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标题: 今天碰到个邪门的问题 [打印本页]
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-4 17:12
标题: 今天碰到个邪门的问题
飞机是kds5.5，用的2s直驱供电给kbar陀螺仪、kst815舵机，控是华D10，电调是凤凰80hv，电机是天蝎星4025。
上述电子设备在700l V2上表现正常（除电机和电调），搬回5.5就会在电机启动阶段狂抖舵，没敢升空，关闭油门立马又不抖了。刚开始以为kst815舵机坏了，刚刚以旧换新买了新舵机。
k8日志里面有一连串报错，实在摸不着头脑，麻烦各路大神帮忙研究下。
(, 下载次数: 32)
(, 下载次数: 36)
作者: 鱼儿大神    时间: 2017-4-4 17:34
提示pwm输入超过范围。
作者: JamesDowson    时间: 2017-4-4 17:51



清明节的缘故。

建议楼主过完清明再试，问题绝对不攻自破~

作者: 葡萄干面包    时间: 2017-4-4 17:53
检查下接收机和舵机PWM设置看看
作者: roland-c    时间: 2017-4-4 18:14
ppm和pwm选错了吧。。。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-4 18:41
roland-c 发表于 2017-4-4 18:14
ppm和pwm选错了吧。。。

在哪里设置？控和kbar软件中没找到。
作者: roland-c    时间: 2017-4-4 19:28
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-4 18:41
在哪里设置？控和kbar软件中没找到。

(, 下载次数: 15)

作者: lccmccz    时间: 2017-4-4 19:28


作者: zxd089117    时间: 2017-4-4 19:29
换个陀螺仪，问题立马解决！虽然我不是5.5，但是我曾经也出现过这种情况。D10控！
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-4 20:26
zxd089117 发表于 2017-4-4 19:29
换个陀螺仪，问题立马解决！虽然我不是5.5，但是我曾经也出现过这种情况。D10控！

是换个相同的新陀螺仪，还是换个其他p品牌陀螺仪？
作者: 泥巴鱼    时间: 2017-4-4 20:29
看看控上有没制式选择。提示是每个通道的输入信号超出范围
作者: zxd089117    时间: 2017-4-4 20:40
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-4 20:26
是换个相同的新陀螺仪，还是换个其他p品牌陀螺仪？

我换MB、金脑、Ebar都没出现上下频繁抖舵，只有K8出现。另外就是，确保舵机、接收机、陀螺仪之间接线的可靠！
作者: CHEN7686    时间: 2017-4-4 22:19
麻烦大神们说下，怎么看日志?怎样是有问题的?怎样是好的?
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-4 22:36
CHEN7686 发表于 2017-4-4 22:19
麻烦大神们说下，怎么看日志?怎样是有问题的?怎样是好的?

进入kbar软件菜单栏，可以看到日志，绿色是正常，黄色是警告，红色是报错。
作者: luopeixuan    时间: 2017-4-5 09:56
检查接收器，我怀疑是接收器问题~
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-5 10:29
luopeixuan 发表于 2017-4-5 09:56
检查接收器，我怀疑是接收器问题~

手里两个接收机都试过，还是一样的抖。
作者: htbaoyufei    时间: 2017-4-5 11:21
1002可以用高压？另外就是建议更换kbar为gv8000，还带定速功能(d10飞大机还是换了吧，我这边为了上550/700都是换14sg)
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-5 11:35
htbaoyufei 发表于 2017-4-5 11:21
1002可以用高压？另外就是建议更换kbar为gv8000，还带定速功能(d10飞大机还是换了吧，我这边为了上550/700 ...

1002接收采用好盈5v降压模块。d10用了一年，信号方面没有过失控记录，这次的问题怪就怪在只出现在5.5，手里的380、700V2用1002配kbar都好好的。
作者: luopeixuan    时间: 2017-4-5 14:09
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-5 10:29
手里两个接收机都试过，还是一样的抖。

这么奇怪。。。那是什么问题？？？解决了吗？

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-5 15:03
luopeixuan 发表于 2017-4-5 14:09
这么奇怪。。。那是什么问题？？？解决了吗？

问了好多业内人士，大家都说没见过这么奇怪的事情。各个电子设备逐一排查过了，把斜盘感度降到60，仍然还是抖：
1、更换新的kst815斜盘，抖；
2、更换新的接收机，抖；
3、更换新的遥控器，抖；
4、将成套电子设备迁移至700V2，不抖；
5、将潜在问题的接收机、陀螺仪迁移至380，不抖
。
正在准备根据模友建议换mb陀螺仪。我已经晕菜了。

作者: luopeixuan    时间: 2017-4-5 16:26
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-5 15:03
问了好多业内人士，大家都说没见过这么奇怪的事情。各个电子设备逐一排查过了，把斜盘感度降到60，仍然还 ...

