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标题: 直升机作为载机远航--玩的比较另内 [打印本页]

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作者: event    时间: 2017-8-27 20:22
标题: 直升机作为载机远航--玩的比较另内
今天晴空万里，难得测试直升机远航的好天气。给飞机安装摄像机，就是用双面胶把runcam2粘在飞控上面，然后安装图传。
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总计飞行时间：7分钟
总计飞行距离：3.8公里
巡航高度：50米
巡航速度：20公里每小时

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飞机的震动情况

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飞机的副翼曲线

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升降曲线

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锁尾情况

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总体高度

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飞行规矩和高度

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飞行计划

第一次用直升机巡航，飞控的速度没有调整，默认的速度是20公里每小时，有点慢。
飞控用的pixhawk
遥控器用的华科尔d10

我只负责把直升机起飞，然后切auto模式，剩下的就看着图传让他慢慢的飞，欣赏这一派田园风光。

其实聪明的你从日志中发现，遥控器早就失控了，都是飞机自己在控制，及时关了遥控器也没关系。

这里是全程录像，没有做过删减
?spm=a2h3j.8428770.3416059.1[/media]


最后说一句，本人没有在禁 飞区飞行，高度和距离都在规定范围内。

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作者: 孤独夜凄凉    时间: 2017-8-27 20:26
续航是硬伤

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作者: event    时间: 2017-8-27 20:31

孤独夜凄凉 发表于 2017-8-27 20:26
续航是硬伤

慢慢改进
速度和续航的确是硬伤，不能和固定翼比。
但是直升机20分钟续航，速度在60公里，还是可以玩玩的

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作者: yziml21210    时间: 2017-8-27 20:47
这pix调的太好了！！！

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作者: 泥巴鱼    时间: 2017-8-27 20:53
可以找以前直机航拍用的那种高脚架比较棒！顺便提一嘴哈，貌似超视距飞行是要申报的哟……楼主自己注意安全

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作者: event    时间: 2017-8-27 20:56

泥巴鱼 发表于 2017-8-27 20:53
可以找以前直机航拍用的那种高脚架比较棒！顺便提一嘴哈，貌似超视距飞行是要申报的哟……楼主自己 ...

还能远远的看到一个小黑点，应该算目视飞行吧

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作者: 泥巴鱼    时间: 2017-8-27 21:04

event 发表于 2017-8-27 20:56
还能远远的看到一个小黑点，应该算目视飞行吧

好吧，没恶意哈兄弟，只是纯粹友情提醒！另外，真心建议用高脚架搞个云台应该会很棒的

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作者: zxd089117    时间: 2017-8-27 21:06
自动化飞行控制比人工控制都稳的多

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作者: event    时间: 2017-8-27 21:08

泥巴鱼 发表于 2017-8-27 21:04
好吧，没恶意哈兄弟，只是纯粹友情提醒！另外，真心建议用高脚架搞个云台应该会很棒的

恩，我也没啥恶意，开开玩笑，玩的开心就好

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作者: event    时间: 2017-8-27 21:09

zxd089117 发表于 2017-8-27 21:06
自动化飞行控制比人工控制都稳的多

恩，机器比人操作的稳多了。

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作者: 念归年    时间: 2017-8-27 21:26
震动太大…你在电脑上看原视频的时候应该全是果冻了吧

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作者: 飞控王子    时间: 2017-8-27 21:38
啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

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作者: event    时间: 2017-8-27 21:40

飞控王子 发表于 2017-8-27 21:38
啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

十二分钟，2200 6s电池

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作者: event    时间: 2017-8-27 21:42

念归年 发表于 2017-8-27 21:26
震动太大…你在电脑上看原视频的时候应该全是果冻了吧

没有果冻，如何减少震动？头都是新的

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作者: 念归年    时间: 2017-8-27 21:45

event 发表于 2017-8-27 21:42
没有果冻，如何减少震动？头都是新的

还是根据地面站自动分析结果看吧…我看你那发的视频地面都有点抖动呢  那个应该叫变形还是果冻我也不太清楚

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作者: event    时间: 2017-8-27 21:45

