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标题: 已经掉了三架飞机了，inav固件 [打印本页]
作者: event    时间: 2018-1-3 16:48
标题: 已经掉了三架飞机了，inav固件
飞固定翼的兄弟们，你们飞固定翼的时候有没有遇到切返航都无效的情况？
我的固件版本1.72和1.73，飞穿越，距离3公里左右，快到失控点的时候，有时候能顺利返航，有时候直接自由落体，前面两架穿越机都是一样的情况，最后一架飞机直接倒扣着炸鸡。
三架飞机中，只有控和固件是一样的，其他都是新的，问问你们有没有遇到同样的情况
我怀疑是固件本身的一个bug。
现在穿越机都不敢飞了，停在家里算了，太可怕了，动不动就自由落体。
(, 下载次数: 34)

(, 下载次数: 26)

作者: roland-c    时间: 2018-1-3 17:39
你彻底打消了我给直机改iNAV固件的念头
作者: event    时间: 2018-1-3 17:47
roland-c 发表于 2018-1-3 17:39
你彻底打消了我给直机改iNAV固件的念头

是的，问题太大了，固件会产生这个问题，太可怕了
作者: taiyangzai    时间: 2018-1-3 17:54
用的什么飞控呢
作者: event    时间: 2018-1-3 17:56
taiyangzai 发表于 2018-1-3 17:54
用的什么飞控呢

f3 f4 f7，三架飞机三种飞控
作者: 李志草马頔    时间: 2018-1-3 18:13
inav不是固定翼的固件么
作者: chenkai53    时间: 2018-1-3 19:16
你是表演杂技的，想同时跳平衡木，对吧
作者: 沙漠金鹰    时间: 2018-1-3 19:38
是不是公安对禁 飞实施了信号拦截，当到达一定距离或高度就给你干下来了，哈哈，还不赶快跑
作者: event    时间: 2018-1-3 20:44
chenkai53 发表于 2018-1-3 19:16
你是表演杂技的，想同时跳平衡木，对吧

这两者可以兼得，理论上，不是吗？
作者: event    时间: 2018-1-3 20:44
沙漠金鹰 发表于 2018-1-3 19:38
是不是公安对禁 飞实施了信号拦截，当到达一定距离或高度就给你干下来了，哈哈，还不赶快跑

还是他们厉害，我们老百姓还是呆在家最好
作者: SJ750511    时间: 2018-1-3 21:03
固定翼？穿越？3公里？穿越就算固定翼也飞不到3公里啊。你这很明显应该是远航。远航用个APM不好吗？U2不好吗？F3系列毕竟不算专业的固定翼飞控。
作者: event    时间: 2018-1-3 21:14
SJ750511 发表于 2018-1-3 21:03
固定翼？穿越？3公里？穿越就算固定翼也飞不到3公里啊。你这很明显应该是远航。远航用个APM不好吗？U2不好 ...

是的，你没看错，f7飞控，三公里，穿越机，并非固定翼

作者: event    时间: 2018-1-3 21:24
SJ750511 发表于 2018-1-3 21:03
固定翼？穿越？3公里？穿越就算固定翼也飞不到3公里啊。你这很明显应该是远航。远航用个APM不好吗？U2不好 ...

对，飞的比较远了点，apm也飞过，都bug，f3也飞过，也有问题
作者: SJ750511    时间: 2018-1-3 21:33
event 发表于 2018-1-3 21:24
对，飞的比较远了点，apm也飞过，都bug，f3也飞过，也有问题

个人认为啊，穿越机一般是以低空高速飞行穿越复杂地形的小轴距四轴。你这个3公里远航用穿越机型是为啥呢？续航就是个问题。在远航方面，明显F3飞控不占优势啊，F7也不擅长啊。它们都是典型的穿越用飞控。主要灵活为主吧。你这个到返航点就炸机我个人感觉是不是很GPS有关？
作者: event    时间: 2018-1-3 21:37
SJ750511 发表于 2018-1-3 21:33
个人认为啊，穿越机一般是以低空高速飞行穿越复杂地形的小轴距四轴。你这个3公里远航用穿越机型是为啥呢 ...

