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标题: 我的双无刷杂交机机 [打印本页]
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 14:10
标题: 我的双无刷杂交机机
     入魔时间越长，人就越懒，早就说发个帖子，无奈一是飞机还待完善，另外确实懒懒懒，今天得空，看官们将就看看，觉得有用顶一下，咱也申请个精华贴！
     
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      机身都是120的，主板坏了，换成977的，因为便宜，其实110也可以，只是977的用华控飞，设置繁琐点而已，调试好都差不多，对频稍微慢一点点而已
     主电调用银燕12刷BL固件，尾电调银燕6a刷尾程序，尾电机用100s的总成，有个好处，驰远的这个无刷电机座对电机的保护很到位，而且百炸不坏，结实的很，用料很好！下面附上电调程序调参
(, 下载次数: 33)
(, 下载次数: 37)
       开始的时候，尾巴有左转急停回弹的现象，搞了很久，直到前两天脑洞才开，实在愚钝，回弹是因为尾电机的刹车力量过大造成，也就是尾巴推力大于主桨陀螺效应造成的反扭力，开始笨，换上小尾桨，可是大力抽插发现锁不住，现在解决方法是，提升大桨转速，修改一下方向通道曲线，换931尾桨（注意需要扩孔），气死我我觉得换100s尾桨或者977升级那种黑色大尾桨也应该可以，只要再加长点尾巴就行了！   原来我一直参照定速电调最大80油门定速，不敢越雷池一步，担心没有动力储备，现在想想，小鸡鸡大家全油门爆操也常有的事，再说动力储备电池才是关键，为何没有早这么做，真是蠢的可以！
        现在提高转速到93，尾巴舒服了，烦人的回弹再也不见，用931尾桨大力抽插也锁的住，感觉胸中一口恶气出去了，爽！
        再来几个照片分享一下机身改动加强，有点乱，大家海涵！！！！！！！
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这个是版主帅呆大哥的方法，好用极了！
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这个是我的舵机保护措施，外壳用棉线或者细漆包线绕两圈一点点502固定，舵臂是切过用圆珠笔里面小弹簧剪个半圆，开口对准切口，炸鸡卸力，我是担心爆操一个半圆抱不紧就用了两个半圆
(, 下载次数: 31)
这个是1.5的碳棒正好从两个舵机耳的孔插入，加强机身，炸鸡也不容易裂机身了
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这个是碳棒代替塑料头罩柱的小发明，伟力看到估计会不开心吧反正这样搞了再没买过这个部位的配件
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银燕12a下置，6a上置，主板粘平很重要！以前我乱搞把12a的电容取了，刚又装上飞，发现以前真傻，这个电容很有必要！飞机会很弹
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尾巴用实心方管打磨插入120圆尾管做成，ab胶固定，电机外走线，很丑，很结实
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线有点乱
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尾电调取信号处，mos左下脚

(, 下载次数: 43)
这个挺挺关键，由于主轴一直自己校直用，很久没买了，主轴和中联穿螺丝固定那个孔明显大了，也就是说原厂带的螺丝，我量了应该是1.2mm的，拧上后中联和主轴固定不牢固！会有虚位，上下前后左右可以晃动，自己动手把大桨螺丝打磨到1.3拧上，完美解决！你也看看你的120吧，这里有虚位，飞机螺距不稳，打舵也会不稳！模友懒得做，某宝也有现成螺丝螺母，，，，，

         现在的问题是93油门定速，原厂电池只能两分半，已经买了两个450mah电池，回来看看，店家说只重了3g，问题不大
         啰嗦一大堆，文采不好，大家将就看，祝大家飞的开心，玩儿的尽兴！
作者: roland-c    时间: 2017-10-21 14:11
沙发   
作者: 鹏gyp    时间: 2017-10-21 14:13
不错不错
作者: 刻心    时间: 2017-10-21 14:29
毕竟我鱼总  水平就是不一样
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 15:02
刻心 发表于 2017-10-21 14:29
毕竟我鱼总  水平就是不一样

兄台你过奖了，我只是乱搞乱折腾而已，都是高手帮忙弄的
作者: km130    时间: 2017-10-21 15:13
这改的我都想做那个电调了，就是完全看不懂，原厂电调不超5块电，绝对歇菜
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2017-10-21 15:15
上飞行视频
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 15:52
瑜伽你的生活 发表于 2017-10-21 15:15
上飞行视频

