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标题: ppm信号解码pwm，用arduino实现八通道解码 [打印本页]

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-23 09:40
标题: ppm信号解码pwm，用arduino实现八通道解码
本帖最后由 w飞鹰j 于 2017-11-29 11:46 编辑

福斯i6遥控升级8通道，只有六通道接收机支持ppm输出，想用其余通道怎么办？简单快捷方法——买一个十通道接收啊！！
进入主题！来另一种方法DIY，（在此感谢arduino项目开发者，arduino给我此作品带来极大便利）重新对ppm信号解码！（别人忙着复习期中考试，我却忙着做ppm解码器，，花了两个下午，程序写好！！）
什么是ppm信号？
PPM信号是将多个控制通道（理论可10个控制通道）集中放在一起调制的信号。
也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示（此图是借用的）更多资料请自行查阅。
(, 下载次数: 80)
开始构思程序前，网上查阅了很久，都提到测量出图中t1、t2、……的时长，但是我在程序设计时发现记录下时间了，怎样把时间对应产各通道并产生pwm信号遇到问题（八路pwm）！
于是又换了另一种思路，不测量t1、t2、……具体时间，只要捕捉到起点和终点即可。
例如；解码出第一通道信号
（1）定义一个输出pwm引脚；
（2）当检测到t1时段起点时刻，输出高电平。
（3）检测到t1时段终点时刻，输出低电平。
提到捕捉起点终点位置，怎么捕捉呢？

328芯片有两个外部中断，
attachInterrupt(0, RC_in, RISING); //上升沿触发中断
，即是由低电平变为高电平时触发中断。利用外部中断捕捉到时间变化始末位置。
接下来还有一个重要步骤，（ppm信号是连续不断的从接收机输出）我们怎么知道捕捉到的是第几通道的始末点呢？
借用一张图，先谢谢原创者
(, 下载次数: 60)
图示，一帧数据中，绿色高电平时间最长，八通道时肯给定大于3毫秒的！我们只要捕捉到这一特殊时段，就知道接下来就是第一通道的信号了！！arduino中有一个函数很方便测量脉冲宽度，
pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短！这样我们就把信号同步问题解决了，到此结束！！大家有兴趣自己做了试试！转载请注明出处，谢谢！

(, 下载次数: 73)
(, 下载次数: 65)
(, 下载次数: 78)
(, 下载次数: 70) 代码

#define ppm_in_pin 2
#define ppm_pulseIn  4
unsigned  int RC_count = 0;
unsigned  int PPM_HIGH = 0;
void RC_in() {
  RC_count++;
}
void setup()
{

  DDRB = DDRB | 0X1F ;
  DDRD = DDRD | 0XE0 ;
  Serial.begin(57600);
  pinMode(ppm_in_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ppm_pulseIn, INPUT);
  attachInterrupt(0, RC_in, RISING); //上升沿触发中断
}
void  RC_valout() {
  switch ( RC_count ) {
//第一通道
case 0:  {
      PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
      PORTD = PORTD | 0X20;//PD5输出高电平
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
   }; break;
//第二通道PD6
case 1: {
      PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
      PORTD = PORTD | 0X40; //PD6输出高电平
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
   }; break;
//第三通道PD7
case 2: {
      PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
      PORTD = PORTD | 0X80; //PD7输出高电平
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
   }; break;
//第四通道PB0
case 3:  {
      PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTB = PORTB | 0X01; //PB0输出高电平
   }; break;
//第五通道PB1
case 4:  {
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTB = PORTB | 0X02; //PB1输出高电平
   }; break;
//第六通道PB2
case 5: {
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTB = PORTB | 0X04; //PB2输出高电平
   }; break;
//第七通道PB3
case 6: {
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTB = PORTB | 0X08; //PB3输出高电平
   }; break;
//第八通道PB4
case 7:  {
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTB = PORTB | 0X10; //PB4输出高电平
   }; break;
case 8:  {
      PORTB = PORTB & 0XE0; //PB前五位清零
      PORTD = PORTD & 0X1F; //PD后三位清零
   }; break;
  }
}
void loop()
{
  PPM_HIGH = pulseIn(ppm_pulseIn, HIGH);
  if (PPM_HIGH > 3000) {
RC_count = 0;
  }
  RC_valout();

}

作者: yiyun 时间: 2017-11-23 16:03
楼主厉害！
arduino一直没学会编程惭愧，惭愧！

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-23 16:05

yiyun 发表于 2017-11-23 16:03
楼主厉害！
arduino一直没学会编程惭愧，惭愧！

只要C语言懂基础，arduino很好入门的

作者: yiyun 时间: 2017-11-23 16:15

w飞鹰j 发表于 2017-11-23 16:05
只要C语言懂基础，arduino很好入门的

几乎没有太多C基础，以后向您请教！

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-23 16:22

yiyun 发表于 2017-11-23 16:15
几乎没有太多C基础，以后向您请教！

可以

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-23 16:22

yiyun 发表于 2017-11-23 16:15
几乎没有太多C基础，以后向您请教！

代码我贴到下边了有兴趣可以做了试试

作者: 高鼻子 时间: 2017-11-23 17:38
软解太费劲，有串入并出芯片，老天6上有那个芯片，代用品也很多

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-23 19:12

高鼻子发表于 2017-11-23 17:38
软解太费劲，有串入并出芯片，老天6上有那个芯片，代用品也很多

串入并出好像也不能直接解码ppm信号啊

作者: yanjian 时间: 2017-11-24 18:34
没发现你示波器给出来的信号和第一张图片不一样吗？
另外20ms帧周期，每通道最大2ms，起始脉冲0.4ms，
如果每帧最后高电平时间不能保证大于2ms，帧之间就没法区分了。
所以我咋算也只能输出8个通道，不知道10通道的理论是从哪来的，
而且一直以讹传讹！

作者: yanjian 时间: 2017-11-24 18:37
另外i6刷完后PPM也只有6通道输出，要通道多得用ibus，或更多通道的接收机

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-25 18:00

yanjian 发表于 2017-11-24 18:37
另外i6刷完后PPM也只有6通道输出，要通道多得用ibus，或更多通道的接收机

八个通道

作者: xiaobao147 时间: 2017-11-28 10:38

作者: w飞鹰j 时间: 2017-11-29 11:42

yanjian 发表于 2017-11-24 18:34
没发现你示波器给出来的信号和第一张图片不一样吗？
另外20ms帧周期，每通道最大2ms，起始脉冲0.4ms，
如 ...

没有输出10通道ppm理论可以输出10但是需要同步时间，只输出8个通道的信号

作者: 小庸 时间: 2018-2-2 14:27
楼主单片机输出ppm信号应该怎么做啊

作者: 微巍信号 时间: 2018-5-8 14:39
想用PIC单片机试试，谢谢分享！

作者: 17620462 时间: 2018-5-15 23:05
ppm解码用两个io有点浪费了吧

作者: zxy882266 时间: 2018-7-5 20:30
如何改接收机啊？

作者: 风来西林88 时间: 2018-10-4 14:25

厉害哦，准备做亮小车，刚好用上了

作者: fengjlong 时间: 2018-12-7 17:40
谢谢分享，学习了！！支持楼主！！！

作者: kx0080 时间: 2019-3-22 00:33
本帖最后由 kx0080 于 2019-3-22 00:36 编辑

请问，用这种方法可以解码dsmx编码的ppm吗？

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