飞控王子 发表于 2017-8-27 21:38
啥电池七分钟续航，全重多少， 一般亚拓500航线最多续航多久，我刚入了个500L

你的飞机用3200的电池，续航应该在5分钟，我的飞机动力和齿轮都改过的

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作者: 飞控王子    时间: 2017-8-27 21:52

event 发表于 2017-8-27 21:45
你的飞机用3200的电池，续航应该在5分钟，我的飞机动力和齿轮都改过的

3200mah才5分？？？太短了吧，怎么加多，我也不飞3d

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作者: lijikun    时间: 2017-8-27 22:05
这鸡鸡调试太好了跟真飞机似的

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作者: event    时间: 2017-8-27 22:24

飞控王子 发表于 2017-8-27 21:52
3200mah才5分？？？太短了吧，怎么加多，我也不飞3d

市场上买的飞机都为了3d设计的，并不是长续航设计的，需要自己改齿轮和马达输出。
只有高转速才能飞出花样动作，高转速的结果是桨高速和空气摩擦，很多能量浪费了，飞航线并不需要这么高的转速

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作者: event    时间: 2017-8-27 22:24

lijikun 发表于 2017-8-27 22:05
这鸡鸡调试太好了跟真飞机似的

谢谢，震动还有待改善

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作者: 飞控王子    时间: 2017-8-27 22:49

event 发表于 2017-8-27 22:24
市场上买的飞机都为了3d设计的，并不是长续航设计的，需要自己改齿轮和马达输出。
只有高转速才能飞出花 ...

也是，高速稳定， 需要加大螺距，减小齿比？具体怎么改可以告诉么

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作者: johnsonzjl    时间: 2017-8-27 22:55
航线怎样规划，飞控连接电脑吗

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作者: event    时间: 2017-8-27 22:56

飞控王子 发表于 2017-8-27 22:49
也是，高速稳定， 需要加大螺距，减小齿比？具体怎么改可以告诉么

7度飞行，我们的直升机都是5.5度飞行的

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作者: event    时间: 2017-8-27 23:21

johnsonzjl 发表于 2017-8-27 22:55
航线怎样规划，飞控连接电脑吗

对，可以通过usb规划，也可以通过数传

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作者: lijikun    时间: 2017-8-28 00:01

event 发表于 2017-8-27 22:24
谢谢，震动还有待改善

你的机机精度越修越高，你的手艺也越来越高了

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作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-8-28 00:15

event 发表于 2017-8-27 20:31
慢慢改进
速度和续航的确是硬伤，不能和固定翼比。
但是直升机20分钟续航，速度在60公里，还是可以玩玩 ...

换油机续航大幅度提升

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作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-8-28 00:17

event 发表于 2017-8-27 20:56
还能远远的看到一个小黑点，应该算目视飞行吧

3.8公里，能看到黑点？多大的飞机

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作者: 葡萄干面包    时间: 2017-8-28 04:00
我之前就一直在说Pixhawk玩直机和固定翼才是正确的玩法，之前给pixhawk作者提意见那次我还特地问了能不能开发适合直机和固定翼用的版本，减小体积，固件优化等等。现在的固件虽然难调但是调好了飞起来绝对不比多旋翼多大差别。
油机试过一次，那个震动Pixhawk飞控实在是受不了（所以我很希望作者能开发针对直机和固定翼的版本），而且我也怕汽油机的点火会干扰飞控或者GPS

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作者: event    时间: 2017-8-28 07:08

lijikun 发表于 2017-8-28 00:01
你的机机精度越修越高，你的手艺也越来越高了

没啥诀窍，换配件，整个旋翼头换掉

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作者: event    时间: 2017-8-28 07:09

瑜伽你的生活 发表于 2017-8-28 00:17
3.8公里，能看到黑点？多大的飞机

，总距离3.8公里，最远780米

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作者: event    时间: 2017-8-28 07:11

葡萄干面包 发表于 2017-8-28 04:00
我之前就一直在说Pixhawk玩直机和固定翼才是正确的玩法，之前给pixhawk作者提意见那次我还特地问了能不能开 ...

