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标题: APM调试好，无法解锁 [打印本页]
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-15 13:30
标题: APM调试好，无法解锁
本帖最后由 熊仔51飞 于 2017-12-19 08:44 编辑

控是天地飞7（左手油门），在APM地面站上遥控器能正常校准。
电调，控接收和APM的连线都是按照教程，1-1对应接上的。

(, 下载次数: 58)

另外我的APM是直接通过电调供电的。四跟电调线都带3跟线，一并接到APM上。

(, 下载次数: 55)


大神帮忙分析下！！！----------------------------------------------------------------------------------
油门校准完之后：遥控器动作油门，电机正常旋转
（输出口）飞控指示灯:红蓝慢闪
GPS接口边上：红色快闪

(, 下载次数: 49)

拔电重插：遥控四个方向都打过一律无法解锁。此时
（输出口那）飞控指示灯：红色长量
GPS接口边上：红色快闪

(, 下载次数: 48)


已有参数截图
飞行数据
(, 下载次数: 56) (, 下载次数: 60) (, 下载次数: 50) (, 下载次数: 47) 遥控器校准后的参数值：
(, 下载次数: 61)
模式：我只设置了3个，在接地面站的情况下，遥控器3段模式能自由切换。
(, 下载次数: 49) (, 下载次数: 56)

配置/调试参数没做任何改动
(, 下载次数: 51) (, 下载次数: 54) (, 下载次数: 48)

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遥控器是天地飞7，美国手
模式2 ，通道的正反也是根据泡泡老师的7段模式调的。看图
(, 下载次数: 62) (, 下载次数: 56)

















作者: 四川小小鸟    时间: 2017-12-15 14:00
你接收机上面为什么信号端口接的正负线呢？你1通道的PIN线是横着接的，其他为啥全都竖着接？
作者: 卓力格图king    时间: 2017-12-15 14:18
没有信号线咋能控制
作者: @alan    时间: 2017-12-15 16:32
楼上的。接收机跟APM接线是没错的他是一个接口转3个接口的。出现这个问题 应该是电调没校准 然后就是遥控的行程校准 然后呢实在校准之后还是无法解决问题，重新刷固件 再把参数默认再刷固件再重新调一次。慢点无所谓 要调好 爽飞
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-15 16:41
四川小小鸟 发表于 2017-12-15 14:00
你接收机上面为什么信号端口接的正负线呢？你1通道的PIN线是横着接的，其他为啥全都竖着接？

1通接三根是给飞控接收机供电的，其他2-7通都只接型号线..这个接法应该没问题吧？

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-15 16:42
@alan 发表于 2017-12-15 16:32
楼上的。接收机跟APM接线是没错的他是一个接口转3个接口的。出现这个问题 应该是电调没校准 然后就是遥控的 ...

谢谢，晚上再试下电调校准...
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-15 16:43
卓力格图king 发表于 2017-12-15 14:18
没有信号线咋能控制

有的，1通接三根是给飞控接收机供电的，其他2-7通都只接信号线..这个接法应该没问题

作者: hsp2008    时间: 2017-12-15 18:34
四川小小鸟 发表于 2017-12-15 14:00
你接收机上面为什么信号端口接的正负线呢？你1通道的PIN线是横着接的，其他为啥全都竖着接？

这接法没毛病

作者: hsp2008    时间: 2017-12-15 18:35



油门行程+遥控器校正试试

作者: wxbo    时间: 2017-12-15 19:23
电调没有校准好的  看地面站的输出给一样 在教准哈电调
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 12:51
hsp2008 发表于 2017-12-15 18:35
油门行程+遥控器校正试试

好的，自己重新换了地点站软件，终于调参都可以了
但，油门行程也能调整了
但，调整好油门行程，拔掉电源，再重新插上，就是解不了锁，怎么回事？
之前，遥控，罗盘，水平，油门行程都校准了...

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 12:52
@alan 发表于 2017-12-15 16:32
楼上的。接收机跟APM接线是没错的他是一个接口转3个接口的。出现这个问题 应该是电调没校准 然后就是遥控的 ...

哥哥，换了地点站软件，终于调参都可以了
但，油门行程也能调整了
但，调整好油门行程，拔掉电源，再重新插上，遥控就是解不了锁，怎么回事？
之前，遥控，罗盘，水平，油门行程都校准了...


作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 12:52
hsp2008 发表于 2017-12-15 18:35
油门行程+遥控器校正试试

哥哥，换了地点站软件，终于调参都可以了
油门行程也能调整了
但，调整好油门行程，拔掉电源，再重新插上，遥控就是解不了锁，怎么回事？
之前，遥控，罗盘，水平，油门行程都校准了...


作者: @alan    时间: 2017-12-18 13:47
熊仔51飞 发表于 2017-12-18 12:52
哥哥，换了地点站软件，终于调参都可以了
但，油门行程也能调整了
但，调整好油门行程，拔掉电源，再重 ...

看下地面站提出什么信息。有没有设置到了围栏。飞行模式有没有弄好

作者: hsp2008    时间: 2017-12-18 20:11
熊仔51飞 发表于 2017-12-18 12:52
哥哥，换了地点站软件，终于调参都可以了
油门行程也能调整了
但，调整好油门行程，拔掉电源，再重新插 ...

遥控杆模式是否设置不正确啊？

作者: 齐鲁灵通    时间: 2017-12-18 20:33
全部重新校准一遍

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 21:26
@alan 发表于 2017-12-15 16:32
楼上的。接收机跟APM接线是没错的他是一个接口转3个接口的。出现这个问题 应该是电调没校准 然后就是遥控的 ...

