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标题: iNAV+AR 測試NAV Launch模式 [打印本页]
作者: frr    时间: 2017-10-20 17:46
标题: iNAV+AR 測試NAV Launch模式
本帖最后由 frr 于 2017-10-21 21:58 编辑

更新。。
今天對比了昨天的情況和問題來對一些相應参數進行調整，首先升降不足把模式打到passthr就好了。自動抛飛調整了觸發時間和爬升角度後也改善了很多，還要再調下。今天重炸了下，不過還好。粘粘就行。
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大好晴天，地忙不完的事放一邊，來幾小時飛機，今天試飛，沒開個好頭，首飛第一電就因為油門稍低了，抛出後手忘了控油，哈哈。然後第二次飛成功了，太浪倒飛鏟草了，升降感覺舵量偏少，沒推起，可能是第一次飛三角翼的手感原因，回去再調。然後自動反航也正常，最想試的iNAV的NAV Launch自動抛飛，加速度觸發油門電機也成功。等下說說感受和想法。圖和視頻在下面。。。




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作者: 小菜不加盐    时间: 2017-10-20 17:59
前排围观  漂亮
作者: frr    时间: 2017-10-20 18:18
天氣好。不飛浪費
作者: h1223330    时间: 2017-10-20 20:22
扔的真潇洒
作者: frr    时间: 2017-10-20 20:47
h1223330 发表于 2017-10-20 20:22
扔的真潇洒

扔出時，觸發油門，自動起飛，飛控接管幾秒。
作者: darkromeo    时间: 2017-10-20 21:16
这东西没有gps怎么自动返航?
作者: frr    时间: 2017-10-20 21:22
darkromeo 发表于 2017-10-20 21:16
这东西没有gps怎么自动返航?

是裝有的。哈哈。在近電機那。
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作者: darkromeo    时间: 2017-10-20 21:36
frr 发表于 2017-10-20 21:22
是裝有的。哈哈。在近電機那。

麻烦给个X宝链接吧
作者: frr    时间: 2017-10-20 21:44
darkromeo 发表于 2017-10-20 21:36
麻烦给个X宝链接吧

就一般飛控用的gps。都可以的，看你飛什麼機，再買多大的就行。
作者: frr    时间: 2017-10-20 22:28

作者: a7945685213    时间: 2017-10-21 09:00
同是江门哪里
作者: frr    时间: 2017-10-21 11:10
a7945685213 发表于 2017-10-21 09:00
同是江门哪里

ep的
作者: 爱无声心聆听    时间: 2017-10-21 15:59
不错。。。。。。。。。。。。。。
作者: darkromeo    时间: 2017-10-21 18:12
frr 发表于 2017-10-20 21:44
就一般飛控用的gps。都可以的，看你飛什麼機，再買多大的就行。

淘宝看了一下，这个飞控就是F3的飞控的升级版是么

作者: frr    时间: 2017-10-21 18:25
darkromeo 发表于 2017-10-21 18:12
淘宝看了一下，这个飞控就是F3的飞控的升级版是么

這是f4
作者: 1103082500    时间: 2017-10-22 09:28
有相关的接线资料什么的么，想搞个玩玩
作者: frr    时间: 2017-10-22 12:12
1103082500 发表于 2017-10-22 09:28
有相关的接线资料什么的么，想搞个玩玩

接綫很簡單的。只是調試要搞下。
作者: 1103082500    时间: 2017-10-22 12:16
frr 发表于 2017-10-22 12:12
接綫很簡單的。只是調試要搞下。

不知道接哪，没接触过f3
作者: frr    时间: 2017-10-22 13:07
1103082500 发表于 2017-10-22 12:16
不知道接哪，没接触过f3

你找找你那店的飛控平面設計圖。就可以看到各接口的作用了。


作者: jiangquan    时间: 2017-10-22 15:01
好飞机，好飞场，好天气，好技术，好浪(～￣▽￣)→))*￣▽￣*)o
作者: frr    时间: 2017-10-24 16:13