没人拍
作者: yangjia    时间: 2017-10-21 16:12
不错   赞
作者: 风王子    时间: 2017-10-21 16:27
飞机还能优化，不过 尾无刷除了连飞方面比空心杯强点  还有啥优势么  为毛都喜欢尾无刷呢
作者: roland-c    时间: 2017-10-21 17:29
本帖最后由 roland-c 于 2017-10-21 17:30 编辑
风王子 发表于 2017-10-21 16:27
飞机还能优化，不过 尾无刷除了连飞方面比空心杯强点  还有啥优势么  为毛都喜欢尾无刷呢

力气大，极限锁尾能力强

开dampedlight(刹车)之后性能可能略优于空心杯。

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 17:29
风王子 发表于 2017-10-21 16:27
飞机还能优化，不过 尾无刷除了连飞方面比空心杯强点  还有啥优势么  为毛都喜欢尾无刷呢

还能优化，无刷成本低我是觉得，空心杯一个十几块，死的太快
作者: 浅唱    时间: 2017-10-21 18:30
好贴，顶鱼老铁
作者: lossday    时间: 2017-10-21 20:18
1看着不错呢   
作者: 云中火    时间: 2017-10-21 20:25
小鸟头罩不错
作者: yxldragon    时间: 2017-10-21 21:07
收藏了
作者: wangligang    时间: 2017-10-21 22:04
这可真实在是折腾
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 22:22
浅唱 发表于 2017-10-21 18:30
好贴，顶鱼老铁

谢老铁
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-21 22:25
云中火 发表于 2017-10-21 20:25
小鸟头罩不错

台湾玩儿02s那个大大的发明，昨天闲着搞了一个青天白日旗的，搞完才发现这个玩意儿还是低调些的好，其实就是好玩而已，纯属娱乐
作者: xiaobao147    时间: 2017-10-22 08:51

作者: 淮安爱好者    时间: 2017-10-22 15:11
这手艺跟手吗？
作者: johnniechang    时间: 2017-10-22 18:51
這樣有多少起飛重量？
作者: wasabi    时间: 2017-10-22 19:23



正想改K120双無刷，看了很多，都要折騰了。

作者: hbxfzw    时间: 2017-10-22 20:09
无刷好，就是重量又增加了。折腾的不错。有新意。
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 20:48
淮安爱好者 发表于 2017-10-22 15:11
这手艺跟手吗？

今天试飞了，在外场，修了舵量曲线后，挺舒服的，就是风有点大，飓风太快了以后，尾电机会到极限，杀猪一样嚎叫
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 20:48
hbxfzw 发表于 2017-10-22 20:09
无刷好，就是重量又增加了。折腾的不错。有新意。

比空心杯尾巴轻
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 20:51
johnniechang 发表于 2017-10-22 18:51
這樣有多少起飛重量？

这是以前拍的照片，现在可能还轻点，头罩很薄，线也精简了些
(, 下载次数: 83)
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 20:54
johnniechang 发表于 2017-10-22 18:51
這樣有多少起飛重量？

话说，我又收了个grs,看了您的帖子后，忍耐不住想要试试这个板子的神奇，过两天到货就开始再装一台120机身150大脑，100s动力的杂交鸡鸡      到时还会跟j大请教
作者: johnniechang    时间: 2017-10-22 21:04
鱼之乐2009 发表于 2017-10-22 20:54
话说，我又收了个grs,看了您的帖子后，忍耐不住想要试试这个板子的神奇，过两天到货就开始再装一台120机 ...

加油
對你這種老手不難搞
最近因為金腦通通中風
炸掉我兩台機共七次
我要回頭玩小雞了

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 21:15
johnniechang 发表于 2017-10-22 21:04
加油
對你這種老手不難搞
最近因為金腦通通中風

金脑也会
对了j大  
grs主尾电调都是多少a的呢？
作者: johnniechang    时间: 2017-10-22 22:18
鱼之乐2009 发表于 2017-10-22 21:15
金脑也会
对了j大  
grs主尾电调都是多少a的呢？

新一代陀螺金腦是問題最多的......
grs電調應該是7a+3a的
有件事一定要注意
這電調電路很脆弱
貼双面膠後盡量不要再拆
可以用熱熔膠作底再黏


作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-22 23:17
johnniechang 发表于 2017-10-22 22:18
新一代陀螺金腦是問題最多的......
grs電調應該是7a+3a的
有件事一定要注意

