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标题: RoboMaster机甲大师机器人大赛西部赛区完美落幕 卫冕冠军电子科技大学战队再次夺冠 [打印本页]
作者: cst1992 时间: 2017-5-21 11:34
标题: RoboMaster机甲大师机器人大赛西部赛区完美落幕 卫冕冠军电子科技大学战队再次夺冠
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:23 编辑
你还在蹉跎你的大学时光吗？你还在手机上杀“农药”吗？你还在寝室里面撸吗？
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2017年5月21日，第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2017机甲大师西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。电子科技大学One Point Five战队夺得分区赛冠军；包括重庆大学Allspark战队、西安交通大学笃行战队在内的5支队伍脱颖而出，直接晋级全国赛。
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在成都信息工程大学航空港校区体育馆中，12台小坦克般的机器人在一个篮球场大小的“战场”中来回驰骋。
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这些机器人大小不一：有半人高的“英雄机器人”，能发射高尔夫球炮弹；也有三四十厘米的小车，在场地中灵活穿梭，偷袭敌军；无人机在空中侦查、补给和轰炸。每当一台机器人“阵亡”，观众席上就会集体爆发出“哇哦”的惊叹和热烈掌声。
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RoboMaster2017机甲大师赛今年的主题是“奇兵制胜”，规则相对于去年也有所变动，最明显的是新增了一个工程机器人（也就是传说中的奇兵）。（详细规则请看二楼！）
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这是一场不同寻常的机器人大赛。它强调对抗、作战和技术，比赛双方都尽全力击溃对手。每场比赛，参赛队伍可布置8台机器人：包括一名英雄机器人、一名基地机器人、一名工程机器人和若干步兵机器人。选手操控机器人发射大小两种弹丸攻击敌方。在7分钟的比赛时间结束后，基地被毁或血量较低的一方将输掉比赛。
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为了模拟实战，比赛场地中设置了“河流”、“草地”、桥梁和隧道，以及各种提升能力的“神符”。机器人需要一边躲避弹丸，一边攻击对方，这对机器人的机器视觉和机器学习能力提出了很高的要求。
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在现场观看比赛的王龙升同学说：“这场比赛看起来就像实体版的英雄联盟。子弹飞舞，机器人互相射击的场面让人热血沸腾。”
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据RoboMaster负责人高建荣介绍，RoboMaster机甲大师赛由“机器人对抗赛”和“技术挑战赛”两部分组成。在对抗赛中，比赛双方以击溃对方为目的，互相发射弹丸攻击；在技术挑战赛中，参赛队伍将比拼机器人在单项技术方面的得分和性能，如自动化、机器视觉、功率控制等。他还表示：“我们所处的当下社会缺乏追求创造价值的导向，大众偶像很多，但真正依靠技术推动社会进步的那群人却往往无人问津。大疆希望RoboMaster机甲大师赛能为青年工程师们提供舞台和聚光灯，让他们和比赛一起展现技术对抗的魅力，从而吸引更多年轻人投身机器人技术领域，最终诞生一批科研明星。我们希望年轻一代接触RoboMaster比赛或动画后，将成为一名工程师作为人生职业理想，去拼搏、去创造。”
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大赛西南赛区执行委员会主席、成都信息工程大学副校长何建新说：“大赛的成功举办不仅为我校学生提供了了解前沿科技、体验科技魅力的机会，为各高校带来了难能可贵的技术沟通、交流的机遇，更为社会公众搭建了了解机器人行业的平台。”
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除比赛之外，作为一个全球机器人科创平台，RoboMaster也在不断加深与学校的互动与合作，与全国高校进行深度的产学研合作，建立青年工程师社群。
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2017年，RoboMaster与清华大学、电子科技大学等7所高校开展教学合作，开设多旋翼飞行器原理、多旋翼飞行器应用开发及地面机器人应用开发等三门课程，供在校学生选修。此外，RoboMaster还计划在全国5所高校开展校内赛，帮助更多在校学生零距离接触赛事。在分区赛和全国赛期间举办的青年工程师大会则邀请了工程学科“大牛”现场讲座，为参赛队员搭建了难得的交流平台。
大疆还以RoboMaster为原型，推出了一部同名动画《RoboMaster：The Animated Series》。动画第一季将于今年秋天在中国大陆地区进行全球首播，希望向年轻一代传递工程师文化。
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今年，RoboMaster共有来自全球的202支参赛战队，7000多名青年工程师报名参赛。经过筛选，最终有98支队伍参加国内分区赛角逐。在分区赛、踢馆赛中脱颖而出的32参赛队伍，将于7月下旬会师深圳，角逐全国总冠军。
作者: cst1992 时间: 2017-5-21 11:46
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:27 编辑
一、规则介绍
①RM2017机器人对抗赛
参赛队伍需自行研发英雄机器人、步兵机器人、空中机器人、工程机器人和基地等，进行协同作战。比赛场地通过对角线划分红方阵营和蓝方阵营，参数队伍需在规定时间内进行对抗赛，比赛结束时基地被摧毁或基地血量低的一方比赛失败。
