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标题: NND，快搞的没信心了，求救各位 [打印本页]

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作者: yagame    时间: 2018-3-26 23:42
标题: NND，快搞的没信心了，求救各位


飞机：华科尔4F200LM遥控：DEVO 10
陀螺：华科尔RX2618V（原机自带的型号）
其它原厂状态。
目前问题：十字盘调平，重新插拨电池，十字盘就斜了。
具体过程：1，控所有设置初始化。
　　　　　2，控的油门调到50%。
　　　　　3，通过控的微调，让十字盘水平，并且打到0%和100%状态一样水平，状态完美。
　　　　　4，装上机头罩，重新插拨电池，F U C K，十字盘歪了，歪了还很厉害。
已做操作：
　　开始以为自己设置问题，所有步骤重来，控初始化，微调水平，然后一会不知什么情况，十字盘又斜了，重复N次，未果，开始怀疑是陀螺仪问题，重新闲鱼上收了个一样型号的陀螺，又重复前面的操作，调好，完了又是不知道什么情况十字盘又歪了，又是歪了很历害。钱花了，知道不是陀螺仪问题了，可是现在十字盘总是歪了，我已经没有信心再重复的调了，只好求教论坛各位仁人志士帮我分析一下具体原因了。在此先表示忠心的感谢。图片手机拍的，尺寸大，无法上传论坛，回头找电脑修改图片尺寸上传。
补图片。

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作者: Walnut    时间: 2018-3-26 23:59
控里有个 直机类型(Swash), 选H-1.
陀螺仪里斜盘类型: HR-3(ccpm 120)
确认螺距, 副翼, 升降的三个通道都与相应舵机连接正确.

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 00:23

Walnut 发表于 2018-3-26 23:59
控里有个 直机类型(Swash), 选H-1.
陀螺仪里斜盘类型: HR-3(ccpm 120)
确认螺距, 副翼, 升降的三个通道都 ...

DEVO 10控里已经选一舵机模式了。
陀螺仪是接收一体的，械式的，没有斜盘类型选择，只有旋扭调整副翼，升降，尾舵行程和陀螺灵敏度。
螺距，副翼，升降三个通道都是正确的，因为刚调好时机器是正常的。

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作者: hayuha    时间: 2018-3-27 01:02
换个k8吧

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作者: Walnut    时间: 2018-3-27 01:13
换个K8吧, 因为你那款陀螺仪确实很少有人用
能考虑到的因素大概也就这些了
K8很大众, 大家普遍都在用, 性价比也高, 关键出现问题大家也能帮你解决

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作者: azureheim    时间: 2018-3-27 06:19

yagame 发表于 2018-3-27 00:23
DEVO 10控里已经选一舵机模式了。
陀螺仪是接收一体的，械式的，没有斜盘类型选择，只有旋扭调整副翼， ...

华牌的陀螺调十字盘水平的时侯不要用遥控器的中立或修正微调，我的情形是调舵机中立点和修正十字盘水平时，微调超过10%多一些，舵机就错乱了，不是乱跳，是偏向某一边，有时是不受控。
现在是调硬件，直接调舵臂和拉杆，尽量接近要求的中立（注意三个舵机的对称性，我的三个舵机都有稍为的偏上一点点，我记得V120D02S出厂来的时侯是三个舵机都偏下一点点的）和十字盘的水平，调校就没有这些奇怪动作，飞起来再微调拉杆，就没有再出现什么问题。

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作者: azureheim    时间: 2018-3-27 06:59
以前不信邪，强迫症非得调正90度和调平，每次一调就死；现在死心了，对称也行啦。。。

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作者: julytj    时间: 2018-3-27 07:23
刚入模最好用个好上手的，换K8吧，不然真的退得快

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作者: ld8wzl    时间: 2018-3-27 08:55
没用过这个陀螺仪
但是十字盘水平现在没有通过控去调的吧？都是要么陀螺仪参数，要么扭拉杆啊
另外通电之后陀螺仪有个自检，自检的时候，晃动或者动摇杆了就会你说的这个样子

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作者: 三分地    时间: 2018-3-27 08:57
不懂，我先插电池后开遥控器的情况下容易出现斜盘不平的情况。

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 09:08

Walnut 发表于 2018-3-27 01:13
换个K8吧, 因为你那款陀螺仪确实很少有人用
能考虑到的因素大概也就这些了
K8很大众, 大家普遍都在用, 性 ...

换Ｋ８还得加个接收，这个直接陀螺，接收一体，省机体空间

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 09:16

azureheim 发表于 2018-3-27 06:19
华牌的陀螺调十字盘水平的时侯不要用遥控器的中立或修正微调，我的情形是调舵机中立点和修正十字盘水平时 ...