据说现在的固件支持油机了，已经有人试飞过了

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作者: stylevip    时间: 2017-8-28 09:55
你把摄像机换个位置，你那种安装方法，肯定果冻多啊

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作者: roland-c    时间: 2017-8-28 10:16

event 发表于 2017-8-27 20:31
慢慢改进
速度和续航的确是硬伤，不能和固定翼比。
但是直升机20分钟续航，速度在60公里，还是可以玩玩 ...

我飞过的：
Esky013(325木头桨，起飞重量660g)，用原厂大齿盘，新的格式 3s 2200 20c电池，2000rpm转速，低速航线12分钟，落地空载3.7v。最近换成标准的450直齿了，大桨转速更低，有空再测试一趟。这机1800rpm也能轻松飞起来，但抗风能力实在太差了。为了减重，用了穿越电调刷blheli直机固件实现定速（电机是2212）。
X3L(380，起飞重量1150g)，用了3年的九弘6s 1500电池，1800rpm转速，低速航线6分半，落地空载3.7v。以后试试调低进角。

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作者: xu1288    时间: 2017-8-28 10:23
厉害！

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作者: 1121454314    时间: 2017-8-28 11:39
插头那儿没有用热缩管包起来，差评。哈哈

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作者: taijilaoying    时间: 2017-8-28 14:25

event 发表于 2017-8-27 22:24
市场上买的飞机都为了3d设计的，并不是长续航设计的，需要自己改齿轮和马达输出。
只有高转速才能飞出花 ...

如果用平凸桨或凹凸桨 是可以延长飞行时间的

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作者: taijilaoying    时间: 2017-8-28 14:26

event 发表于 2017-8-27 22:24
市场上买的飞机都为了3d设计的，并不是长续航设计的，需要自己改齿轮和马达输出。
只有高转速才能飞出花 ...

如果用平凸桨或凹凸桨 是可以延长飞行时间的

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作者: event    时间: 2017-8-28 15:54

taijilaoying 发表于 2017-8-28 14:26
如果用平凸桨或凹凸桨 是可以延长飞行时间的

是的，能增加续航时间，但是买不到这种桨

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作者: event    时间: 2017-8-28 15:55

1121454314 发表于 2017-8-28 11:39
插头那儿没有用热缩管包起来，差评。哈哈

这么仔细，这样的状态已经飞了好久了，暂时不会遇到什么问题的

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作者: event    时间: 2017-8-28 15:56

roland-c 发表于 2017-8-28 10:16
我飞过的：
Esky013(325木头桨，起飞重量660g)，用原厂大齿盘，新的格式 3s 2200 20c电池，2000rpm转速 ...

我的480直升机，转速1800rpm，飞行时间差不多12分钟

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作者: event    时间: 2017-8-28 15:58

stylevip 发表于 2017-8-28 09:55
你把摄像机换个位置，你那种安装方法，肯定果冻多啊

装哪里好？我也想换地方

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作者: wangyuhua    时间: 2017-8-28 21:02
飞的真稳，降落也是自动控制的吗？

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作者: event    时间: 2017-8-28 21:19

wangyuhua 发表于 2017-8-28 21:02
飞的真稳，降落也是自动控制的吗？

对的，除了起飞手动，其他都是全自动

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作者: 奋斗飞啊    时间: 2017-8-29 09:17
飞控调的很好，还满稳的

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作者: event    时间: 2017-8-29 09:30
震动小了就更完美，折腾无止境

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作者: 飞行日志    时间: 2017-8-29 10:53
你的相机真心好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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作者: event    时间: 2017-8-29 12:44

飞行日志 发表于 2017-8-29 10:53
你的相机真心好啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

我觉得一般啊

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作者: wxbo    时间: 2017-8-30 10:21
不错哦  我有台380 啥时候也玩玩

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作者: event    时间: 2017-8-30 13:03

wxbo 发表于 2017-8-30 10:21
不错哦  我有台380 啥时候也玩玩

380还不错的

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作者: zhangpengsir    时间: 2017-8-31 05:38
楼主玩得舒坦，顶一个！

话说橙色Runcam2是不带电磁屏蔽的版本，没有干扰主控传感器，真是不错。其实换个地方粘相机，效果会更好。或者吊个小云台也不是问题。

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作者: event    时间: 2017-8-31 06:26

zhangpengsir 发表于 2017-8-31 05:38
楼主玩得舒坦，顶一个！

话说橙色Runcam2是不带电磁屏蔽的版本，没有干扰主控传感器，真是不错。其实换 ...