这个确实晕死。。。。

作者: 耳边的清风    时间: 2017-4-5 18:18
JamesDowson 发表于 2017-4-4 17:51
清明节的缘故。

建议楼主过完清明再试，问题绝对不攻自破~

清明节没烧香

作者: mtlbl    时间: 2017-4-5 18:38
耍有副翼就没有这些烦恼啦！
作者: stone123    时间: 2017-4-5 18:47
这个看得都晕。。。。
作者: kuoda0202    时间: 2017-4-5 21:00
檢查機身是否漏電，還有換一副主槳試試，
作者: 西北狼9794    时间: 2017-4-5 21:37
很有可能是静电干扰所致
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-5 21:50
西北狼9794 发表于 2017-4-5 21:37
很有可能是静电干扰所致

5.5一级皮带的确有可能存在静电，但380就不抖呢。
作者: 西北狼9794    时间: 2017-4-6 07:30
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-5 21:50
5.5一级皮带的确有可能存在静电，但380就不抖呢。

给电调线加磁环试试，因为您在推油门时才有这种现象。

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-6 08:30
西北狼9794 发表于 2017-4-6 07:30
给电调线加磁环试试，因为您在推油门时才有这种现象。

兄台的说法给了重要启示，推油门且电调供电后，手机端的蓝牙调参界面有抖动，蓝牙信号受到影响，电机停转后抖动也停止了。电磁干扰的可能性很大。
作者: hs987654321    时间: 2017-4-6 09:41
接收机输出超范围？不是K8问题就是接收机问题了
作者: wangrun45    时间: 2017-4-6 10:46
80%的概率，不是任何电子出现问题！！你仔细检查下，各个线路，是否有破皮。。。碰着侧板！！特别是电机线！
作者: wangrun45    时间: 2017-4-6 10:47
别问我是谁，我是雷锋他哥哥，我叫雷管！
作者: tel18200467355    时间: 2017-4-6 12:29
我380前2分钟做快速侧钟摆。大航线急剧撞墙。高空猛超转下来。毛事都没有。最后做简单的向上青蛙跳就来事了！  抖舵！  抖得跟毛一样！  螺距一大就抖起来。嗨得不要不要的。 结果第二起落就炸了！  抖得不要不要的！ 也是2分钟以后！  根本没舵可以控制！  配置K8 + deko 1295 +graupner T70。现在换了1102和neuron 陀螺仪就对了。太奇怪了。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-6 12:41
tel18200467355 发表于 2017-4-6 12:29
我380前2分钟做快速侧钟摆。大航线急剧撞墙。高空猛超转下来。毛事都没有。最后做简单的向上青蛙跳就来事了 ...

刚入mb陀螺仪，试试就知道原因了。
作者: 279002176    时间: 2017-4-6 13:09
感觉还是电机电调的原因，拿个万用表检查下电机各项绕组的绝缘，再换个电调试试。
作者: JamesDowson    时间: 2017-4-6 19:57
耳边的清风 发表于 2017-4-5 18:18
清明节没烧香



作者: 西北狼9794    时间: 2017-4-6 21:55
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-6 08:30
兄台的说法给了重要启示，推油门且电调供电后，手机端的蓝牙调参界面有抖动，蓝牙信号受到影响，电机停转 ...

希望对您有所帮助。
作者: YYangang    时间: 2017-4-6 22:25
电调会重启，导致抖舵，问题在电调上
作者: teana    时间: 2017-4-7 00:14
从楼主的描述来看，如果排除机械部分的原因，问题应该出在5.5的电机和电调，尤其是电机，那玩意会产生强烈的电磁干扰，接收机要尽量远离或改变安装角度，如果不行就考虑更换电机进行对比试验，如果还不行再考虑电调，只能这样一步一步做，肯定能找到原因
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-9 10:02
teana 发表于 2017-4-7 00:14
从楼主的描述来看，如果排除机械部分的原因，问题应该出在5.5的电机和电调，尤其是电机，那玩意会产生强烈 ...

你好牛！更换电机故障排除，罪魁祸首是天蝎星4025-550kv电机，换上亚拓600mx一切正常。折腾了快一个月了，心酸啊
作者: tel18200467355    时间: 2017-4-9 10:11
teana 发表于 2017-4-7 00:14
从楼主的描述来看，如果排除机械部分的原因，问题应该出在5.5的电机和电调，尤其是电机，那玩意会产生强烈 ...