工程机器人（新增元素）
在原有的赛制基础上（队伍中设有英雄机器人、步兵机器人和空中机器人），RM2017将加入一名新成员：工程机器人。工程机器人由战队自主研发，可以做除了攻击外一切可能的事，如布置障碍库、辅助英雄登岛、修复机器人等。工程机器人的加入会让比赛更加多元化，比赛当中的技术也更加贴近现实。
障碍库（新增元素）
在RM2016赛场中设有“荒地”、“断桥”、“资源岛”和功能不同的“神符”，机器人需相互配合，协同作战；为了增加比赛难度及趣味性，RM2017战场中将增加 “障碍库”，障碍库能阻挡敌方快速进入启动区攻击已方基地，克制激活大神符后的“一波流”。这对工程机器人技术和机关布置、队伍的战略大局观提出了新要求。
②RM2017技术挑战赛
技术挑战赛一个是独立于对抗赛外的新比赛项目，形式类似2016赛季的竞技赛。参赛队伍需要互相比拼机器人在单项技术方面的得分和性能，如自动化、机器视觉、功率控制等，这要求参赛队伍在研发过程中具备技术上自我革新的能力。
二、规则更新日志
2016.10.25 1.0 首次发布；
2016.11.23 1.4 细化补弹动作、机器人参数说明、基地区判罚、挑战赛规则等;更新《对抗赛技术报告说明》、《RM2017赛前检录表》；
2016.12.13 1.5 核心比赛场地图纸和尺寸细化，更新《对抗赛技术报告说明》的提交方式；
2017.1.20 1.6
1、对抗赛技术报告提交时间：第一批次：2017年3月15日-3月31日；第二批次：2017年4月1日-4月15日。
2、英雄机器人42mm弹丸发射速度为16.5m/s。
3、在比赛中，较为经常发出的警告有冲撞警告、补给站警告、基地区警告、机关立柱警告和阻挡警告等。警告分为四个级别，对应的判罚如下：
一级警告：裁判给予机器人对应操作手口头警告，该方操作间的电脑屏幕持续5s模糊。
二级警告：扣除基地机器人500血量。
三级警告：罚下违规的机器人。
四级警告：比赛立即结束，当局直接判负。
4、一局比赛过程中红蓝任意一方持续较长一段时间未犯规，该方操作间的电脑操作界面可获得开放一定时间的小地图视野奖励。（注意：具体的数值在备赛期间会公布。）
5、技术挑战赛的所有机器人应当设计远程控制机器人总电源的按键，并确保在比赛过程中能够正常运行，以确保参赛选手与赛场其他人员的安全。在每次比赛前开始之前应当演示该远程切断电源的正常运行，在紧急状态裁判长有权要求立即切断机器人的所有电源。
2017.2.27 1.7
1、障碍物图纸更新；
2、增加恢复神符实现逻辑图；
3、更新资源岛设计和说明；
4、增加装甲模块安装说明；
5、修改出场操作手成员数量；
6、增加技术挑战赛技术报告要求；
2017.4.17 1.8
1.细化工程机器人回血速度、删除工程机器人阻挡上岛；
2.明确了空中机器人可以安装指示灯；
3.删除了手册中关于比赛场地的说明章节，更新核心比赛场地图纸；
4.更改了二级警告判罚标准，把比赛相关判罚归纳到第四章；
5.每局比赛的初始弹丸直接由官方弹丸补给管在比赛开始后直接发出，不再由工作人员分发给参赛队；
6.更改单局比赛胜负条件和小组单循环赛排名规则；
7.基地机器人血量伤害逻辑；
8.更新修改了比赛日程时间；
9.更新了检录表。
10.确认地面机器人挑战赛的裁判系统安装模块和障碍物颜色。
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作者: cst1992 时间: 2017-5-21 12:02
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:28 编辑
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作者: cst1992 时间: 2017-5-21 12:03
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作者: cst1992 时间: 2017-5-21 13:04
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:43 编辑
重庆大学拉拉队
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电子科技大学啦啦队
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以上两支队伍最终在决赛中相遇，上演了一场非常精彩的“机器人成渝德比”。
作者: cst1992 时间: 2017-5-21 13:04
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作者: cst1992 时间: 2017-5-21 13:05
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:45 编辑
学校媒体
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重大英雄机器人，上面的“盖”字并不是指的盖饭，而是说的“天王盖地虎”，以表达他们必胜的信心。
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作者: okgogogogo 时间: 2017-5-21 13:59
不是机器人格斗啊？
作者: 孤独一人 时间: 2017-5-21 16:23
还是比较喜欢看以前的英国的机器人格斗比赛 刺激
作者: abing112112 时间: 2017-5-21 21:20
靠。没提前通知啊，早知道去现场看
作者: 四川小小鸟 时间: 2017-5-23 09:52
多搞点这种活动啊
作者: 苏醒的棉花糖 时间: 2017-5-23 18:45
机器人用冷兵器格斗才有看头
作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:09
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:34 编辑
补给站上的提示
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选手还自带空压机
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路由器