谢谢大神，新手入门各种小白，已有更新，麻烦再提点哈哈..

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 21:27
hsp2008 发表于 2017-12-15 18:35
油门行程+遥控器校正试试

这个方法已经试过了..囧
谢谢大神，新手入门各种小白，已有更新，麻烦再提点哈哈..

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 21:32
hsp2008 发表于 2017-12-18 20:11
遥控杆模式是否设置不正确啊？

我的天地飞7，美国手，模式设的2


谢谢大神，新手入门各种小白，已有更新，麻烦再提点哈哈..


作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-18 21:32
齐鲁灵通 发表于 2017-12-18 20:33
全部重新校准一遍

嗯，谢谢只能再试试这种方法

作者: jds    时间: 2017-12-19 14:14



不要用電調供電啦!  
APM 最好用專用電源模組~免得3不5時 不能解鎖!!!


作者: kenken    时间: 2017-12-19 15:33
熊仔51飞 发表于 2017-12-18 21:32
嗯，谢谢只能再试试这种方法

摇控校准须按地面站方向作准, 油门向上推 ,光标向上升 , 左右也是相对应的, 唯独升降推杆向上 光标向下 , 不能解锁, 接地面站在首页应有提示显示什么情况

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-19 18:03
jds 发表于 2017-12-19 14:14
不要用電調供電啦!  
APM 最好用專用電源模組~免得3不5時 不能解鎖!!!

好的，好的，谢谢哈哈
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-19 18:04
kenken 发表于 2017-12-19 15:33
摇控校准须按地面站方向作准, 油门向上推 ,光标向上升 , 左右也是相对应的, 唯独升降推杆向上 光标向下 , ...

恩，回去再试下，接地面站看看能不能解锁...谢谢

作者: cowrturn    时间: 2017-12-22 12:33
飞控连接地面站，在地面站里面看看能否解锁。JP1处的红灯长亮了表示已经解锁了。如果不能解锁，看看地面站有什么警报。是在不行重新刷固件，先刷小车，再刷回四轴，刷完后记得重置一下参数。再校准。
作者: 1398516932    时间: 2017-12-22 13:35
是不是设置了地理围栏了？ 没有搜到星或者星不够是没法解锁的 找个空旷的地方多等一会儿再解锁试试
作者: pz02010    时间: 2017-12-26 14:26
个人觉得是遥控器里的1~4通道里的某个或者某几个通道反向了。不是按照遥控器里的默认手的方向就是对的

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-26 14:37
cowrturn 发表于 2017-12-22 12:33
飞控连接地面站，在地面站里面看看能否解锁。JP1处的红灯长亮了表示已经解锁了。如果不能解锁，看看地面站 ...

谢谢哥们


飞控接地面站能正常解锁。
包括在接外置电源情况下，可以进行油门行程的校准，JP1处指示灯也是红蓝慢闪。但校准完再上电，JP1处指示灯就是红色长亮，完全无法解锁

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-26 14:42
pz02010 发表于 2017-12-26 14:26
个人觉得是遥控器里的1~4通道里的某个或者某几个通道反向了。不是按照遥控器里的默认手的方向就是对的

。
您看我这个对吧？
我在遥控器校准界面下，打遥控器摇杆方向都是对的....
除了升降舵方向是反的，其他都是打大（往右）就变大

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-27 11:30
jds 发表于 2017-12-19 14:14
不要用電調供電啦!  
APM 最好用專用電源模組~免得3不5時 不能解鎖!!!

大哥说的真是一语中的..真的是电源的问题，后来买了电流计，电流计供电，过段是各种正常了...

作者: pz02010    时间: 2017-12-27 11:56
熊仔51飞 发表于 2017-12-26 14:42
。
您看我这个对吧？
我在遥控器校准界面下，打遥控器摇杆方向都是对的....

这个要对照mp上才行，遥控器那边不算数的

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-27 14:40
pz02010 发表于 2017-12-27 11:56
这个要对照mp上才行，遥控器那边不算数的

买了电流计，顺利解锁，估计是电调供电的问题..谢谢了

作者: 新手入魔V977    时间: 2017-12-27 16:02
电调那点电自己都不够用 学习了，这是一个容易忽视的问题。正常的商品飞控都会带一个PMU模块来给飞控供电
作者: pz02010    时间: 2017-12-27 16:49
熊仔51飞 发表于 2017-12-27 14:40
买了电流计，顺利解锁，估计是电调供电的问题..谢谢了

有点低级的错误哦

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-28 08:50
pz02010 发表于 2017-12-27 16:49
有点低级的错误哦

确实..因为当时手头上没有电流计，后来掏的...毕竟APM无法解锁存在太多可能性....硬件到软件的..一个个排除确实挺费时哈哈

作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-28 08:53
新手入魔V977 发表于 2017-12-27 16:02
电调那点电自己都不够用 学习了，这是一个容易忽视的问题。正常的商品飞控都会带一个PMU模块来给飞 ...

我也是初入模...各种小白，好歹问题是顺利解决的..以后慢慢熟悉慢慢调..谢谢了。

作者: sangdouren    时间: 2017-12-29 02:15
电流计都没买就说调试好了？
作者: 熊仔51飞    时间: 2017-12-29 11:30
sangdouren 发表于 2017-12-29 02:15
电流计都没买就说调试好了？

我错了..哥哥
作者: 齐鲁灵通    时间: 2018-1-1 22:14
能找到问题就好啊，看来电流计是必备的啊




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