远航只需要他保持很小的倾斜角度就可以了，我只是用了飞控的一小部分而已。
如果gps有问题，会自己飞走的，不可能引起倒扣炸鸡的情况。
如果是控的问题，随便发射什么指令，飞控都不会倒扣的

作者: 念归年    时间: 2018-1-4 00:36
一直用pix  返航好用啊 没出啥问题  3.4.6固件
作者: xlla    时间: 2018-1-4 07:48
一直用inav 很正常的。你多大电池 多少起飞重量 多大油门 电流消耗飞的3km

作者: event    时间: 2018-1-4 08:07
xlla 发表于 2018-1-4 07:48
一直用inav 很正常的。你多大电池 多少起飞重量 多大油门 电流消耗飞的3km

我用的2200电池，210机架，续航八分钟，来回六公里很正常
作者: 爱无声心聆听    时间: 2018-1-4 15:05
目视飞就行了，哈哈
作者: xyzhlq    时间: 2018-1-4 23:59
正想用呢，再观察观察吧。
作者: event    时间: 2018-1-5 00:02
xyzhlq 发表于 2018-1-4 23:59
正想用呢，再观察观察吧。

我已经掉了三架了，你还是小心，固件的问题很大
作者: terryi2016    时间: 2018-10-18 22:24
楼主，我最近也在F3上刷了INAV固件，但十分不好用，用的GPS模块也是老的UBLOX7，能3D识别，但只要设置failsafe的RTH之后，这个选项必定会不通过，用其他模式则没事，楼主有试过么？
(, 下载次数: 8)

作者: 1070187018    时间: 2018-10-19 11:26
解决了吗                              
作者: event    时间: 2018-10-21 15:12
terryi2016 发表于 2018-10-18 22:24
楼主，我最近也在F3上刷了INAV固件，但十分不好用，用的GPS模块也是老的UBLOX7，能3D识别，但只要设置fails ...

只要在飞控上有gps定位模式的，没有6颗卫星锁定的情况下，都不能起飞，这就是inav固件。
作者: 巅峰穿越机    时间: 2018-12-22 02:20
问题解决了吗？   inav  返航稳定吗？打算入手的
作者: event    时间: 2018-12-22 05:02
巅峰穿越机 发表于 2018-12-22 02:20
问题解决了吗？   inav  返航稳定吗？打算入手的

已经搞定了
作者: WSNFLY    时间: 2019-2-9 21:51
event 发表于 2018-12-22 05:02
已经搞定了

找到了吗，是什么原因？
作者: event    时间: 2019-2-9 22:02
WSNFLY 发表于 2019-2-9 21:51
找到了吗，是什么原因？

找到了，遥控器信号弱，引起了信号错乱，就是说，没有打辅翼，接收到了辅翼的信号了
作者: lucknani    时间: 2019-3-24 20:55
问下楼主，我的都按照教程设置好了，怎么飞起来了会顺时针转圈呢，遥控器我也检查过了都是中位，指南针也选了CW270F ，GPS是BN880罗盘一体的
作者: event    时间: 2019-3-25 06:38
lucknani 发表于 2019-3-24 20:55
问下楼主，我的都按照教程设置好了，怎么飞起来了会顺时针转圈呢，遥控器我也检查过了都是中位，指南针也选 ...

估计是进去失控返航模式了，还有一种，就是遥控器飞方向没有调整到中立位置
作者: lucknani    时间: 2019-3-25 22:56
event 发表于 2019-3-25 06:38
估计是进去失控返航模式了，还有一种，就是遥控器飞方向没有调整到中立位置

我在想应该是地面站设置那里有问题吧，我记到BF固件都有个中立点一般是1520，但是inav里面我看没有这个设置，只有油门曲线
作者: event    时间: 2019-3-26 00:35
lucknani 发表于 2019-3-25 22:56
我在想应该是地面站设置那里有问题吧，我记到BF固件都有个中立点一般是1520，但是inav里面我看没有这个设 ...

你检查一下地面站的模式，是否存在重复模式
作者: lucknani    时间: 2019-3-27 22:45
event 发表于 2019-3-26 00:35
你检查一下地面站的模式，是否存在重复模式

已经找到原因了，我的遥控器中位是1520，飞控默认是1500中位，所有飞起来Y/R/P3个方向都有20的偏移。我把遥控器微调到1500的中位就正常了。但是BF接收机那里都有中位值的修改。我看inav里面就没有了，只有个油门中位还是0.几的显示，不知道怎么调成1520中位。
作者: event    时间: 2019-3-28 07:14
lucknani 发表于 2019-3-27 22:45
已经找到原因了，我的遥控器中位是1520，飞控默认是1500中位，所有飞起来Y/R/P3个方向都有20的偏移。我把 ...

inav比较原始，要在遥控器里调整，然后把死区调整为10，默认为5
作者: 翱翔~天际    时间: 2019-4-15 16:53
你可能开启了失控自锁
(, 下载次数: 2)
作者: event    时间: 2019-4-15 21:04
翱翔~天际 发表于 2019-4-15 16:53
你可能开启了失控自锁

已经搞定了，今天打破自己的纪录，五寸机飞行十公里




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