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标题: 求“剑鱼号”配置，600MM，有刷动力 [打印本页]
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-19 20:21
标题: 求“剑鱼号”配置，600MM，有刷动力
本帖最后由 资深望远镜 于 2017-10-17 15:27 编辑

求“剑鱼号”配置，600MM，有刷动力。
中小学生科技节船模竞速赛，要求如下。
长度为600毫米，宽度为150毫米（尺寸允许误差5%）的半浸式螺旋桨高速艇模型；模型外壳和螺旋桨的材料必须为塑料材质；限使用550铁氧体永磁有刷电动机、7节标准SC镍氢或镍镉电池。
淘宝搜了一圈只有“剑鱼号”符合尺寸和材质要求。

今天又去试船，想起当时淘宝买桨买了两个尺寸的，一个是原装尺寸35，一个是大一号的尺寸39，就把39的装上去试试。我新买的剑鱼号原厂3叶桨一并试试。
结果这个39MM的淘宝桨船可以起滑，速度31公里，原装桨是33公里速度很接近了。而新买的原厂3叶桨表现不佳，速度大约也只有31的样子。
1、原厂3叶和2叶速度基本差不多，是不是说明这船的电机出力已经到头了。只能从减阻入手。
2、而且今天发现直线跑的时候船跳的很厉害，一旦开始跳了，速度就不再提高了，且船尾入水比较深。而转弯的时候船很平稳，不跳，感觉小角度转弯的时候好像比直线跑还快。
在船头压了一个70克的GPS，船还是跳，是不是说明这船就算调整重心也无济于事了。那装压水板会不会改善，压水板会不会增大阻力。
3、这船原装电池大约支持全速跑9分钟，然后就低电保护了，只能慢慢开回来。但就这9分钟里，船速也是随着电压降低而逐渐降低的，能明显感觉到。标称2200的电池，用到低电保护，然后立即用B6充满，能冲进2351的电，这电池也是虚标的。发现这电池标签好像下面还覆盖着一张标签，撕开一看，果不其然，下面那张标签虚标的更厉害，竟然标的3200ma/h

从左到右，原厂3叶桨，原装桨，淘宝桨（大号）










作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2017-9-19 21:29
那个软联轴器不错
作者: ncatcorea    时间: 2017-9-20 06:56
550买进口高速的，多买几个试试。电调好赢，关键是轴系要顺滑
作者: ncatcorea    时间: 2017-9-20 06:57
电池没限制上6S，秒杀
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 08:23
ncatcorea 发表于 2017-9-20 06:57
电池没限制上6S，秒杀

有限制
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 08:24
ncatcorea 发表于 2017-9-20 06:56
550买进口高速的，多买几个试试。电调好赢，关键是轴系要顺滑

求淘宝关键字。我怕虚假宣传
作者: zhangnuannuan    时间: 2017-9-20 10:42
这个价格买个这样的船有点性价比不高，还不如拿个欧兰斯792有刷版也没有这么贵。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 11:18
zhangnuannuan 发表于 2017-9-20 10:42
这个价格买个这样的船有点性价比不高，还不如拿个欧兰斯792有刷版也没有这么贵。

是啊，但是比赛要求600X150的船，必须塑料船壳，除了这个，只有自己3D打印了，其他哪有尺寸这么符合的成品。

作者: Dylan4536    时间: 2017-9-20 12:04
中天模型啊 这家经常生产这种指定套材 怀疑这个比赛跟这家是有合作的 恐怕规则都是按照他的产品量身定做 当然只有它符合要求了
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 12:27
Dylan4536 发表于 2017-9-20 12:04
中天模型啊 这家经常生产这种指定套材 怀疑这个比赛跟这家是有合作的 恐怕规则都是按照他的产品量身定做 当 ...

是啊，现在没把法。
能动的就是换更好的设备和部件。

作者: 496152907    时间: 2017-9-20 13:01
那个软联轴器不错

作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 14:51
496152907 发表于 2017-9-20 13:01
那个软联轴器不错

调船有没有什么建议。

作者: 找不到北的狼    时间: 2017-9-20 15:46
对有刷电机真心没什么研究，也不知道这个比赛对电压，重量是否有要求
但是，给550配个一体化轴系，减小动力传输过程中的能量损失，对提高航速一定有帮助
另外，好盈的有刷电调还是不错的，就是需要自己动手改水冷
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-20 16:04
找不到北的狼 发表于 2017-9-20 15:46
对有刷电机真心没什么研究，也不知道这个比赛对电压，重量是否有要求
但是，给550配个一体化轴系，减小动 ...