亚拓550x 700x电机前面就是陀螺仪
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-9 11:33
zxd089117 发表于 2017-4-4 20:40
我换MB、金脑、Ebar都没出现上下频繁抖舵，只有K8出现。另外就是，确保舵机、接收机、陀螺仪之间接线的可 ...

我这次情况与你有所不同，已经排查出是天蝎星4025电机有干扰，换了电机后一切正常。
作者: lccmccz    时间: 2017-4-9 14:35
嘗試不要直駆電kbar！改用ubec 供電！！

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-9 16:32
lccmccz 发表于 2017-4-9 14:35
嘗試不要直駆電kbar！改用ubec 供電！！

你的方法可行，早上换了电机，没几个起落又开始抽风，再试试看效果。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-9 16:35
lccmccz 发表于 2017-4-9 14:35
嘗試不要直駆電kbar！改用ubec 供電！！

看来kbar直驱缺的是一颗电容！
作者: qjc    时间: 2017-4-9 16:48
(, 下载次数: 0)
试试

作者: teana    时间: 2017-4-9 18:32
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-9 10:02
你好牛！更换电机故障排除，罪魁祸首是天蝎星4025-550kv电机，换上亚拓600mx一切正常。折腾了快一个月了 ...

看来你还真行，按照提示很快找到了问题所在。
我过去遇到过类似情况，在这里没好意思说哪种电机干扰大，怕得罪人

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-9 19:07
teana 发表于 2017-4-9 18:32
看来你还真行，按照提示很快找到了问题所在。
我过去遇到过类似情况，在这里没好意思说哪种电机 ...

实事求是验证问题，应该不至于得罪人吧。最后验证结论是大kbar采用2s直驱存在不稳定，可能是电压波动导致的，改用ubec稳压6v供电，问题最终得到解决。
如果采用大家采用kbar飞700以上大机，建议用8.4v的UBEC连kbar，从kbar引线接6v的UBEC连接收机，这样安全一些。
作者: 耳边的清风    时间: 2017-4-10 16:07
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-9 19:07
实事求是验证问题，应该不至于得罪人吧。最后验证结论是大kbar采用2s直驱存在不稳定，可能是电压波动导致 ...

最终还是直驱电压不稳

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-10 17:27
耳边的清风 发表于 2017-4-10 16:07
最终还是直驱电压不稳

直驱电压问题太隐蔽，kbar参数里明明谢了支持8.5v，谁能想到故障出在这里。以后飞700以上大机真是要如履薄冰啊！
作者: cloud104    时间: 2017-4-10 19:49
直驱建议用锂铁2S电池，这样电压会稳定很多
作者: 耳边的清风    时间: 2017-4-10 19:55
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-10 17:27
直驱电压问题太隐蔽，kbar参数里明明谢了支持8.5v，谁能想到故障出在这里。以后飞700以上大机真是要如履 ...

你现在是说高了还是电压低了

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-10 22:01
耳边的清风 发表于 2017-4-10 19:55
你现在是说高了还是电压低了

电压不是高或低，是波动。
作者: 耳边的清风    时间: 2017-4-10 22:45
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-10 22:01
电压不是高或低，是波动。

直驱电压都会有很大波动

作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-11 11:08
耳边的清风 发表于 2017-4-10 22:45
直驱电压都会有很大波动

考虑到kbar的用料和价格，电压波动有点干扰应属预料之中。
作者: cookxk    时间: 2017-4-14 18:07
没理解，2S直供电压不稳为什么换了电机就好了？
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-14 20:18
cookxk 发表于 2017-4-14 18:07
没理解，2S直供电压不稳为什么换了电机就好了？

最后锁定的原因在接收机的bec供电上，具体原因不清楚。只要取消接收机bec供电，故障就解除了。
作者: cookxk    时间: 2017-4-14 21:06
晕，不是加了bec就好了么，怎么又不加bec，彻底晕了
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-14 22:31
cookxk 发表于 2017-4-14 21:06
晕，不是加了bec就好了么，怎么又不加bec，彻底晕了

陀螺仪的bec一直在，用的8.4v，接收机那里又加了一个6v的bec，6v的拿掉就解除故障，搞不好是震动导致接收不良，明天继续验证。
作者: cookxk    时间: 2017-4-15 15:12
奥有可能吧，你两个bec供电隔离开了吧。还有华科尔的接收能扛多少v输入啊？？
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-15 15:28
cookxk 发表于 2017-4-15 15:12
奥有可能吧，你两个bec供电隔离开了吧。还有华科尔的接收能扛多少v输入啊？？