作者: yifeimiao    时间: 2017-10-24 18:38
不错，只知道apm自动起飞，奈何体积太大小飞机不好装。看来可以试试f4了
作者: a7945685213    时间: 2017-11-5 11:27
试过失控保护吗？我的rth模式没问题，失控保护就不行了
作者: frr    时间: 2017-11-5 19:47
a7945685213 发表于 2017-11-5 11:27
试过失控保护吗？我的rth模式没问题，失控保护就不行了

試過沒問題。

作者: a7945685213    时间: 2017-11-12 08:09
能否看看你的自动发射参数，我都不敢抛，在地面模拟了几下都没触发到
作者: qihuijian    时间: 2017-12-1 19:50
请问你固定飞控的尼龙柱是怎么固定在飞机上的，能给个图最好
作者: frr    时间: 2017-12-1 23:37
qihuijian 发表于 2017-12-1 19:50
请问你固定飞控的尼龙柱是怎么固定在飞机上的，能给个图最好

雙面膠對付

作者: taiyangzai    时间: 2018-1-2 14:51
楼主的电机是银燕的吗
作者: taiyangzai    时间: 2018-4-16 13:18
frr 发表于 2017-12-1 23:37
雙面膠對付

楼主能给个pid设置，和抛飞参数吗

作者: frr    时间: 2018-4-16 13:25
taiyangzai 发表于 2018-4-16 13:18
楼主能给个pid设置，和抛飞参数吗

參數用Z84的默認就可以了。PID方面通過自動調參模式得到。


作者: taiyangzai    时间: 2018-4-16 13:34
frr 发表于 2018-4-16 13:25
參數用Z84的默認就可以了。PID方面通過自動調參模式得到。

感觉我抛飞，自稳没有你这个自稳幅度大，有时直接炸鸡

作者: frr    时间: 2018-4-16 14:15
taiyangzai 发表于 2018-4-16 13:34
感觉我抛飞，自稳没有你这个自稳幅度大，有时直接炸鸡

應該和你的拋飛角度，和動力觸發時間上，可以把觸發延時搞小些。油門推大點。機身重量也是很大的影響原因。越輕越好亂拋。

作者: taiyangzai    时间: 2018-4-30 17:29
给个抛飞代码吧楼主
作者: 13624810703    时间: 2018-4-30 21:33
inav调试真的挺痛苦
作者: frr    时间: 2018-5-1 01:11
13624810703 发表于 2018-4-30 21:33
inav调试真的挺痛苦

不會吧？簡單啊
作者: frr    时间: 2018-5-1 01:11
taiyangzai 发表于 2018-4-30 17:29
给个抛飞代码吧楼主

默認就行。自己再按需細調下。
作者: 13624810703    时间: 2018-5-1 08:39
frr 发表于 2018-5-1 01:11
不會吧？簡單啊

不难  主要是试飞微调比较烦
作者: frr    时间: 2018-5-1 08:45
13624810703 发表于 2018-5-1 08:39
不难  主要是试飞微调比较烦

開源都這樣，想玩好，就得懂得精調，直機玩pix更多参數要修改試飛，inav相比太簡單了。
作者: 13624810703    时间: 2018-5-1 08:53
frr 发表于 2018-5-1 08:45
開源都這樣，想玩好，就得懂得精調，直機玩pix更多参數要修改試飛，inav相比太簡單了。

我的theer飞翼装的f4飞控  左右摇晃飞机两边多面反应特别慢，是怎么回事儿？
作者: frr    时间: 2018-5-1 15:33
13624810703 发表于 2018-5-1 08:53
我的theer飞翼装的f4飞控  左右摇晃飞机两边多面反应特别慢，是怎么回事儿？

查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況
作者: 13624810703    时间: 2018-5-1 22:12
frr 发表于 2018-5-1 15:33
查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況

