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标题: 电调刹车功能在穿越机上有用吗？ [打印本页]
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 12:42
标题: 电调刹车功能在穿越机上有用吗？
穿越机不像直升机，没有螺距帮忙，开惯了直升机，玩穿越机时油门一个触底，4个马达瞬间停转，然后再要拉起，会有一定延时，而且也很唐突，这在直升机上不会发生。延时转动后，对于精确控高有难度，问问高手们是怎么看的
作者: gushuai123    时间: 2017-4-26 12:51
你开了motorstop当然会这样
作者: Flameout    时间: 2017-4-26 12:53
电调刹车还是很有用的，可以让姿态控制更加精准，翻滚结束得更加干脆。至于马达停转，airmode就是解决这个问题的，设置好之后，油门杆收到底，PID一样起作用，马达不会停转，一给油就可以拉起来。
作者: 莫斯    时间: 2017-4-26 12:54
有用啊。
要减低速度或高度还是很好用的。
现在多数人都有用开关键来解锁。解锁后就算0油门全部电机都会转动，但不会上升。
所以现在没有0油门，电机停转这回事了。
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 13:04
莫斯 发表于 2017-4-26 12:54
有用啊。
要减低速度或高度还是很好用的。
现在多数人都有用开关键来解锁。解锁后就算0油门全部电机都会 ...

我开机解锁0油门，电机是不转的，这样不好吗？airmode是零油门加点怠速是吧？
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 13:06
电调刹车在漂移车上是很好用的
作者: 兔蛋    时间: 2017-4-26 13:09
开AIRMODEL后有惊喜
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 13:17
还有个疑惑就是：我目视悬停时，像直升机那样大角度前后左右摆动会炸鸡，这在直升机上根本是不可能的。是pid没调好吗？bf3.0默认的参数稍加了点曲线。直升机技术大家就不用怀疑了，正倒飞自如。
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 13:18
炸鸡时失控乱串，有点吓人的
作者: 莫斯    时间: 2017-4-26 13:33
我要吃饭 发表于 2017-4-26 13:04
我开机解锁0油门，电机是不转的，这样不好吗？airmode是零油门加点怠速是吧？

咸鱼白菜，各有所好。
我没有用air mode的

作者: sagamark    时间: 2017-4-26 17:34
我要吃饭 发表于 2017-4-26 13:17
还有个疑惑就是：我目视悬停时，像直升机那样大角度前后左右摆动会炸鸡，这在直升机上根本是不可能的。是pi ...

不是3D机，干嘛要前后左右摆动呢，炸鸡是不是因为姿态变了，没来得及修正就落地了？

作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-26 18:58
sagamark 发表于 2017-4-26 17:34
不是3D机，干嘛要前后左右摆动呢，炸鸡是不是因为姿态变了，没来得及修正就落地了？

肯定是和飞控有关，2次莫名炸鸡都是，fpv倒没事，就是降落后，想把机器再挪到跟前换电池时，动作大了点，想听听桨的呼呼声，然后会不受控制，一次还串到了树上，虽说穿越机入行不久，但凭着直机的老本，还不至于炸鸡，感觉好像和算法有关，飞控来不及反应，因为炸鸡都是在剧烈摇晃下，2次炸鸡后当然也不敢了，也就没有了炸鸡
作者: coolber    时间: 2017-4-26 20:03
调PID值。
作者: sagamark    时间: 2017-4-27 10:07
我要吃饭 发表于 2017-4-26 18:58
肯定是和飞控有关，2次莫名炸鸡都是，fpv倒没事，就是降落后，想把机器再挪到跟前换电池时，动作大了点， ...

降低pid各个值看看先

作者: daijiong    时间: 2017-4-27 13:59
一般都是解锁有怠速的 一来加速快些 二来知道自己解锁没有
说句不好中听的 没开怠速解锁的一般是才开始玩穿越机的 还没理解这个的用处
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-28 07:23
daijiong 发表于 2017-4-27 13:59
一般都是解锁有怠速的 一来加速快些 二来知道自己解锁没有
说句不好中听的 没开怠速解锁的一般是才开始玩 ...

有道理
作者: 武杰杰    时间: 2017-4-28 07:46
刷Bf3.17体验反重力模式
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-4-28 07:49
武杰杰 发表于 2017-4-28 07:46
刷Bf3.17体验反重力模式

请问反重力模式是什么意思？我看见了那个ANTI GRAVITY但是也找不到什么资料。我都是飞起来后用AIRMODE。
作者: 莫斯    时间: 2017-4-28 11:01
纸飞歼轰 发表于 2017-4-28 07:49
请问反重力模式是什么意思？我看见了那个ANTI GRAVITY但是也找不到什么资料。我都是飞起来后用AIRMODE。
...

