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标题: 基于树莓派的水下机器人的制作教程 [打印本页]
作者: tianhd    时间: 2018-1-5 18:33
标题: 基于树莓派的水下机器人的制作教程
本帖最后由 tianhd 于 2018-1-31 17:03 编辑


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作者: jinxingyue    时间: 2018-1-5 18:42
有这个想法的不止我一个噢
作者: Loading小帅    时间: 2018-1-5 18:58
楼主什么工作 ？我自动化专业的 可以一起探讨
作者: 王小飞    时间: 2018-1-5 19:43
牛逼可撕拉
作者: lzmars    时间: 2018-1-5 20:13
我觉得可以做一个
作者: cst1992    时间: 2018-1-5 20:57
因崔斯汀           
作者: grignard    时间: 2018-1-5 23:35
昂臂力午博
作者: 785903194    时间: 2018-1-5 23:39
楼主厉害呦 步进电机做成针管似的 抽水下沉吗
作者: leo_home    时间: 2018-1-6 00:37
好像是改變氣箱體積控制浮沉的。
作者: tianhd    时间: 2018-1-6 06:27
Loading小帅 发表于 2018-1-5 18:58
楼主什么工作 ？我自动化专业的 可以一起探讨

理论生态学，还想一起探讨吗？
作者: tianhd    时间: 2018-1-6 06:29
785903194 发表于 2018-1-5 23:39
楼主厉害呦 步进电机做成针管似的 抽水下沉吗

是的，其实不是抽水，而是海水压进来

作者: gengyijia    时间: 2018-1-6 07:47
这个好强大
作者: lkfgq    时间: 2018-1-6 08:38
树莓派还是挺大挺贵的，我们这块一直用ARM的！
包括国内自主中最深的海马rov，都有用ARM的，便宜，小巧，功率还低！
不过确实没有树莓，andro这些开放板来的有影响！
作者: tommyclerk    时间: 2018-1-6 10:17
现在这种ROV很多有卖的了，大多都是国产的，下潜100m，不过得需要线
作者: qianzhouyao    时间: 2018-1-6 11:41
ROV 厉害~~
作者: wxgydcg    时间: 2018-1-6 15:28
厉害，我的树莓派2和树莓派3搞成高清播放器和街机游戏机了
作者: 向前进    时间: 2018-1-8 13:45
回国吧，国内淘宝让你节约5000邮费
作者: 李志草马頔    时间: 2018-1-8 15:10
北欧啊，人生赢家，拿到永居没
作者: happyhaha    时间: 2018-1-9 17:55
向前进 发表于 2018-1-8 13:45
回国吧，国内淘宝让你节约5000邮费

同意你，回国确实省多了，哈哈哈

作者: 异域猎人    时间: 2018-1-10 01:11
好想法。努力吧。哈哈哈。
作者: 老贾    时间: 2018-1-10 08:43
好设计入水后怎么控制我不懂
不过从玩的角度看控制沉浮的气室是单端进水，这样会不会影响整个机器人的重心？重心改变后姿态怎么调整？
作者: 曹乐蒙    时间: 2018-1-12 22:29
很棒


工程师
作者: tianhd    时间: 2018-1-13 05:35
老贾 发表于 2018-1-10 08:43
好设计入水后怎么控制我不懂
不过从玩的角度看控制沉浮的气室是单端进水，这样会不会影响 ...

思虑周全。
会有影响，影响不大，估计大概有5度倾角的变化。

作者: ncatcorea    时间: 2018-1-13 22:53
很不错，无刷电机长期泡水里不会有问题吗，另外，树莓派无线传输视频水下可以到几米？
我也对钓鱼很有兴趣，最近在研究水声换能器，做声纳探测。已经找到125KHZ 的换能器件，但是对如何驱动还是比较困惑。如有兴趣可以一起研究研究。


作者: tianhd    时间: 2018-1-14 02:20
ncatcorea 发表于 2018-1-13 22:53
很不错，无刷电机长期泡水里不会有问题吗，另外，树莓派无线传输视频水下可以到几米？
我也对钓鱼很有兴趣 ...

