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标题: 有没飞越650挂6s10000也飞的很稳的，请指导下 [打印本页]
作者: lodestar    时间: 2017-10-12 19:59
标题: 有没飞越650挂6s10000也飞的很稳的，请指导下

以前发过帖子，6s 5400 x4100s 飞的很稳，挂6s10000就不行了，花了1周多时间细细调整，发现改变不大

个人感觉就是，飞越650带6s10000,3.3KG 应该就是超重了，看朗宇的宣传，X4110S kv400 推荐小于1150g×轴数，我才3/4重量就不行了？

自组机 实在没办法调的和商品机那么稳，举个例子，1个轴稍微倾斜的时候，整个飞机就很难做到精确的平衡，过重的飞机电机转速快，调整的时候就变得抖动。。

挺无奈的，想卖了


作者: 念归年    时间: 2017-10-12 22:15
首先  你要保证6个电机座和中心板平行（这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内）…
其次，使用自动调参之后获得外循环参数值，再根据曲线精调pid。
再次，注意mismatch值保持在0.15以下…
第四，螺旋桨动静平衡 电机动平衡
第五，飞控做好密封工作防止螺旋桨气流干扰
第六，电机罗盘校准
第七，飞控设置油门灵敏度，遥杆死区，最大加速度
第八第九第十，楼下补充…
楼主，你说开源没有商品稳  以上几点你做到了多少
作者: lodestar    时间: 2017-10-14 01:14
本帖最后由 lodestar 于 2017-10-14 01:15 编辑
念归年 发表于 2017-10-12 22:15
首先  你要保证6个电机座和中心板平行（这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内）…
其次，使用自动调参之 ...

没 这么强悍的设备去调，4-7条是ok 的
不过新版本的mp，已经没有自稳模式的油门死区咯

mismatch值是什么？






作者: lodestar    时间: 2017-10-14 02:10
念归年 发表于 2017-10-12 22:15
首先  你要保证6个电机座和中心板平行（这个必须用电子螺距尺保证误差0.1度以内）…
其次，使用自动调参之 ...

大神你好，非常期待能得到你的帮助，如果你有调教设备，可以把他发给我，我负责来回运费，并向你购买请教时间，用微信视频实时远程调整指导即可。不知大神或其他大神有无兴趣？

作者: 念归年    时间: 2017-10-16 00:39
平常科研任务重，很多论文要看啊
…没时间指导了   电子螺距尺很便宜的  玩直升机的都有… mismatch来自于使用autoanalysis后的参数界面

作者: sangdouren    时间: 2017-10-20 13:05
PIX或者APM 调参完美要注意的太多了不只是楼上说的那么简单，比如校准传感器用盒子啊 非对称重心的时候如何调参 等等~ 太麻烦了 。最关键的是你的减震要过关。




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