7a和3a应该也是够了吧，您看一下，斜坡卖家给的照片，说买来下面就有这样的胶的，您的也送吗？
(, 下载次数: 93)
作者: johnniechang    时间: 2017-10-22 23:28
鱼之乐2009 发表于 2017-10-22 23:17
7a和3a应该也是够了吧，您看一下，斜坡卖家给的照片，说买来下面就有这样的胶的，您的也送吗？

我另外買的單電調沒有
整個的或跟機的有膠

作者: wasabi    时间: 2017-10-22 23:59
鱼之乐2009 发表于 2017-10-22 20:48
今天试飞了，在外场，修了舵量曲线后，挺舒服的，就是风有点大，飓风太快了以后，尾电机会到极限，杀猪一 ...

请發尾电机安装的圖片，謝謝。

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-23 07:15
wasabi 发表于 2017-10-22 23:59
请發尾电机安装的圖片，謝謝。

尾总成是100s的，把3毫米方管，磨一厘米成圆的，加ab胶插入到120的圆尾管里用来跟机身结合
作者: EDY-阿拉丁    时间: 2017-10-23 11:35
看到鱼总我就进来了
其实改无刷后，只轻不重
作者: wasabi    时间: 2017-10-23 12:26
鱼之乐2009 发表于 2017-10-23 07:15
尾总成是100s的，把3毫米方管，磨一厘米成圆的，加ab胶插入到120的圆尾管里用来跟机身结合

明白了，謝謝！

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-23 12:51
EDY-阿拉丁 发表于 2017-10-23 11:35
看到鱼总我就进来了
其实改无刷后，只轻不重

****，快快显灵！
话说好久没你的消息了，
后来又收了块110板子，我手欠，没有704直接涂ab胶在背面想找平好安装，结果板子直接没反应了估计是ab胶发热烫坏了，然后现在这个板子还是你给我那个，翻滚特别快！过两天收的grs回来再组一台试试这部是IGV大哥绕的尾电机，原厂参数，我昨天又绕了一个是16圈的，回头组起来再看，现在这个极限飓风会有点锁不住的感觉
作者: EDY-阿拉丁    时间: 2017-10-24 10:32
鱼之乐2009 发表于 2017-10-23 12:51
****，快快显灵！
话说好久没你的消息了，
后来又收了块110板子，我手欠，没有704直接涂ab胶在背面想找平 ...

普通AB胶收缩率太大，会导致主板变形，如果真要AB胶，只能用环氧AB胶，这个基本不收缩，而且强度极高
到尾电机的连接线加粗，给尾电调加贴片钽电容能明显改善尾电机的启动速度

至于极端锁不住，那只能略微提高KV值试试主要还有三桨效率没有两桨高，空气阻力大


KV高了可以考虑稍微提升一档进角

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-10-24 10:44
EDY-阿拉丁 发表于 2017-10-24 10:32
普通AB胶收缩率太大，会导致主板变形，如果真要AB胶，只能用环氧AB胶，这个基本不收缩，而且强度极高
到 ...

尾电机启动没啥问题，我都是直焊电调的，我用的是931尾桨，用小点的100s尾桨或者120尾桨或者f47黑尾桨都会大力抽插时候跑尾，即便是100s也是用它自己的尾桨不如931的尾桨锁的牢靠，这个我不知道怎么回事
作者: EDY-阿拉丁    时间: 2017-10-24 17:31
鱼之乐2009 发表于 2017-10-24 10:44
尾电机启动没啥问题，我都是直焊电调的，我用的是931尾桨，用小点的100s尾桨或者120尾桨或者f47黑尾桨都 ...

我也试过，三桨效果很好，但阻力偏大，不过也比空心杯的锁尾力量大不少

作者: wasabi    时间: 2017-11-3 12:22



C兄，請問K120原廠底板。想改尾無刷要点改呢?
1.摩打是你改装的尾無刷。
2.只加一个尾电調，刷BL固件？
3.接線圖等等。
謝謝

作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-11-3 18:57
wasabi 发表于 2017-11-3 12:22
C兄，請問K120原廠底板。想改尾無刷要点改呢?
1.摩打是你改装的尾無刷。
2.只加一个尾电調，刷BL固件 ...