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比赛电池用的是悟1的电池，对于7分钟的比赛完全没有问题。
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:10
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:36 编辑
备场区准备参赛的机器人
步兵
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步兵
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基地
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补给站
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步兵
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:10
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:41 编辑
正在等待入场的电子科大队伍
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正在做赛前准备的太原理工大学队伍
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正在坐赛前准备的太原理工大学无人机飞手
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为了防止比赛太激烈导致观众太激动而昏厥，现场还设有医疗区。
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:11
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:49 编辑
在当天的比赛中，机器人之间的战斗非常激烈，先有红方小兵偷袭基地。
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然后工程车和英雄机器人见状回援夹击红方小兵
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在有些场次的比赛中还有无人机炸鸡的，电池都炸出来了！
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英雄机器人也会翻车
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:11
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:54 编辑
本届比赛中工程机器人作为一支“奇兵”，让比赛有了更多的悬念，不但可以用障碍物阻挡英雄机器人，如果在资源岛周围的立柱上成功放上障碍物并占领还能获得各种BUFF，占领5个立柱就能直接获胜。不过目前的记录为4个，还没有破这个记录的队伍。
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同时登上资源岛的英雄机器人
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:12
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:55 编辑
裁判区
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选手区
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:12
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:56 编辑
分区赛决赛座无虚席
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作者: cst1992 时间: 2017-5-24 10:12
本帖最后由 cst1992 于 2017-5-24 10:58 编辑
比赛结束后召开发布会
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冠军队代表
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沉甸甸的奖杯
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THE END~
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作者: zjhydx 时间: 2017-5-24 17:02
厉害了~
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:08
高深的项目~
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:10
这机器人怎么做的？多介绍下由什么组件组装的~
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:10
是的啊~~~这你也会做？
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:11
发现没什么观众啊~！
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:13
估计这也要到有关部门申请的吧~
作者: zjhydx 时间: 2017-5-31 09:14
根本就没几个观众~
作者: cst1992 时间: 2017-5-31 09:40
看机器人的又不是看观众的，所以观众没拍几张，重点都放在比赛上面了。不过当时人还是挺多的，除了边边角角几个位置没人坐，其他地方全是人，特别是主席台对面视野较好的位置，一堆人站着看
作者: 依然短脚裤 时间: 2017-6-1 16:36
就是来回个贴
作者: helicopter33 时间: 2017-6-6 20:36
过瘾
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