你的分析很有道理，我前面微调副翼都到了46%，这两天有空回家再验证一下。不过现在关键的问题是，一但出现十字盘歪了，不知道什么情况下再能让它正过来。控初始化所有状态到默认状态，飞机的十字盘有时还是在很歪的状态。完全摸不着规律。
还有图片我已补充，有空看一下跟你说的是否一样。

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 09:22

ld8wzl 发表于 2018-3-27 08:55
没用过这个陀螺仪
但是十字盘水平现在没有通过控去调的吧？都是要么陀螺仪参数，要么扭拉杆啊
另外通电之 ...

这个陀螺不带你说的这个功能，只有调控和拉杆。
通电之后没有动飞机或陀螺仪。

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作者: 该用户已被禁言    时间: 2018-3-27 10:24
换k8

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作者: iamfool    时间: 2018-3-27 10:25
三轴陀螺不能通过控来调平，必须先机械大致调平后在陀螺仪里微调，如果陀螺仪没有微调就直接调拉杆，十字盘平就好了，舵机臂稍微不平没大问题的，最主要就是自旋会歪，不过华家陀螺本就没有自旋优化，也无所谓了。控上微调千万不要动，不然下一电起飞就是你这个样子了。

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作者: azureheim    时间: 2018-3-27 10:29

yagame 发表于 2018-3-27 09:16
你的分析很有道理，我前面微调副翼都到了46%，这两天有空回家再验证一下。不过现在关键的问题是，一但出 ...

不是分析！是我惨痛的经验（我的02S是调过微调或中立点以后，一开始是上下行程不同，再大前舵机直接顶在上死点，打死不动了。05S是侧向），K110.120你中立和微调怎么调都没事。。。

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 10:32

iamfool 发表于 2018-3-27 10:25
三轴陀螺不能通过控来调平，必须先机械大致调平后在陀螺仪里微调，如果陀螺仪没有微调就直接调拉杆，十字盘 ...

豁然开朗哈，顺便问一下是不是所有的三轴陀螺仪都是这样，全都不能在控上微调？只能调陀螺和拉杆？

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作者: zgzhangxiao    时间: 2018-3-27 10:34
路过，学习，多谢楼主

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作者: iamfool    时间: 2018-3-27 10:35
其实6楼说得很清楚了，不要用微调，机械调吧，还有，调拉杆和舵机的时候不要动飞机，不然陀螺仪会修正的，反而越调越乱，如果陀螺仪已经修正了，你就平放飞机等几分钟，舵机就会慢慢平了。
不过还是换kbar吧

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作者: azureheim    时间: 2018-3-27 10:38


常规陀螺仪就不会有这些奇怪的冲突，可调校的地方也很多，我的380也是用K8，是喜欢小机的方便性才折騰这种厂商集成系统的。

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作者: iamfool    时间: 2018-3-27 10:40

yagame 发表于 2018-3-27 10:32
豁然开朗哈，顺便问一下是不是所有的三轴陀螺仪都是这样，全都不能在控上微调？只能调陀螺和拉杆？

是的，控上调微调就相当于打杆量了，那么你本次飞行ok，下次陀螺仪通电后就以你加了微调的杆量为水平基础重新计算，那么自然就歪了

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作者: iamfool    时间: 2018-3-27 10:45
对了，好像华家的陀螺不推螺距和油门的情况下是不会自动修正的，所以可能调的时候动飞机也没关系。没用华家陀螺好多年了，连120小机都改kbar好久了，记不清了。

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 11:01

azureheim 发表于 2018-3-27 10:29
不是分析！是我惨痛的经验（我的02S是调过微调或中立点以后，一开始是上下行程不同，再大前舵机直接顶在 ...

看来我是走了你的老路了，你说的这些我已经全遇到过了，崩溃啊。总之非常错乱的一种状态。十字盘歪，舵机两边行程不一样，有一边只能动舵机1/2不到的行程。

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 11:29

iamfool 发表于 2018-3-27 10:40
是的，控上调微调就相当于打杆量了，那么你本次飞行ok，下次陀螺仪通电后就以你加了微调的杆量为水平基础 ...

今晚就回家试，现在就快憋不住了。被折腾好多天了。

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作者: amsjon    时间: 2018-3-27 12:36
我一般都是调拉杆，基本上不动控上的东西，除了螺距线与油门曲线及感度，很少微调，这样外飞一控几个机都不用调也不用换模型

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作者: amsjon    时间: 2018-3-27 12:38
按我上次给你的方法调拉杆基本平了后，就试飞，看试飞偏向哪就调哪边的拉杆就好了

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作者: yagame    时间: 2018-3-27 14:11

amsjon 发表于 2018-3-27 12:38
按我上次给你的方法调拉杆基本平了后，就试飞，看试飞偏向哪就调哪边的拉杆就好了

是的，现在看来也只能这么调试了。

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作者: amsjon    时间: 2018-3-27 14:15

yagame 发表于 2018-3-27 14:11
是的，现在看来也只能这么调试了。

看了一下原来微调这么样子的，玩了这么多年没碰到，可能我一直只调拉杆的吧，因为它家螺距油门曲线都一样，一个模型通杀，所以只调拉杆就好

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