尾电调直接正负电源处取电就行，信号点在尾mos的g脚
作者: lossday    时间: 2017-11-3 23:01
把12a的电容取了   造成了什么问题呢
作者: 鱼之乐2009    时间: 2017-11-4 05:53
lossday 发表于 2017-11-3 23:01
把12a的电容取了   造成了什么问题呢

能量储备不够，飞机定速能力下降，不够弹
作者: wasabi    时间: 2017-11-9 02:57
鱼之乐2009 发表于 2017-11-3 18:57
尾电调直接正负电源处取电就行，信号点在尾mos的g脚

謝謝你..............

作者: asslee    时间: 2017-11-25 21:03
顶一个~ 要是有视频就更好了
作者: 智叻星星    时间: 2017-12-15 23:00
楼主牛！我的120不想飞了，继续飞100s，还是100s稳当好飞
作者: 智叻星星    时间: 2017-12-15 23:07
用120脚架把120那几块电池也用上不要浪费掉
(, 下载次数: 72)
(, 下载次数: 83)
作者: 矿的    时间: 2018-1-30 10:22
鱼之乐2009 发表于 2017-10-21 15:02
兄台你过奖了，我只是乱搞乱折腾而已，都是高手帮忙弄的

鱼大神，我看你帖子也出现过110通电启动油门时有点抖动，波动大齿轮比不通电时滑动久一点后停下来，大小齿轮没有卡，很顺滑，有时候可以正常转，有时候就出现抖动一下不转了尾电机舵机正常状态，是什么出了故障？
作者: xwbg2ey    时间: 2018-1-30 16:01
请教楼主，十字盘和舵机拉杆之间加的什么？作用是减小虚位吗？
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-3-22 10:14
矿的 发表于 2018-1-30 10:22
鱼大神，我看你帖子也出现过110通电启动油门时有点抖动，波动大齿轮比不通电时滑动久一点后停下来，大小 ...

可能电机缺相了吧
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-3-22 10:15
xwbg2ey 发表于 2018-1-30 16:01
请教楼主，十字盘和舵机拉杆之间加的什么？作用是减小虚位吗？

是用气门芯剪一点做成的胶圈
作者: 矿的    时间: 2018-3-28 13:45
鱼之乐2009 发表于 2018-3-22 10:14
可能电机缺相了吧

确实是如此，电机连电调的一根线脱焊了。感谢！！
作者: boutd    时间: 2018-4-10 21:35
    不错  精细
作者: 2444198976    时间: 2018-4-11 10:01
鱼，以前的伟力120那个群号给我发一下，我qq群可能误删了
作者: oobmit    时间: 2018-4-11 10:28
本帖最后由 oobmit 于 2018-4-11 10:29 编辑

(, 下载次数: 48)
楼主，借您图片请教二个问题
1.红色圈的93%，意思是“不论油门曲线设多少，电调就是93%定速飞”吗？还是“blheli算式说明定速93%是多少RPM”呢？
2.蓝色圈的值，鱼总您不是改2S双无刷，为何Lipo填1S？

谢谢

作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-11 15:30
2444198976 发表于 2018-4-11 10:01
鱼，以前的伟力120那个群号给我发一下，我qq群可能误删了


(, 下载次数: 60)
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-11 15:32
oobmit 发表于 2018-4-11 10:28
楼主，借您图片请教二个问题
1.红色圈的93%，意思是“不论油门曲线设多少，电调就是93%定速飞”吗？还是 ...

蓝色圈就是一个参考吧，我感觉没什么用，小鸡而已啊，红色部分就是选择好定速模式以后，自己调的定速量，这部分我也不太懂，阿拉丁大神应该知道
作者: 2444198976    时间: 2018-4-11 23:01
智叻星星 发表于 2017-12-15 23:07
用120脚架把120那几块电池也用上不要浪费掉

这个小鸡也是2s的？
作者: johnniechang    时间: 2018-4-11 23:29
oobmit 发表于 2018-4-11 10:28
楼主，借您图片请教二个问题
1.红色圈的93%，意思是“不论油门曲线设多少，电调就是93%定速飞”吗？还是 ...