电调现在想上好盈60A的。电机不知道什么牌子好，好盈没有有刷电机。也不知道几T的电机适合这个船。

作者: pierre99    时间: 2017-9-20 23:33
本帖最后由 pierre99 于 2017-9-20 23:35 编辑

其他都不是问题，问题在于550有刷的个体差异太大了，又不像无刷电机那样标注参数一目了然。可以断定，比赛名次就是看谁手上的550最猛。
如果真想赢这比赛，我建议先把桨定下来，435的桨可能比较均衡。剩下的就是买一堆的550慢慢试。

至于你提到的好盈60A，有刷的世界里没有这小的

另外玩具船的吸水装置阻力都非常大的，自己换铝合金吸水舵。话又说回来，如果只想赢得比赛，比赛距离也不远的话，就尝试下没水冷的情况下能否把比赛路线跑完。



作者: pierre99    时间: 2017-9-20 23:42
另外只能用镍氢和镍铬，这。。刚才说的话又得推翻了。

镍氢容量大，镍铬放电能力好。楼主你真想从网友们那里得到建议，起码你应该把更多比赛规则详细说说的，例如至少要说比赛总距离吧。要你跑3KM以上，好点的550电机会在半路因为没电退出比赛，呵呵。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-21 07:57
本帖最后由 资深望远镜 于 2017-9-21 08:05 编辑
pierre99 发表于 2017-9-20 23:42
另外只能用镍氢和镍铬，这。。刚才说的话又得推翻了。

镍氢容量大，镍铬放电能力好。楼主你真想从网友们 ...

对船的要求是：长度为600毫米，宽度为150毫米（尺寸允许误差5%）的半浸式螺旋桨高速艇模型；模型外壳和螺旋桨的材料必须为塑料材质；限使用550铁氧体永磁有刷电动机、7节标准SC镍氢或镍镉电池。


比赛时间规则：每轮次航行时间6分钟，竞赛进行2轮，椭圆形赛道。6分钟赛程得有3千米。

贴上往年比赛的视频

作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-21 08:02
pierre99 发表于 2017-9-20 23:33
其他都不是问题，问题在于550有刷的个体差异太大了，又不像无刷电机那样标注参数一目了然。可以断定，比赛 ...

好盈60A，就是这款，峰值电流360A的。 (, 下载次数: 4)


作者: 木匠    时间: 2017-9-21 13:15
马步奇、德昌、黑皮猪、试试
作者: 木匠    时间: 2017-9-21 13:29
德冒的550带散热风扇，无需加水冷
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-22 18:48
船收到了，船壳是硬塑料的，材质一般。550电机看不出参数。电调是标称50A，峰值估计300A，单向电调。舵机要自配，位置合适37克舵机。
(, 下载次数: 24)
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-22 22:22
550有刷电机，不知道多少T，不知道磁铁和电刷种类。
(, 下载次数: 22)
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-22 22:47
电调，标称持续电流50A，峰值估计约300A。
(, 下载次数: 25)
作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2017-9-23 11:12
tb上黑皮550和蓝皮550电机转速就不高，不太适用于你这快艇，尤其你这8.4v镍氢电池，电压低了点。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-23 11:15
不爱吃鱼的猫 发表于 2017-9-23 11:12
tb上黑皮550和蓝皮550电机转速就不高，不太适用于你这快艇，尤其你这8.4v镍氢电池，电压低了点。

谢谢提醒
作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2017-9-23 11:17
不知道原装电调能不能经得住高速550的摧残。自己换别的电调可以考虑好盈860，我之前用它拖带12v 25000转的550有刷电机，电调不加风扇，一块电下来电机烫手，电调估计50多度。另外凤凰480A水冷电调也是个不错的选择。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-9-23 16:43
不爱吃鱼的猫 发表于 2017-9-23 11:17
不知道原装电调能不能经得住高速550的摧残。自己换别的电调可以考虑好盈860，我之前用它拖带12v 25000转的5 ...

我的方案是换大一号的桨，给电机和电调加水冷。用好的电池。
作者: 水上爬    时间: 2017-9-23 17:31
测一下空载电流吧
作者: 水上爬    时间: 2017-9-23 17:31
测一下电机的空载电流吧
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-9 12:30
试跑了，速度很慢，大约10公里每小时。什么道理？动力不足？
(, 下载次数: 27)
作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2017-10-9 14:23
速度十公里每小时？能起滑么
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-9 15:27
不爱吃鱼的猫 发表于 2017-10-9 14:23
速度十公里每小时？能起滑么

一点点起滑，刚才又测试了发现桨用错了。

作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-10 09:53
不爱吃鱼的猫 发表于 2017-10-9 14:23
速度十公里每小时？能起滑么

其他配置完全相同，仅仅桨不一样，速度差距这么大！淘宝桨的速度，真够悲催。其他配置完全一样。

原装桨的速度，相对不错。



作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-10 10:24
本帖最后由 资深望远镜 于 2017-10-10 10:33 编辑
九儿 发表于 2017-10-10 10:09
有刷电机确实没什么好折腾的···看视频里原装的速度也还凑合··玩玩还是不错的···不过不允许用金属 ...