无刷电机做了防水处理，不会有问题。
树莓派无线传输视频水下大概0.1米以内。

作者: 基洛夫    时间: 2018-1-14 20:41
问下楼主  蓝色的防水接头叫什么  
作者: 老贾    时间: 2018-1-15 09:27
基洛夫 发表于 2018-1-14 20:41
问下楼主  蓝色的防水接头叫什么

应该是航空插头，不知道对不对。

作者: sdxgy    时间: 2018-1-15 09:45
  厉害    
作者: tianhd    时间: 2018-1-24 04:22
老贾 发表于 2018-1-15 09:27
应该是航空插头，不知道对不对。

没错，威浦航空插头。最便宜的了

作者: bithollow    时间: 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？
作者: tianhd    时间: 2018-3-14 21:32
bithollow 发表于 2018-3-12 11:06
楼主用的什么控制软件？ROS？或者ArduSub？

树莓派自己的系统Raspbian， 跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用python驱动硬件。


作者: bithollow    时间: 2018-3-14 22:01
tianhd 发表于 2018-3-14 21:32
树莓派自己的系统Raspbian， 跟Debian差不多。让后再上面装个server，来收集浏览器的信息，收到指令，用 ...

不错👍，可以考虑用ArduSub

作者: kerr    时间: 2018-3-15 19:49
楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？
作者: tianhd    时间: 2018-3-18 04:43
kerr 发表于 2018-3-15 19:49
楼主，请教下，你的图传怎么做？客户端怎么接收并显示图像？

树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手机通过热点连接wifi，进而连接树莓派上的服务器，就能看到图像了。


作者: kerr    时间: 2018-3-23 14:11
tianhd 发表于 2018-3-18 04:43
树莓派上设置一服务器，摄像头的数据在服务器网页上显示。树莓派接一个网线，网线另一端接wifi发射器，手 ...

明白了！谢谢

作者: 加力飞行    时间: 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内部的空气压缩出来的空间容纳水的吧？对于重心的变化，把管子竖直安装会好点
作者: tianhd    时间: 2018-3-27 15:14
加力飞行 发表于 2018-3-26 17:43
看到很多ROV是用垂直安装电机来控制深潜和上浮，跟这个用气室的各有什么优势啊？另外这个气室是靠将原本内 ...

你好，观察力很好。这个ROV的目的是用来观察水下的鱼，一般的垂直安装电机的优势是升降快速，缺点是需要一直维持转动才能稳定在同一水层，也就是说耗电大。 另外，当rov下沉到水底的时候，垂直安装的推进器会导致水底的泥沙翻腾，吓跑鱼儿不说，还会导致能见度急剧下降，甚至什么也看不见。这个气室就是解决这个问题的。至于说平衡的问题，确实存在，影响不大，大概有5/10度的变化。垂直安装可以解决这个问题，就是携带不便。





作者: 曹乐蒙    时间: 2018-4-3 10:33
很棒




DIY大神
作者: sunsdk    时间: 2018-5-23 21:43
好想法
作者: suifeng1989    时间: 2018-8-16 15:17
为什么没有详细的教程呢
作者: suifeng1989    时间: 2018-8-26 15:16
你好，希望能出详细的教程。。你发的英文教程我看到了，但是英文不好看不懂。希望能发中文的，结构件最好也能说明制作过程
作者: yizhuang    时间: 2018-11-22 23:59
很精致 。。
作者: baoxiaolong1224    时间: 2018-12-23 03:48
yizhuang 发表于 2018-11-22 23:59
很精致 。。

楼主的树莓派除了看监控还有其他用处吗
作者: 天穹    时间: 2018-12-30 16:59
看到楼主的专业，感觉很有意思




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