紅圈是模式選setup時就定那個轉速模式arm是每次起飛要標定的
藍圈讓你計算用的


作者: 矿的    时间: 2018-4-23 13:49
鱼之乐2009 发表于 2018-3-22 10:14
可能电机缺相了吧

鱼大神，我的110又出问题了，上次是缺相，电机抖动，这次通电后电机一直滴滴滴～一个调子响不停，主电机不转不抖，排查了电机没有缺相，电调信号线也没问题，电调三根线也没问题，与电机接口也没问题，主板尾电机状态正常，你玩的多，请检查下什么问题！拜谢了！
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-23 20:48
矿的 发表于 2018-4-23 13:49
鱼大神，我的110又出问题了，上次是缺相，电机抖动，这次通电后电机一直滴滴滴～一个调子响不停，主电机 ...

好像主板问题啊，你手头有没有多余的电调呢？换个电调如果还是一样就是主板的问题了
作者: boutd    时间: 2018-4-23 23:30
   不错不错哈
作者: 矿的    时间: 2018-4-24 01:36
鱼之乐2009 发表于 2018-4-23 20:48
好像主板问题啊，你手头有没有多余的电调呢？换个电调如果还是一样就是主板的问题了

尾电机和舵机都正常，我怀疑电调问题，但未必是坏了！
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-24 07:33
矿的 发表于 2018-4-24 01:36
尾电机和舵机都正常，我怀疑电调问题，但未必是坏了！

可以查一下主板的电调插座是不是来回插拔虚焊了
作者: 矿的    时间: 2018-4-24 14:34
鱼之乐2009 发表于 2018-4-24 07:33
可以查一下主板的电调插座是不是来回插拔虚焊了

好的我在查一遍，之前最开始就查过了一遍，没有发现断线的情况，最可气的是之前玩了放在一边没有动，这次拿出来玩，突然这个样子了，我都无语了！
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-24 14:48
矿的 发表于 2018-4-24 14:34
好的我在查一遍，之前最开始就查过了一遍，没有发现断线的情况，最可气的是之前玩了放在一边没有动，这次 ...

小飞机就是有很多问题，没事的，多折腾慢慢就什么本领都学会了，话说我没玩模型前都不知道烙铁怎么用
作者: 矿的    时间: 2018-4-24 16:57
鱼之乐2009 发表于 2018-4-24 14:48
小飞机就是有很多问题，没事的，多折腾慢慢就什么本领都学会了，话说我没玩模型前都不知道烙铁怎么用

感谢鱼大师的航模感言教诲，立当谨记！
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-4-24 19:57
矿的 发表于 2018-4-24 16:57
感谢鱼大师的航模感言教诲，立当谨记！

兄台你言重了
作者: jian273566    时间: 2018-6-17 13:28
大神，请教下，我锁尾改了无刷电机，但是刷尾电调固件是直机尾固件，但是通电之后无反应，是还要怎么设置吗？
作者: vwgolf_wh    时间: 2018-6-28 13:02
好贴，帮顶！！
作者: vwgolf_wh    时间: 2018-6-30 10:52
好手艺！！！
作者: 矿的    时间: 2018-8-6 13:54
鱼之乐2009 发表于 2018-4-24 19:57
兄台你言重了

鱼大！请问你有blheli suite12.1版本的控制有刷信号的尾无刷好赢电调的刷机程序吗？我想改120尾无刷，需要刷能识别有刷信号的blheli版本
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-8-6 21:29
矿的 发表于 2018-8-6 13:54
鱼大！请问你有blheli suite12.1版本的控制有刷信号的尾无刷好赢电调的刷机程序吗？我想改120尾无刷，需 ...

好像有，你什么电调啊，我最近都在外面，没有玩机很久了，你去群里找大家要一个，这个软件很多人有的
作者: 矿的    时间: 2018-8-7 00:25
鱼之乐2009 发表于 2018-8-6 21:29
好像有，你什么电调啊，我最近都在外面，没有玩机很久了，你去群里找大家要一个，这个软件很多人有的

打架没有，我是hobbywing10a电调，叫好赢乐天的电调！能不能刷识别有刷的尾无刷电调程序？
作者: 鱼之乐2009    时间: 2018-8-23 00:30
矿的 发表于 2018-8-7 00:25
打架没有，我是hobbywing10a电调，叫好赢乐天的电调！能不能刷识别有刷的尾无刷电调程序？

来群里问大神吧
作者: 龙弟    时间: 2018-8-23 11:57
大神啊
作者: 矿的    时间: 2018-8-24 09:42
鱼之乐2009 发表于 2018-8-23 00:30
来群里问大神吧






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