航,那个应该是地面测试,并没有上天,因为我每次飞行前我都会检查一遍,切到各个模式看反应是否正确。

作者: 小艺的忆    时间: 2017-3-30 15:36
i4archi 发表于 2017-3-30 12:26
谢谢您的分析!重心和试飞都没有问题,在FBWA模式下修正也很稳,看来还是GPS有问题,每次我都开机几十秒 ...

检查一下GPS是不是离图传电调太近受到干扰,另外有可能是推力线的问题,试试手动是否可以在60%油门下平飞,调好微调,检查一下返航速度是不是设得太高。


作者: 一九八四    时间: 2017-3-31 08:28
刷个其它版本的固件试试。

作者: i4archi    时间: 2017-4-1 00:16
小艺的忆 发表于 2017-3-30 15:36
检查一下GPS是不是离图传电调太近受到干扰,另外有可能是推力线的问题,试试手动是否可以在60%油门下平飞 ...

测试时没有装图传设备,电调在机身内部前段,GPS在机身外部中段,有一定距离,干扰的话应该不太可能。

作者: i4archi    时间: 2017-4-1 00:17
一九八四 发表于 2017-3-31 08:28
刷个其它版本的固件试试。

刚刷了3.3,准备再试一下。


作者: 一九八四    时间: 2017-4-1 08:05
i4archi 发表于 2017-4-1 00:17
刚刷了3.3,准备再试一下。

注意刷新的固件前先刷一下车的固件,目的是让飞控里原有的设置都初始化,如果还不行再换gps试试,其实6m完全够用。

作者: dlm718    时间: 2017-4-1 22:55
RTL模式下,飞控要按设定的空速飞行,不知楼主有没有用空速计,如果使用的空速计,那么需要校正空速计,PIXHAWK控,不是跟果子一样,空速计按上就可以用,如果没有用空速计,飞控就是在参考哪个参数值进行返航飞行的(这个值忘了),主要还是在调参


作者: dlm718    时间: 2017-4-1 22:55
另外还要注意一个问题,固定翼模式下,可以不用GPS带的外罗盘,直接取消就好


作者: dlm718    时间: 2017-4-1 22:57
再者注意GPS按装位置,手动与FBWA模式下,不用GPS的,但是切RTL时,需要用的GPS,那么,你的GPS按装在冲浪者什么位置上
我用冲浪者X8测试PIXHAWK,各个模式飞行都很好,唯一的自动调参没有弄好

作者: dlm718    时间: 2017-4-1 22:58
对了,可以直接刷3.6版本
我之前刷的3.1.1,后来直接升到3.6了

作者: dlm718    时间: 2017-4-1 23:01
飞机在地面时,切到RTL LOTILE AUTO等模式下,副翼大幅的修正,及电机狂转,都是正常的,不用管它

作者: i4archi    时间: 2017-4-1 23:46
dlm718 发表于 2017-4-1 23:01
飞机在地面时,切到RTL LOTILE AUTO等模式下,副翼大幅的修正,及电机狂转,都是正常的,不用管它

GPS是这样安装的,这个飞控板我已经放弃了,重新下单买了个,试飞成功再来告诉大家。


作者: dlm718    时间: 2017-4-2 07:46
建议使用空速计,在自动飞行中,很有用哦

作者: dlm718    时间: 2017-4-2 07:47
你那个飞控是PIXhAWK还 是PIXHACK,你发过来,我帮你测试一下

作者: i4archi    时间: 2017-4-2 16:20
dlm718 发表于 2017-4-2 07:47
你那个飞控是PIXhAWK还 是PIXHACK,你发过来,我帮你测试一下

是APM的,我私聊加下QQ吧,感觉您是一位很热心的人。空速计想以后玩了PIX再加,现在我只是想用APM练练手。


作者: lzydcf520    时间: 2017-4-12 15:35
问题解决没?

作者: yi377798509    时间: 2017-4-13 11:50
楼主应该是升降舵的舵角没有微调好,在调试的时候尽量不要用遥控器的微调,保持飞机在自稳时不掉高,你可以试一下把升降舵的舵角向上拉一下,使飞机可以稍微抬一下头

作者: i4archi    时间: 2017-4-13 19:57
yi377798509 发表于 2017-4-13 11:50
楼主应该是升降舵的舵角没有微调好,在调试的时候尽量不要用遥控器的微调,保持飞机在自稳时不掉高,你可以 ...

又买了一个飞控板,RTL测试成功!这个飞控板和原来那个旧的相比,一是不会出现电机在地面突然狂转的情况,二是在室内由于搜索不到卫星根本无法解锁,只有到室外卫星状况良好的情况下才能解锁启动电机,但是原来那个飞控只要通电,不管有没有卫星只要推油门就会启动。前提是两个飞控刷的同一个版本固件,同样的设置(原来那个飞控我并没有设置跳过自检)。


作者: i4archi    时间: 2017-4-13 20:02
lzydcf520 发表于 2017-4-12 15:35
问题解决没?

解决了,又买了一个飞控,返航测试成功。同样的固件版本,同样的设置(只是这次考虑到学校图书馆的高度,把返航高度提高到了130米,原来是默认的100米)


作者: 御剑飞月    时间: 2017-4-14 09:48
既然固件一样为啥会出现这种问题,建议检查一下参数设置,看看你旧飞控参数是不是动过,要不然不应该啊,我也遇到过地面狂转的情况。能不能私信这俩飞控从哪里买的?

作者: i4archi    时间: 2017-4-14 16:43
御剑飞月 发表于 2017-4-14 09:48
既然固件一样为啥会出现这种问题,建议检查一下参数设置,看看你旧飞控参数是不是动过,要不然不应该啊,我 ...

不是好友私信不了,参数基本都是按默认的。


作者: 汐颜    时间: 2017-4-14 19:43
抢个沙发围观一下





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