谢谢，是否有电磁屏蔽的功能，我还真不知道，我用的飞控本身的地磁，没被干扰到。

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作者: zhangpengsir    时间: 2017-8-31 09:11

event 发表于 2017-8-31 06:26
谢谢，是否有电磁屏蔽的功能，我还真不知道，我用的飞控本身的地磁，没被干扰到。

我记得最早一批银灰色外壳的Runcam2是带电磁屏蔽的，橙色外壳的不带屏蔽，现在可能都带屏蔽了！

飞机状态调试的好，飞起来特别赏心悦目

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作者: ahfynjj    时间: 2017-8-31 10:46

zhangpengsir 发表于 2017-8-31 09:11
我记得最早一批银灰色外壳的Runcam2是带电磁屏蔽的，橙色外壳的不带屏蔽，现在可能都带屏蔽了！

飞机 ...

这个我听FPV的朋友说过，RUNCAM2会干扰433，因为里面没做屏蔽。

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作者: zjhydx    时间: 2017-8-31 15:42
危险了点吧？

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作者: event    时间: 2017-8-31 21:01

zhangpengsir 发表于 2017-8-31 09:11
我记得最早一批银灰色外壳的Runcam2是带电磁屏蔽的，橙色外壳的不带屏蔽，现在可能都带屏蔽了！

飞机 ...

谢谢，你也是直升机界的前辈，能得到你的肯定，是我莫大的荣幸。觉得runcam2这个东西挺好，上次飞固定翼掉了一个，后来又买了一个一样的

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作者: event    时间: 2017-8-31 21:02

zjhydx 发表于 2017-8-31 15:42
危险了点吧？

个人感觉不危险，高度只有50米，距离也不是很远，而且在空旷的田野上飞，应该问题不大。
我只是做测试而已

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作者: zhangpengsir    时间: 2017-8-31 21:04

event 发表于 2017-8-31 21:01
谢谢，你也是直升机界的前辈，能得到你的肯定，是我莫大的荣幸。觉得runcam2这个东西挺好，上次飞固定翼 ...

这个称呼可不敢当！

个人还是喜欢看到在直升机的多种玩法下一直坚持自己的兴趣不被潮流左右的好模友。

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作者: event    时间: 2017-8-31 22:08

zhangpengsir 发表于 2017-8-31 21:04
这个称呼可不敢当！

个人还是喜欢看到在直升机的多种玩法下一直坚持自己的兴趣不被潮流左右的好模友。 ...

大家多交流，为了共同的兴趣爱好

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作者: 玩物丧志呀    时间: 2017-9-2 21:14
为什么800米遥控器就失控了呢？

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作者: event    时间: 2017-9-3 08:48

玩物丧志呀 发表于 2017-9-2 21:14
为什么800米遥控器就失控了呢？

没有增程，我觉得应该不错了

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作者: 玩物丧志呀    时间: 2017-9-3 09:34

event 发表于 2017-9-3 08:48
没有增程，我觉得应该不错了

10通接受没1500米都不正常

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作者: event    时间: 2017-9-4 12:15

玩物丧志呀 发表于 2017-9-3 09:34
10通接受没1500米都不正常

真的吗？推荐一款，我用的d10的接收，200,米就失控了

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作者: 玩物丧志呀    时间: 2017-9-4 15:45

event 发表于 2017-9-4 12:15
真的吗？推荐一款，我用的d10的接收，200,米就失控了

我以前D7E 601接收 飞过1300米 如果用701接收机最少1500  ， 现在用黑色D10最远飞过RX601 3000 RX701  4000米，不过最近不知道哪里出问题了，只能飞2000左右了，华坑的东西总感觉不太稳定

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作者: event    时间: 2017-9-4 19:23

玩物丧志呀 发表于 2017-9-4 15:45
我以前D7E 601接收 飞过1300米 如果用701接收机最少1500  ， 现在用黑色D10最远飞过RX601 3000 RX701  40 ...