就是大油门时鸡鸡不会飞偏。以前是要把 I 调高，但是偏高的 I 会使普通飞时有种很迟钝感觉。
现在只需要调好普通飞的PID, 在反重力模式时，会自动提高 I 来防止飞偏。

作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-28 15:52
唉，现在飞个飞机跟做贼似的，不知道那些老鼠屎是怎么想的，在上海要找个飞场太难了
作者: ider_chi    时间: 2017-4-28 16:21
莫斯 发表于 2017-4-28 11:01
就是大油门时鸡鸡不会飞偏。以前是要把 I 调高，但是偏高的 I 会使普通飞时有种很迟钝感觉。
现在只需要 ...

请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

作者: 莫斯    时间: 2017-4-28 18:43
ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

可以的。Betaflight3.1.7最厉害的地方是消除了不少prop wash

作者: miyostudio    时间: 2017-4-29 08:09
呵呵 顶一下
作者: 飞鸟翌    时间: 2017-4-29 08:17
我要吃饭 发表于 2017-4-26 18:58
肯定是和飞控有关，2次莫名炸鸡都是，fpv倒没事，就是降落后，想把机器再挪到跟前换电池时，动作大了点， ...

在地面开起怠速或者airmode有可能会抽疯，因为飞控给电机输出了，但是没有检测到位置变化，所以飞控的PID会持续增大输出量，直到飞机动，这比在空中输出的控制量要大了很多，造成你说的失控情况。
作者: 飞鸟翌    时间: 2017-4-29 08:27
ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

补充一下，BF3.1.0开始新增了反重力功能，但是开始几个版本的反重力参数一直在修正和调整，有默认开启和默认关闭的。
3.1.6之前都是默认开启，反重力参数默认值是3。有些版本是1，相当于关闭了这个功能。

3.1.7以后，把反重力参数做成了飞行模式，类似手动，自稳，airmode一样，可以在模式中用辅助开关来打开和关闭。
另外反重力参数，在大机动状态下介入PID的I值，是可以通过在CLi命令行中，输入 anti_gravity_gain ＝ ？来设置，数值是1-30，这个值是多少，决定了在大机动（包括轰油和收油）下，I值翻多少倍，即系统检测到油门迅速变化以后，把I乘以这个anti_gravity_gain以后，带入PID计算。
同理，如果觉得大油门下飞机锁的太死，可以调整这个gain值或者关闭反重力模式。
作者: 飞鸟翌    时间: 2017-4-29 08:38
ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

BF的基础飞行模式是手动，也就是说PID为基础，后续的模式都是在手动模式上的叠加。自稳就是手动PID叠加自稳参数PID，airmode就是手动PID叠加airmode的PID参数，你甚至可以在手动上叠加，自稳，airmode，反重力，等等。
但是叠加的越多，pid需要调整的工作量也比较多，这也是为啥很多人强调，只飞手动的原因。

作者: ider_chi    时间: 2017-4-29 08:49
飞鸟翌 发表于 2017-4-29 08:38
BF的基础飞行模式是手动，也就是说PID为基础，后续的模式都是在手动模式上的叠加。自稳就是手动PID叠加自 ...

果然高手在民间啊，解释的很透彻，非常感谢。

再请教一下：我新装的80机架的小无刷，bf3.1.7的，roll和pitch的时候明显掉高，加大了rc rate还会，效果不明显，之前另外一个机架同样的配置不会这样
现在悬停还要60%的油门，之前40%的油门就能悬停了，哦，dys马达换成化骨龙的马达了，奇怪的问题

作者: 飞鸟翌    时间: 2017-4-29 12:14
ider_chi 发表于 2017-4-29 08:49
果然高手在民间啊，解释的很透彻，非常感谢。

再请教一下：我新装的80机架的小无刷，bf3.1.7的，roll ...

这么小的轴距没有啥经验，多半是电机输出功率不够，你转的慢点就能跟上，角度大了只能靠轰油门补偿升力在倾斜方向的分量了，多半是电机输出不够。
作者: 上山下山    时间: 2017-4-29 12:46
应该还是和PID有关，但还有一个因素，来回摆动时，四个桨的转速不断变化，总体升力肯定也会小，这一点不如直机，直机是变螺距。我调PID也不是很过关，共同学习下。
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-29 12:56
飞鸟翌 发表于 2017-4-29 08:17
在地面开起怠速或者airmode有可能会抽疯，因为飞控给电机输出了，但是没有检测到位置变化，所以飞控的PID ...

解释透彻，高手。但是穿越机飞控绝对还是比直升机飞控差点。可能直升机只有一个桨，穿越机要四个桨；或者直升机十字盘控制起来比多轴控制多个马达转速要来得简单些。穿越机能自旋，已经是很高深了，很多人不理解，就像直升机能倒飞，吃瓜群众看的都很吃惊。
作者: 飞鸟翌    时间: 2017-4-29 13:22
没飞过直机，没啥经验，哈哈
作者: 我要吃饭    时间: 2017-4-29 15:46
飞鸟翌 发表于 2017-4-29 13:22
没飞过直机，没啥经验，哈哈

可以试试直升机，挺不错的




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