好的  我再看看
作者: 13624810703    时间: 2018-5-1 22:13
frr 发表于 2018-5-1 15:33
查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況

会不会飞翼没有速度所以反应慢
作者: taiyangzai    时间: 2018-6-23 19:35
ar wing用2205 2300kv电机用3s电池能起飞吗

作者: moonsound    时间: 2018-6-23 21:42
楼主，舵量小你是怎么调的
作者: frr    时间: 2018-6-23 22:28
moonsound 发表于 2018-6-23 21:42
楼主，舵量小你是怎么调的

看你是指什麼模式下的舵量。
作者: moonsound    时间: 2018-6-25 11:15
frr 发表于 2018-6-23 22:28
看你是指什麼模式下的舵量。

就是自动模式下的舵量，手动模式下舵量正常，自动模式下，往上的舵量远远大于往下的舵量，感觉不对称

作者: frr    时间: 2018-6-25 13:18
moonsound 发表于 2018-6-25 11:15
就是自动模式下的舵量，手动模式下舵量正常，自动模式下，往上的舵量远远大于往下的舵量，感觉不对称

試下調整自動模式的俯仰角度限制看看。


作者: 依波    时间: 2018-9-10 15:23
frr 发表于 2018-6-25 13:18
試下調整自動模式的俯仰角度限制看看。

请问在半自稳模式下，怎么调整舵面的角度，我的，我拉杆到底还是很小
作者: frr    时间: 2018-9-10 18:59
依波 发表于 2018-9-10 15:23
请问在半自稳模式下，怎么调整舵面的角度，我的，我拉杆到底还是很小

在命令行模式，輸入SET，查找到HOZ半自穩相關的參數項，找到府仰橫滾之類的參數，改下就可以。

作者: 依波    时间: 2018-9-11 00:59
frr 发表于 2018-9-10 18:59
在命令行模式，輸入SET，查找到HOZ半自穩相關的參數項，找到府仰橫滾之類的參數，改下就可以。

非常感谢，我找找
作者: sunpengwei    时间: 2018-11-26 22:47
请问飞控自动调参模式是用自稳或者半自稳模式下开启 AUTO TUNE模式吗
作者: frr    时间: 2018-11-26 23:00
sunpengwei 发表于 2018-11-26 22:47
请问飞控自动调参模式是用自稳或者半自稳模式下开启 AUTO TUNE模式吗

我記得是這樣的，而且飛完下地後，要打桿來保存。
作者: sunpengwei    时间: 2018-11-26 23:32
打扰在请教下 FAILSAFE要怎么设置呢 和NAV RTH是一样的功能吗？失控返航是自动的吗需要设置吗，谢谢
作者: 3581042    时间: 2019-3-11 11:52
请问自动拋飞这么设置啊？
作者: frr    时间: 2019-3-11 18:31
sunpengwei 发表于 2018-11-26 23:32
打扰在请教下 FAILSAFE要怎么设置呢 和NAV RTH是一样的功能吗？失控返航是自动的吗需要设置吗，谢谢

需要開的。開了就可以測試了
作者: frr    时间: 2019-3-11 18:33
3581042 发表于 2019-3-11 11:52
请问自动拋飞这么设置啊？

直接在模式頁指定個開關就可以。也可以設置為每次上電解鎖都默認開啟自動起飛。
作者: 3581042    时间: 2019-3-15 17:19
frr 发表于 2019-3-11 18:33
直接在模式頁指定個開關就可以。也可以設置為每次上電解鎖都默認開啟自動起飛。

每次上电解锁默认开启自动抛飞，的开关在配置里吗？
作者: frr    时间: 2019-3-16 00:37
3581042 发表于 2019-3-15 17:19
每次上电解锁默认开启自动抛飞，的开关在配置里吗？

新固件，新地面站裏面有一選項，打勾就可以了。




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