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标题: 制作 er9x 控 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2017-10-13 12:42
标题: 制作 er9x 控


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视频讲座， 付 er9x 控飞无舵小滑翔机
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=d05603xrwc1&auto=0

作者: 东方龙人    时间: 2017-10-13 13:21

作者: 念归年    时间: 2017-10-13 13:46
厉害厉害
作者: roland-c    时间: 2017-10-13 14:01
用 D10 / Deviation 5.0 的路过。支持开源！有些我正在使用的功能，闭源控中我还没见过。


顺便这里透露一下我用在HCP80的一个混控：油门=(ABS(螺距))*缓启动+微调电位器输入+桨起转最小油门+ABS(升降)*0.3+ABS(副翼)*0.2)
（忽略部分系数。实际上后来我把ABS(绝对值)换成了一个U型曲线）
这种混控，闭源控怎么做得出来。。。


另外，我暂时放弃做小直机混控了，因为我正在考虑其他替代方案。这个混控作用在陀螺仪的输出到舵机之间，和遥控无关。


作者: 川师鲤鱼    时间: 2017-10-13 14:11
还是喜欢睿斯凯多
作者: happyfish2008    时间: 2017-10-13 14:54
做的真不错。
但既然自己做，哪为什么不用arduino mega2650来做呢？

作者: payne_pan    时间: 2017-10-13 16:23
roland-c 发表于 2017-10-13 14:01
用 D10 / Deviation 5.0 的路过。支持开源！有些我正在使用的功能，闭源控中我还没见过。

这么说，你改了 deviation 的混控， 我还没仔细研究过devo的源代码呢

作者: payne_pan    时间: 2017-10-13 16:24
happyfish2008 发表于 2017-10-13 14:54
做的真不错。
但既然自己做，哪为什么不用arduino mega2650来做呢？

er9x 的精华在 代码， 有时间我还是多去看代码。

作者: roland-c    时间: 2017-10-13 18:08
payne_pan 发表于 2017-10-13 16:23
这么说，你改了 deviation 的混控， 我还没仔细研究过devo的源代码呢

没改，哈哈
deviation本身就支持自定义混控


作者: payne_pan    时间: 2017-10-14 08:41
本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-14 08:42 编辑
roland-c 发表于 2017-10-13 18:08
没改，哈哈
deviation本身就支持自定义混控

之前我用 devo 玩 v977,  不知道如何配，直接用了别人配置好的
今天详细分析了一下（如下）
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发现它只是改了 scale,  而混控还是在 v977 上， 之前我还以为 他会做类似 ccmp 的混控。



作者: roland-c    时间: 2017-10-14 08:49
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-14 08:51 编辑
payne_pan 发表于 2017-10-14 08:41
之前我用 devo 玩 v977,  不知道如何配，直接用了别人配置好的
今天详细分析了一下（如下）

这种混控太低级了

我之前发过一种高级混控，是针对HCP80v2的。由于太复杂没法写在一个Excel表格里。
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1285451

HCP80v1需要ccpm混控，陀螺仪接收ccpm混控。HCP80v2, HCP100s都是直接输入升降副翼和集体螺距


作者: 霸气范    时间: 2017-10-15 23:54
睿斯凯的控感觉不错,看到fs9控以前也卖近千块
作者: payne_pan    时间: 2017-10-16 08:30
霸气范 发表于 2017-10-15 23:54
睿斯凯的控感觉不错,看到fs9控以前也卖近千块

老外一开始买 60多美元呀，  我大概3年前taobao买的 430RMB

作者: payne_pan    时间: 2018-3-11 21:48
回顾一下  回顾一下




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