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标题: 【原来真的有用，电机烫手调滤波】 [打印本页]
作者: zmzhsy    时间: 2017-7-22 19:01
标题: 【原来真的有用，电机烫手调滤波】
本帖最后由 zmzhsy 于 2017-7-23 10:17 编辑

原本的银燕1104电机用3s烫手，可是mini飞控没黑匣子，没法看频谱，只能参考别人参数浑水摸鱼调滤波，没想到还真的有改善，电机感觉温度不是特别烫手了参考：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... tra=page%3D3&page=1


作者: ddcross    时间: 2017-7-22 20:42
每台机机装的不一样，噪音也不一样。最好还是根据自己的配置下，小飞控有多的串口，可以用外置黑匣子
作者: hcc    时间: 2017-7-22 23:23



你是啥KV值电机，啥桨？固件版本多少？滤波参数图发来看看，我的80轴距用3s电也有点烫。

作者: ddcross    时间: 2017-7-22 23:42
hcc 发表于 2017-7-22 23:23
你是啥KV值电机，啥桨？固件版本多少？滤波参数图发来看看，我的80轴距用3s电也有点烫。

1104高kv 上3s，基本都很烫，即使调好滤波也没啥用，效率太低。
作者: hcc    时间: 2017-7-23 08:58
ddcross 发表于 2017-7-22 23:42
1104高kv 上3s，基本都很烫，即使调好滤波也没啥用，效率太低。

你用2S？再就还是想参考你滤波参数看看！

作者: ddcross    时间: 2017-7-23 09:57
hcc 发表于 2017-7-23 08:58
你用2S？再就还是想参考你滤波参数看看！


我飞的2s。3s是暴力很多，但7500KV飞3s，电机太烫了。像银燕那种5200KV就比较适合3s，或者其他一些4000kv的。

作者: zmzhsy    时间: 2017-7-23 10:16
ddcross 发表于 2017-7-22 20:42
每台机机装的不一样，噪音也不一样。最好还是根据自己的配置下，小飞控有多的串口，可以用外置黑匣子

考虑弄个外置黑匣子，但教程都找不到，怕用不来
作者: vwgolf_wh    时间: 2017-7-23 11:01
学习下。。。。
作者: hcc    时间: 2017-7-23 17:40
ddcross 发表于 2017-7-23 09:57
我飞的2s。3s是暴力很多，但7500KV飞3s，电机太烫了。像银燕那种5200KV就比较适合3s，或者其他一些4000 ...

是3.17固件吗？再就调这个时需要加命令不？set debug_mode = NOTCH

作者: ddcross    时间: 2017-7-23 18:04
hcc 发表于 2017-7-23 17:40
是3.17固件吗？再就调这个时需要加命令不？set debug_mode = NOTCH

3.1.7的固件，我没设置debug_mode。最好还是根据自己的机机调试吧，桨不一样电机不一样机架不一样都会有影响的。

作者: hcc    时间: 2017-7-23 19:15
ddcross 发表于 2017-7-23 18:04
3.1.7的固件，我没设置debug_mode。最好还是根据自己的机机调试吧，桨不一样电机不一样机架不一样都会有 ...

关键迷你F3没缓存啊！！！

作者: ddcross    时间: 2017-7-23 19:58
hcc 发表于 2017-7-23 19:15
关键迷你F3没缓存啊！！！

16mm固定孔的吗？F3的应该有一路多的串口可以接外置黑匣子。老外有个tinyFish飞控带黑匣子的就是板载接收机只能给Frsky用，然后还有点bug。。
20mm固定孔的基本都有flash啊。。

作者: zmzhsy    时间: 2017-7-23 20:35
ddcross 发表于 2017-7-23 19:58
16mm固定孔的吗？F3的应该有一路多的串口可以接外置黑匣子。老外有个tinyFish飞控带黑匣子的就是板载接收 ...

请问有推荐20m固定孔的飞控吗，我的kingkong迷你飞塔也没黑匣子
作者: hcc    时间: 2017-7-23 20:43
ddcross 发表于 2017-7-23 19:58
16mm固定孔的吗？F3的应该有一路多的串口可以接外置黑匣子。老外有个tinyFish飞控带黑匣子的就是板载接收 ...

是16MM的板子，带OSD那种！我只能借你们的参数参考调！

作者: ili2005    时间: 2017-7-24 11:21
上BF 3.2，開啟 dynamic filter，一卻都變得美好。
我的babyhawk沒黑匣子可以看濾波，開了dynamic filter變得非常的順，噪聲都沒了。
作者: yangxianyu    时间: 2017-7-24 12:28
ili2005 发表于 2017-7-24 11:21
上BF 3.2，開啟 dynamic filter，一卻都變得美好。
我的babyhawk沒黑匣子可以看濾波，開了dynamic filter ...

