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标题: APM固定翼自稳模式的问题 [打印本页]

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作者: lff0305    时间: 2018-1-11 10:33
标题: APM固定翼自稳模式的问题


飞控已解锁，测试控没有问题，但是把飞机左右侧倾来看飞控的修正的时候觉得修正是反的？
就是把飞机左侧倾斜（左机翼在下，右机翼在上），飞控会让左机翼的副翼向上，右机翼的副翼向下？？这样不是更向左倾了么？
飞机向右倾斜同样。

打杆控制左右，副翼的动作是对的（向左打杆，右机翼副翼向下，左机翼副翼向上）

请教？

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作者: jzmashe    时间: 2018-1-11 10:47
飞控里有个参数要改下 自己查看下教程吧

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作者: wanglijinqi    时间: 2018-1-13 08:18
网上看详细教程，调整好了非常好飞，

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作者: skypup    时间: 2018-1-16 08:56
印象中，好像是这样改：

试一试 rc1_rev = -1, rc6_rev = -1(如果另一个副翼接在 RC6 通道上面的话).

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作者: suilihui    时间: 2021-8-1 22:52
设置一下飞控安装方向，设置180度那个

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