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标题: 【中法师傅的毒】我的第一台 130 [打印本页]
作者: xlla    时间: 2017-7-8 00:34
标题: 【中法师傅的毒】我的第一台 130
看了法师傅的装机贴，被毒到；也学着装一台。

法师傅基本是负责挖坑的，只管挖不管埋；只谈优点不讲缺点；我会中立说明各部件的不足之处。

动手前，分析了各种配件的尺寸、规格，估算了滞空时间、推重比，然而还是被坑到，下文会表。

机架，为了兼容标准摄像头，保护核心配件，选了这个 X3-GTR；可惜只有 130 只有3mm 版本，小遗憾。
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电机，用的银燕 Emax 1306，做工很精致，分正、反转向电机。
飞控，为了省事以及尝试 F4，选了 黑蚁飞塔 F4。
电机线序随便焊，不用考虑转向问题，后期软件可以配置。
电调层供电处设计了通孔，比较好，可以保证焊接点的强度。
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飞控及图传层，这里有几个小问题；
规格介绍里写的图传天线配 ipx 转 sma 座，到手一看，居然是 ipx 转 rp-sma；反馈给技术，他们并不以为然；
好在手头还有几只 rp-sma 的肥鲨天线，也能用起来。
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LED灯及报警器 选了 HGL的微型版；
焊接前仔细看了飞控接口说明书以及线序颜色定义，然后根据需要剪成两段，未曾想到这条线的两头线序居然不同！
我可能恰好拿了错误线序的一段，根据线的颜色直接焊接了。
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飞塔的确方便，所有焊接工作已完成，开始组装。
第一层
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第二层
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摄像头选了runcam swift 2
接收机用的 beerotor 6208 ，很小巧
合体时发现固定摄像头的侧板和电机线干涉，只能先拆了前臂电机，装好上板后再固定
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装桨，加上肥鲨蘑菇天线。
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然后开始设置，习惯性开启 erase all 模式刷了最新的 BF 3.1.7 固件，
发现接收机无法识别，咨询技术，告知固件有bug；于是降级到 3.1.6，顺利识别接收机。
又发现 led 灯和蜂鸣器不响，又去打扰技术，告知线序可能不对，再次检查线序定义，果然被坑到，拿另一段线重新焊了接上，一切正常。
这里称赞一下黑蚁飞塔的技术支持，响应很快；有次我看到半夜有人问问题，很快都有回应。
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正视图
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斜侧视图
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实在太小了，装在原来装 220 的包里，太空了，需要系安全带。
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野外定妆照
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与遥控器合影
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这个机架电机位置很怪
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为了方便调 PID，我开启了自定义 mixer 模式
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关于 mixer 的详细用法，可以参考我之前的帖子装甲战机组装记 篇二
计算方法是参照 oscar liang 写的，我偷懒，直接找了个在线计算网站，帮我算的。
唯一不爽的是，开启自定义后，飞机变成了方块
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测试电机转向，记得拆桨，记下转向错误的电机号；
通过 BLheli chrome app 直接修改， macOS 下再也不用开虚拟机调參了，真方便。
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机架很结实，共振很小，默认 notch 就可以。
PID因为每架飞机的物理规格都不同，我就不贴了。
用格氏 4S 850mah 电池，可以悬停 8:30 。
飞的比较渣，就不上传视频了。

不足之处就是下置电池，非常的不稳，起飞没事；降落必倒！
好在dalprop 的 3045 桨很结实，倒也无所谓。




作者: mgx    时间: 2017-7-8 00:48
不错
作者: shezain    时间: 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手
作者: victorylide    时间: 2017-7-8 07:19
小机都是电池在下面吧
作者: fangym    时间: 2017-7-8 08:20
漂亮啊
作者: xlla    时间: 2017-7-8 08:30
shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

kv 3600；手觉得烫的温度 对于铜铝稀土来说 并不算什么 无需纠结
作者: xlla    时间: 2017-7-8 08:45
victorylide 发表于 2017-7-8 07:19
小机都是电池在下面吧

也有例外
作者: stone95    时间: 2017-7-8 14:41
请问楼主，mixer 那个设定实测有效果吗？即oscarliang介绍的那个。
作者: xlla    时间: 2017-7-8 14:58
stone95 发表于 2017-7-8 14:41
请问楼主，mixer 那个设定实测有效果吗？即oscarliang介绍的那个。

有啊，我的roll 和pitch 参数几乎一样 调好一个 另一个也好了
作者: 一片叶1    时间: 2018-1-11 10:43
shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

桨太大了
作者: 法師傅    时间: 2018-1-11 12:11
, 有句说话叫 "人人毒我 , 我毒人人"
我都是被人毒的, 当然要把毒分享开去 ~ 大家开心飞

对了 , 其实每个產品都有优点缺点 , 但选择了 , 就代表接受那缺点 ,
只要缺点不影响飞行 , 一般我都不理 , 因為选择了就要发挥他的长处吧 !
讲缺点 , TAOBAO评价那裡多的是 ~ 哈

你这台机悬停 8:30 , 很利害呀 ,
我手上的3吋小机 , 4s850 最多不过2:30

另外DALPROP 新出了 T3056C , 比你那款平头的更静音,
不过你那款真的超耐炸, 不暴力炸水泥地肯定没有事

自定义 mixer 模式要跟你学习, 我还未试 , 尤其你这款机型, 我一直觉得PID不好调
作者: 法師傅    时间: 2018-1-11 12:18
shezain 发表于 2017-7-8 02:09
你的电机kv是多少？我和你配置几乎一样 ，kv4000的，用3045桨，悬停只能6分钟，而且电机烫手

试换小角度桨 , 例如GEMFAN老款3035 !!!
我2年多前有一台130 4000KV , 一直又抖又烫,
PID調了超過50次都不行 , 就是用3045 桨
当时买了超过6款不同的桨 , 最后发现3035立即解决问题
主要是当时那台小机重心高 , KV高 , 动力大, 轴距小,
所以机子平衡不好 , 不停自我修正 , 电机烫死

现在如果用新款东西 , 应该问题不大
因為至少F4 F7飞控的运算能力比当年F3快得多
而桨的选择更多 , 更省电 , 更轻, 更暴力 , 平衡更好 !



作者: terryi2016    时间: 2018-1-11 14:00
不错，好赞！除了照片没法师傅好，都是技术贴，飞了一年从没关心过任何参数的我，中途用了不同机架发现参数确实会大大影响飞行响应、飞行时间和手感。但仅是知道，里面富含太多了，完全学不懂，不过法师傅说飞控更快会更好，我反而觉得飞控速度中等反而能进行物理滤震，哈哈！
对了，中途收过一个二手机架，确实只有5051桨才能稳定飞行，其他桨叶从2页的5030到5040再到3页5040.5045,5050甚至5040c、5042、5043都无法解决，只有5051才行稳定飞行，但相当耗电，不过这个机架我已经不用了，机架的学问和调参真是个博大精深的无底洞！




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