请问，在哪里开启 dynamic filter

作者: hcc    时间: 2017-7-24 18:39
ili2005 发表于 2017-7-24 11:21
上BF 3.2，開啟 dynamic filter，一卻都變得美好。
我的babyhawk沒黑匣子可以看濾波，開了dynamic filter ...

兄弟教程啊！！！！

作者: ddcross    时间: 2017-7-24 22:30
hcc 发表于 2017-7-24 18:39
兄弟教程啊！！！！

3.2现在还是测试版本，可以在下面链接下载：https://betaflight.qmd.cl/

作者: 武杰杰    时间: 2017-7-25 08:09
动态滤波，3.2什么时候出正式版
作者: 武杰杰    时间: 2017-7-25 08:12
ili2005 发表于 2017-7-24 11:21
上BF 3.2，開啟 dynamic filter，一卻都變得美好。
我的babyhawk沒黑匣子可以看濾波，開了dynamic filter ...

银燕的下哪一个
作者: Davis斌    时间: 2017-7-25 09:53
没找到3.2版本，希望楼主更详细一点，谢谢！
作者: ili2005    时间: 2017-7-25 10:30
本帖最后由 ili2005 于 2017-7-25 10:57 编辑

指令下完記得下指令save
存檔

作者: ili2005    时间: 2017-7-25 10:39
本帖最后由 ili2005 于 2017-7-25 10:55 编辑

內容在上樓
作者: hcc    时间: 2017-7-25 10:45
ili2005 发表于 2017-7-25 10:39
因為我貼的教學跟檔案下載連結，都會出現審核中就不見了，所以請大家自己搜尋:
BETAFLIGHT 3.2 | how to i ...

太感谢了，能否有详细教程？

作者: reach3    时间: 2017-7-25 12:27
本帖最后由 reach3 于 2017-7-25 12:28 编辑
武杰杰 发表于 2017-7-25 08:12
银燕的下哪一个

[size=11.000000pt]银燕下这个 ： SPRACING F3EVO
                                
                        
               




作者: reach3    时间: 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布，我试下来还是有的问题的。
首先：Backup和Restore功能有问题， 不能恢复所有数据。所以一定要用截屏保存原设定。
第二：电压和电流检测无效。只有等待正式版本发布，没有办法。
最后是动态过滤的效果对比
1. 原来Notch过滤的加速度计噪音
(, 下载次数: 1)

2.使用动态过滤的加速度计噪音
(, 下载次数: 0)
结论，动态过滤管用。

3. 原来Notch过滤的电机噪音
(, 下载次数: 1)

4.使用动态过滤的电机噪音
(, 下载次数: 1)
结论，效果没有精心调试后的notch过滤好。

所以我又刷回3.1.7了，等待3.2版本正式发布。



作者: ili2005    时间: 2017-7-26 10:15
reach3 发表于 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布，我试下来还是有的问题的。
首先：Backup和Restore功能有问题， 不能恢复所有数 ...

我也相信動態濾波應該沒有自己調的穩定，不過對於沒有黑匣子的一些飛控是福音。
還有以前馬達摔過後久了又要再調陷波，如果動態濾波穩定的話相信會很方便。
另外我的電壓跟電流在另一台F4飛控的機子裡功能是正常的。

作者: ili2005    时间: 2017-7-26 10:32
reach3 发表于 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布，我试下来还是有的问题的。
首先：Backup和Restore功能有问题， 不能恢复所有数 ...

還有，請教你開動態濾波時，有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7版就照著Boris建議的，10台機子全部改成dterm_lowpass_type = PT1
I think best filter removal steps would be.

set d_lowpass_type = PT1 (in the CLI) should always be done first and I think possible on every setup.
If it is still fine than:
Remove notch 1 (set Gyro Notch Filter 1 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch1_hz = 0" to disable Notch filter)
Then if its still fine Remove notch 2 (set Gyro Notch Filter 2 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch2_hz = 0" to disable Notch filter)
Now if your setup is still clean you could even remove the dterm notch (set D Term Notch Filter Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set d_notch_hz = 0" to disable Notch filter).

set dterm_lowpass_type = PT1
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

其中就babyhawk只能做到關掉gyro_notch1_hz 往下試就沒法很順的飛了，
但是3.2的動態濾波解決了這個問題，babyhawk變得很順手。




作者: 武杰杰    时间: 2017-7-26 10:48
等3.2正式版
作者: ddcross    时间: 2017-7-26 11:27
武杰杰 发表于 2017-7-26 10:48
等3.2正式版

正式版好像要十月份。。
作者: reach3    时间: 2017-7-26 12:43
ili2005 发表于 2017-7-26 10:15
我也相信動態濾波應該沒有自己調的穩定，不過對於沒有黑匣子的一些飛控是福音。
還有以前馬達摔過後久了 ...

