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标题: H4-680紧急求助apm2.8控 [打印本页]

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-14 21:23
标题: H4-680紧急求助apm2.8控


机器配置：H4680机架，群汐3508 380KV，好赢铂金30A，DJI1555碳桨，APM2.8飞控（3.1.5固件），五合一分电板，M8NGPS，433数传，狮子6S5200MAH电池，乐迪AT9+乐迪OSD
具体状况：
1，首飞时使用原来S500机器的飞行参数（原有的S500是2216 900KV，可以稳定飞行），使用M8NGPS自带的外置罗盘，自稳起飞后手动调整，基本可以保持稳定，但是会时不时出现大幅度抖动，开始自动调参，抖动幅度很大，回中很不稳定，切换LAND模式降落，突然发生侧翻，手动调整未果，炸机。
2，回家后所有参数恢复默认，重新校准，开始第二次试飞，自稳模式勉强手动调整起飞，切换定高模式后yaw不受控制，原地打转，PITCH、ROLL反应迟钝。飞行日志各种曲线混乱，看不懂。
3，回家刷了3.1.5固件，所有设备重新校准，开始第三次试飞，自问模式起飞平稳，定高平稳，平稳完成自动调参，但是回传信息无GPS数据，无动力电源数据。调参完成后切LAND模式突然开始大油门侧飞炸机。锁定飞控后查看飞机，GPS数据线和外置罗盘两组线的插头全部脱落，1,2号电机偏热，3,4号电机温度正常。
麻烦各位大神帮忙看看究竟是哪里出现了问题，试飞3次，换过3个脚架了，即将换第四个。


http://pan.baidu.com/s/1eS9zv9o   飞行数据文件

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-14 21:44
大神们来啊。不要沉啊

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作者: jds    时间: 2017-10-14 21:48
好慘~~~~

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作者: 甲子如风    时间: 2017-10-14 22:49
油门校准了吗？

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作者: kenken    时间: 2017-10-14 22:58
先看看xyz震动值 ,是否过大 , 这个机子不合作自动调参pid , 手动加减调吧

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作者: fangym    时间: 2017-10-14 22:59
这么好的飞机配置用apm有点力不从心

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-14 23:14

甲子如风 发表于 2017-10-14 22:49
油门校准了吗？

油门、电调都校准了。

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-14 23:15

fangym 发表于 2017-10-14 22:59
这么好的飞机配置用apm有点力不从心

感觉也是，换什么比较合适呢。

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-14 23:16

kenken 发表于 2017-10-14 22:58
先看看xyz震动值 ,是否过大 , 这个机子不合作自动调参pid , 手动加减调吧

xyz是不是就是指pitch roll 还有yaw，这些数据都还可以。现在的问题就是一降落就侧翻

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作者: kenken    时间: 2017-10-14 23:22

18604977740 发表于 2017-10-14 23:16
xyz是不是就是指pitch roll 还有yaw，这些数据都还可以。现在的问题就是一降落就侧翻

看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

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作者: kenken    时间: 2017-10-14 23:23
看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

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作者: fangym    时间: 2017-10-14 23:36

18604977740 发表于 2017-10-14 23:15
感觉也是，换什么比较合适呢。

pix要不就naza

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-15 08:19

kenken 发表于 2017-10-14 23:23
看过你的日志, imu xyz震动没勾选, 没得看, 在参数记录日志勾选  预设值+ imu

明白了，现在勾选上了，下次飞行应该就有IMU了。感谢。不过想问下，出现这种情况，一般是什么的问题？飞控吗？还是硬件，比如电机？

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-15 08:24

fangym 发表于 2017-10-14 23:36
pix要不就naza

出现这种情况，换了飞控会解决吗，落地时2个对角电机发热会是什么原因呢，机器重心测过了，是在正中心的。可是就是1，2电机发热。

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作者: kenken    时间: 2017-10-15 10:49

18604977740 发表于 2017-10-15 08:19
明白了，现在勾选上了，下次飞行应该就有IMU了。感谢。不过想问下，出现这种情况，一般是什么的问题？飞 ...

这个imu主要看震动大小, 数值若大於安全值 会影响飞控正常工作, 什么情况也可能发生

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-15 14:57

kenken 发表于 2017-10-15 10:49
这个imu主要看震动大小, 数值若大於安全值 会影响飞控正常工作, 什么情况也可能发生

好的，明白了，万分感谢！

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作者: mike_yong    时间: 2017-10-15 21:39
APM侧飞一般是Vcc电压低于4.5V

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作者: 18604977740    时间: 2017-10-16 10:01

mike_yong 发表于 2017-10-15 21:39
APM侧飞一般是Vcc电压低于4.5V

好的，谢谢

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作者: yufei616    时间: 2017-10-16 19:12
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作者: 18604977740    时间: 2017-10-19 11:36
问题已经查到，是GPS信号不好，出现飘点引起，降落时GPS介入，而此时GPS出现飘点，飞机降落过程中去追虚假定位点，所以造成侧飞坠地。

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