水冷改完是这个样子，前面的水冷管给电机主要是磁铁散热，后面的散热片给电刷散热，高速跑一两分钟，电机温温的，电调几乎不发热。水冷管的导热硅胶抹得有点难看。

原装舵系全部换掉，原来是双舵双水刀，而且水刀还是垂直向下的，都是厚塑料片做的，直线跑时水中阻力肯定很大。
换成铝合金吸水舵和铝合金水刀单侧外八装。
左边那一陀黑的是原来的舵架，留着插船号旗，这也是比赛规定的。



作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-10 13:56
刚刚去试船了，最快速度只能达到30出头一点点，发现几个问题。
1、水刀好像入水太深或者太大了，转弯减速很大。右转时舵打向水刀方向，两者共同形成一个漏斗区，把氺兜住了。回来已经把水刀调高，下次再试试看。
2、船的重心要靠后，电池顶到底，转弯才不会插水，但这时船有些发跳，偶尔甚至船会跳离开水面，影响船速。是不是需要装压水板？或者在慢慢微调重心。
3、船对重量很敏感，今天为了测速度，放了一个72克的GPS在上面，就能明显感到船跑起来更吃力，速度降低。由此想到我给电机加的水冷不应该用铜管，用铝管会轻十几克。
4、“格氏"电池效果相当明显。“格氏"电池虽然比原装电池重，但一块没充满的“格氏"电池也比刚刚充满的原装电池跑的快，明显快，连旁边的围观群众都看出“格氏"跑得快来了。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-11 09:13
不爱吃鱼的猫 发表于 2017-9-19 21:29
那个软联轴器不错

那是个硬的。

作者: y2ksummer    时间: 2017-10-11 11:45
换cnc 铝浆 直径42到43的多买几个试试。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-11 11:48
y2ksummer 发表于 2017-10-11 11:45
换cnc 铝浆 直径42到43的多买几个试试。

比赛规定必须用塑料桨。

作者: y2ksummer    时间: 2017-10-11 12:17
什么比赛这么规定的？全国赛都可以用。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-11 13:50
水刀调高后速度提高了1公里。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-11 19:17
按说明书的说法，原装配置只能达到20码，我改了舵系。现在能达到30码，还算满意。下一步打算把电调换掉。
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-11 19:52
原装的舵系，双舵双水刀，水刀还是向下垂直的，四片厚塑料板插到水里，阻力肯定超级大。
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 12)
作者: 不爱吃鱼的猫    时间: 2017-10-11 21:38
资深望远镜 发表于 2017-10-11 09:13
那是个硬的。

噗。。。。。那对轴好么，会不会震啊
作者: 资深望远镜    时间: 2017-10-17 14:27
从左到右，原厂3叶桨，原装桨，淘宝桨（大号）

今天又去试船，想起当时淘宝买桨买了两个尺寸的，一个是原装尺寸35，一个是大一号的尺寸39，就把39的装上去试试。我新买的剑鱼号原厂3叶桨一并试试。
结果这个39MM的淘宝桨船可以起滑，速度31公里，原装桨是33公里速度很接近了。而新买的原厂3叶桨表现不佳，速度大约也只有31的样子。
1、原厂3叶和2叶速度基本差不多，是不是说明这船的电机出力已经到头了。只能从减阻入手。
2、而且今天发现直线跑的时候船跳的很厉害，一旦开始跳了，速度就不再提高了，且船尾入水比较深。而转弯的时候船很平稳，不跳，感觉小角度转弯的时候好像比直线跑还快。
在船头压了一个70克的GPS，船还是跳，是不是说明这船就算调整重心也无济于事了。那装压水板会不会改善，压水板会不会增大阻力。
3、这船原装电池大约支持全速跑9分钟，然后就低电保护了，只能慢慢开回来。但就这9分钟里，船速也是随着电压降低而逐渐降低的，能明显感觉到。标称2200的电池，用到低电保护，然后立即充满大约能冲进2220的电，这电池也是虚标的。

作者: 496152907    时间: 2017-10-17 17:24
资深望远镜 发表于 2017-9-20 14:51
调船有没有什么建议。

搞象征船的  不知道竞速的怎么调    不好意思
作者: 曹乐蒙    时间: 2017-12-22 22:34
很喜欢剑鱼号


赞一个
作者: 三十而立    时间: 2018-4-22 19:41
没有改过船底、五金件、电池、电机、浆的剑鱼，根本就没法跑！
作者: jhdyh    时间: 2018-7-1 18:13
比赛就要求这条船  ECO-MONO-ST




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