我刷了3.2后， 电压和电流检测变成下图的样子 (, 下载次数: 1)

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去，保存后就掉了， 每次保存后，都是下面的样子，不能用
(, 下载次数: 4)




作者: reach3    时间: 2017-7-26 12:43
reach3 发表于 2017-7-26 12:43
我刷了3.2后， 电压和电流检测变成下图的样子

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去，保存后就掉了， ...

我试了，一个F3和一个F4，都这样。

作者: reach3    时间: 2017-7-26 12:48
ili2005 发表于 2017-7-26 10:32
還有，請教你開動態濾波時，有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7 ...

我按你的说明，执行了set dterm_lowpass_type = PT1 ， 把Dterm的低通设定到PT1模式。notch是通过配置关的
(, 下载次数: 2)




作者: chung212    时间: 2017-7-26 12:51
3.2地面站必須3.1.2
作者: reach3    时间: 2017-7-26 12:54
chung212 发表于 2017-7-26 12:51
3.2地面站必須3.1.2

请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗？


作者: reach3    时间: 2017-7-26 12:59
reach3 发表于 2017-7-26 12:54
请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗？

我刚刚重新下了一遍，现在最新的是3.1.1。 所以静等正式发布。

作者: chung212    时间: 2017-7-26 17:03
28楼的連結有教学!!
作者: zmzhsy    时间: 2017-7-26 21:09
感觉调完后电机噪音频率还是不变


(, 下载次数: 4) (, 下载次数: 6) (, 下载次数: 4)

作者: reach3    时间: 2017-7-27 08:53
zmzhsy 发表于 2017-7-26 21:09
感觉调完后电机噪音频率还是不变

你在看频谱图前有没有执行
set debug_mode = notch ?

作者: reach3    时间: 2017-7-27 09:13
ili2005 发表于 2017-7-26 19:37
謝謝你的答覆，我的betaflight-configurator是3.1.2，不知是不是這原因。betaflight-configu ...

谢谢您的回复
安装了3.1.2以后，Backup&Restore和电压电流检测的问题就都排除了， 但好像Restore一个老版本的Backup文件后，需要尽快重启。否则软件运行好像有问题。
电压和电流检测在3.1.2里增加了新的配置页面，所以不兼容了。
(, 下载次数: 0)

作者: zmzhsy    时间: 2017-7-27 13:45
reach3 发表于 2017-7-27 08:53
你在看频谱图前有没有执行
set debug_mode = notch ?

是执行那个命令后，起飞，然后导出黑匣子数据，在blackbox里读吧？我是这样的，是不是小电机滤波没什么大效果？

作者: reach3    时间: 2017-7-27 14:08
zmzhsy 发表于 2017-7-27 13:45
是执行那个命令后，起飞，然后导出黑匣子数据，在blackbox里读吧？我是这样的，是不是小电机滤波没什么大 ...

那你把notch关掉， 就是把参数改成下面这样，然后看看频谱图是怎样的？
(, 下载次数: 4)

作者: zmzhsy    时间: 2017-7-27 21:22
本帖最后由 zmzhsy 于 2017-7-27 21:44 编辑
reach3 发表于 2017-7-27 14:08
那你把notch关掉， 就是把参数改成下面这样，然后看看频谱图是怎样的？

是这个样子，另外自稳模式下漂移如何解决，姿态都不平，校准加速计也没用
(, 下载次数: 3)



作者: kingsu    时间: 2017-7-28 11:04
好贴，对我太有用了，回来试试
作者: reach3    时间: 2017-7-28 11:52
zmzhsy 发表于 2017-7-27 21:22
是这个样子，另外自稳模式下漂移如何解决，姿态都不平，校准加速计也没用

幅度不是变小了吗？
作者: reach3    时间: 2017-8-1 16:47
本帖最后由 reach3 于 2017-8-1 17:25 编辑

刚说等新版发布，就发现3.2已经发布了。 configurator也自动升级到3.1.3了。   

作者: Davis斌    时间: 2017-8-2 18:28
好贴，不能让它沉下去，帮顶了！




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