我玩远航不需要控，只有起飞的时候才用得到，近一点无所谓了

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作者: pz02010    时间: 2017-9-4 20:26
直机的各种传动导致其减震不是那么好做，大把钱砸op看效果会不会好些。
pix的超视距已经被验证太多次了，lz搞个大航程玩玩呗

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作者: event    时间: 2017-9-4 23:18

pz02010 发表于 2017-9-4 20:26
直机的各种传动导致其减震不是那么好做，大把钱砸op看效果会不会好些。
pix的超视距已经被验证太多次了，l ...

今天实验了四公里，六分钟，一步一步来，不能一步登天

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作者: pz02010    时间: 2017-9-5 00:47

event 发表于 2017-9-4 23:18
今天实验了四公里，六分钟，一步一步来，不能一步登天

1km=4kmlz基本参数可能积累不多

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作者: CXvball6    时间: 2017-9-8 15:09
真牛.

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作者: czx95    时间: 2017-9-11 13:06

泥巴鱼 发表于 2017-8-27 20:53
可以找以前直机航拍用的那种高脚架比较棒！顺便提一嘴哈，貌似超视距飞行是要申报的哟……楼主自己 ...

然而不接受个人申报

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作者: xihaibo    时间: 2017-10-28 20:44
几个资深模友都到了。调试曲线跟随到位。

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作者: 云中火    时间: 2017-10-29 21:31

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作者: Leap    时间: 2017-10-30 09:34
环境真好

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作者: fzw0201    时间: 2017-11-7 11:16
厉害了！！！！！！！！！！！！！！

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作者: yifeimiao    时间: 2017-11-7 13:24
玩直升机还用pix，少见啊

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作者: event    时间: 2017-11-12 22:32

yifeimiao 发表于 2017-11-7 13:24
玩直升机还用pix，少见啊

直升机应该用什么飞控？
好像除了pix过硬以外，其他的飞控都不怎么样，除了专业飞控外

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作者: 卡布奇诺0牛奶    时间: 2017-11-15 19:02

玩物丧志呀 发表于 2017-9-4 15:45
我以前D7E 601接收 飞过1300米 如果用701接收机最少1500  ， 现在用黑色D10最远飞过RX601 3000 RX701  40 ...

我白色D10 RX601距离才200米左右
你有刷固件吗？

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作者: event    时间: 2017-11-15 19:04

卡布奇诺0牛奶 发表于 2017-11-15 19:02
我白色D10 RX601距离才200米左右
你有刷固件吗？

新买了一个接收，今天飞到了1.6公里

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作者: 卡布奇诺0牛奶    时间: 2017-11-15 19:51

event 发表于 2017-11-15 19:04
新买了一个接收，今天飞到了1.6公里

1002吗

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作者: event    时间: 2017-11-15 21:57

卡布奇诺0牛奶 发表于 2017-11-15 19:51
1002吗

rx-sbus，华科尔的接收，sbus的接口

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作者: 玩物丧志呀    时间: 2017-11-16 07:35

卡布奇诺0牛奶 发表于 2017-11-15 19:02
我白色D10 RX601距离才200米左右
你有刷固件吗？

我的刷了，但我用100mw飞的，我前面用d7e在人很多的马路上地面测试都不止200

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作者: sky02203    时间: 2017-11-17 11:22
請問有調整的教程嗎

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作者: event    时间: 2017-11-20 08:36

sky02203 发表于 2017-11-17 11:22
請問有調整的教程嗎

有pid的参数调整的帖子，查看我以前论坛发的

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作者: sky02203    时间: 2017-11-20 09:38
好的沒問題

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