5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 造福一下大家，发个无线头追diy帖子 [打印本页]
作者: kenhuyang    时间: 2017-9-28 21:00
标题: 造福一下大家，发个无线头追diy帖子
该帖子来源于这里http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=803115，感谢原楼主的分享。我只是做了一点简单的工作，原贴需要连接一根ppm线到遥控器或者433发射，因为强迫症的缘故，所以做了无线化，使用蓝牙传输。只需要在原贴硬件基础上再买两个蓝牙模块就行。


第一步：烧程序。很简答，有两个文件夹。master烧写给连接有gy85模块的一端，然后固定在视频眼镜上。slave烧写给连接遥控器的一端，然后D12针脚就是ppm输出的信号了，D12就连接到遥控器或者433就行了。输出在接收机的第7和第8通道，别忘了连接地线。

第二步：配置蓝牙。经过我的测试，蓝牙波特率设为38400可以兼顾速度和距离，效果比较好。程序我已经写好波特率了。买过来蓝牙模块需要配置一下主从关系和波特率，密码等参数。配置的具体方法请看这个文章。http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html（注：蓝牙模块有的会有按键。如果是有按键的蓝牙模块，要进入调试模式才能配置参数。进入调试模式方法：按住按键上电，这时指示灯慢闪。用串口调试助手选择38400波特率打开就可以用文章里的AT指令配置参数了。注意一个配置为主模式，一个从模式。）
带按键的hc-05蓝牙模块如图。
(, 下载次数: 128)

蓝牙配置完后分别接到arduino模块的串口就行了。好了，享受无线头追去吧。


ps：slave端，就是连接遥控或者433的一端，我加了调试功能，第一次装机调试比较方便。进入调试模式方法：用手机蓝牙连接后输入：debug，发送后会进入调试模式。arduino会返回帮助信息，按照提示操作就可。还有一个比较实用的功能就是进入调试模式后，如输入p：1200 那么水平轴会直接输出pwm值为1200的脉宽，俯仰轴为t：1200。方便调试水平和俯仰的最大最小脉宽值。如确定了水平轴想要的脉宽范围是1100到1900.那么在调试模式输入pan-min:1100发送后再输入pan-max:1900发送就可以了。俯仰轴格式发送格式tilt-min：1000和tilt-max：2000就是把俯仰轴范围设为1000到2000.

程序下载链接：http://pan.baidu.com/s/1eSvlySy 密码：t2lu


作者: grignard    时间: 2017-9-28 21:19
不错，赞一个
作者: 小菜不加盐    时间: 2017-9-28 21:36
前排围观  实力贴
作者: 傻小子↑    时间: 2017-9-28 22:50
先收藏
作者: wys0301mm    时间: 2017-9-28 23:14
果断收藏
作者: 木木白    时间: 2017-9-29 06:01
收藏收藏收藏啦
作者: xiaoyi1225    时间: 2017-9-29 11:15
H433自带蓝牙模块 可以作为头追使用
作者: 哎呦不错哦    时间: 2017-10-14 22:18
火钳刘明，前排围观！找到个好贴！
作者: lu1216    时间: 2017-11-29 14:12
前辈您好，教你自制低成本爆闪夜航灯，7种模式+遥控控制    能把这程序码发我邮箱吗》LU1216@139.com ，谢谢！！

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... hlight=%BA%BD%B5%C6
作者: mi1ma1    时间: 2018-10-10 22:29
前辈，您好！请问蓝牙模块无线头追arduino的烧录程序还有吗？可以的话请发我邮箱：mi1ma1@126.com，万分感谢！
作者: 农民伯伯好帮手    时间: 2018-10-12 20:05
睿斯凯遥控器怎么设置教练口，把头追的信号映射到遥控器通道上啊
作者: woaichentian    时间: 2019-1-13 15:52
厉害了
作者: adsqew    时间: 2019-5-1 21:32
楼主还有相关文件吗？最近有时间了想做一个
作者: ywywxb    时间: 2019-7-9 13:18
学习了。。。。。。。
作者: uranus36    时间: 2019-10-6 18:30
你好，你分享的无限头追百度网盘已经取消了，请问是否可以再分享一次呢？
作者: 15849922080    时间: 2020-1-5 17:54
火钳刘明，前排围观！找到个好贴！收藏
作者: q8q8    时间: 2020-2-15 16:20
还有程序下载吗  
作者: OWENBEIBEI    时间: 2020-3-8 01:36
厉害
作者: Q8423239    时间: 2020-3-8 17:23
大佬，程序链接失效了，能否把无线头追的程序发我一份，519362682@qq.com，十分感谢

作者: 曾鹏    时间: 2020-4-13 22:47
大师没有程序连接了，781403797@qq.com麻烦发已份，谢谢
作者: z7m9    时间: 2020-9-28 07:03
感谢分享，能给我也发一份么，32675421@qq.com，谢谢
作者: 安海媛    时间: 2020-10-9 11:31
前辈  程序没有了。麻烦您分享一下吧292874988@qq.com。头追程序
作者: jianrenbuba1984    时间: 2020-11-27 09:03
感谢分享，原来的链接无效了，能给我也发一份吗，1922321847@qq.com，谢谢
作者: qazwsx521521    时间: 2020-12-4 14:37
作者: wsw123    时间: 2021-1-11 08:15
您好！这个程序你还有吗？现在取消分享了！能发我一份吗！邮箱1945353837@qq.com，感谢
作者: kengrey2011    时间: 2021-2-9 21:48
楼主能发我一份吗？399248662@qq.com，谢谢
作者: 爱好太多    时间: 2021-3-19 11:12
你好楼主，你的程序链接失效了能否给我发一份kuaisuzhileng@163.com
作者: 374440635    时间: 2021-5-12 12:05
感谢分享，原来的链接无效了，能给我也发一份吗，374440635@qq.com，谢谢
作者: Chenbing8888    时间: 2022-3-18 15:33
作者: 爱低伟    时间: 2022-4-19 15:53
感谢分享，原来的链接无效了，能给我也发一份吗，1455873880@qq.com，谢谢
作者: cywgy    时间: 2022-9-14 17:35
然后D12针脚就是ppm输出的信号了       D12针脚是哪个针脚啊，参数上都找不到
作者: ranzhang46    时间: 2022-12-22 20:46
原帖也很厉害啊，复现也很厉害。请问下这一套成本多少钱啊？
作者: 归墟使者    时间: 2022-12-24 21:20
能不能出视频教程
作者: 乌鸦和鸵鸟    时间: 2023-2-19 15:28
大佬，百度盘上文件没有了，方便再发一份吗？邮箱156369941@qq.com，谢谢啦
作者: wxd5765    时间: 2024-1-27 20:02
感谢楼主无私奉献 现在很少有技术帖了



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3