华科尔接收最多6v。实在找不到原因，考虑换遥控器了，来个高压接收，一切妥妥的。
作者: cookxk    时间: 2017-4-18 18:40
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-15 15:28
华科尔接收最多6v。实在找不到原因，考虑换遥控器了，来个高压接收，一切妥妥的。

我也是华科尔，十来个接收机呢，就一直没敢上高压。真是的华科尔也不正经出个高压接收。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-19 08:15
cookxk 发表于 2017-4-18 18:40
我也是华科尔，十来个接收机呢，就一直没敢上高压。真是的华科尔也不正经出个高压接收。

国产有个frsky高压接收，不过全套下来1.5k，小贵。今天天九超级版到货，再试试接收机连6v的bec会不会抖舵。如果继续抖，那就是bec的确形成干扰；如果不抖，那就是华RX1002接收机问题了，可能原因不明啊。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-24 20:05
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-14 20:18
最后锁定的原因在接收机的bec供电上，具体原因不清楚。只要取消接收机bec供电，故障就解除了。

试验验证得到了比较靠谱的结论，几个试验结果对比：
试验1：2s直驱链接可调bec，设定6v输出给陀螺仪，用陀螺仪给接收机供电。结果是无论如何操作。结果，无抖舵，安全稳定。
试验2：2s直驱链接可调bec，设定8.4v输出给陀螺仪，陀螺仪链接6v固定bec输出给接收机，电调不接电。结果，无抖舵，安全稳定。
试验3：接线方式同试验2，电调接电。结果，舵机开始有规律抖舵，电机启动后抖动加剧，说明干扰源与电流大小有关。
试验4：接线方式同试验1，电调接电并启动电机。结果，无抖舵，安全稳定。
       然后逐级排查，发现防打火插头产生的火花是干扰源。从试验对比看得出来是通过接收机bec干扰到接收机或陀螺仪信号。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-4-27 21:00
最后看到亚拓bec说明，才恍然大悟，原来bec还会干扰接收机，只能呵呵了。
(, 下载次数: 17)
作者: lansejiyin    时间: 2017-5-8 12:38
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-5 15:03
问了好多业内人士，大家都说没见过这么奇怪的事情。各个电子设备逐一排查过了，把斜盘感度降到60，仍然还 ...

我也碰到了

作者: limingbo99    时间: 2017-5-9 14:40
一点点小问题，难查，只有排除法
作者: lansejiyin    时间: 2017-5-11 09:50
teana 发表于 2017-4-7 00:14
从楼主的描述来看，如果排除机械部分的原因，问题应该出在5.5的电机和电调，尤其是电机，那玩意会产生强烈 ...

我也碰模型到过，模型折腾了我一个多月所有东西一个个换。结果检测出来电机，怎么也没想到啊
作者: 兄贵哲学    时间: 2017-5-29 18:30
550都可以用D10？
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-5-29 18:42
兄贵哲学 发表于 2017-5-29 18:30
550都可以用D10？

用啊，700也可以用。
作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-6-10 11:07
smnpc_sanjintu 发表于 2017-4-27 21:00
最后看到亚拓bec说明，才恍然大悟，原来bec还会干扰接收机，只能呵呵了。

最后一次更新：收了个停产的古董（亚拓RCE-B6X）BEC模块，最终解决抖舵。实践证明，普通开关式（交换式）设计的bec会导致抖舵，必须要用线性设计的bec才能给接收机安全降压。
(, 下载次数: 25)
作者: roland-c    时间: 2017-6-10 11:40
华坑1002接收，直接上8V，短时间似乎没啥大问题。接收内部是一个稳压模块（线性BEC）降压到3.3V，驱动接收其他部分。
电压高带来的唯一问题是接收内部发热变大了。如果接收能够改良散热，那么理论上高电压不会有问题。


作者: smnpc_sanjintu    时间: 2017-6-10 16:01
roland-c 发表于 2017-6-10 11:40
华坑1002接收，直接上8V，短时间似乎没啥大问题。接收内部是一个稳压模块（线性BEC）降压到3.3V，驱动接收 ...

厂方参数是4.8v-6.0v，用8v飞损坏接收机小事，把700大炸一次就洗白了。
作者: roland-c    时间: 2017-6-10 17:16
本帖最后由 roland-c 于 2017-6-10 17:18 编辑
smnpc_sanjintu 发表于 2017-6-10 16:01
厂方参数是4.8v-6.0v，用8v飞损坏接收机小事，把700大炸一次就洗白了。

我刚刚改了，两块钱外挂一个AMS1117-5.0搞定。(其实就是一个0.5A的线性BEC)







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