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标题: 初尝亚拓150X定速 [打印本页]
作者: Ternunx    时间: 2018-4-4 23:16
标题: 初尝亚拓150X定速
稳妥期间，没有拆grs直接刷原厂电调，采用了穿越上淘汰下来的一颗kingkong 20A，拆掉热缩外皮全部采用漆包线，重量只增加3g多一点点，然后刷了blheli直升机主电机的固件，定速tx模式（油门采用一条横直线，类似好盈的定速），P,I增益（我的调试参数P,I都为0.75）可以把电机拿手上不断测试接电脑调，调到电机全油门电机顺滑无抖动即可，主电调取油门信号位置就是图中飞的那根最细的漆包线。说说使用外挂定速主电调带来的好处吧，1.不再受油门曲线和电池性能的影响，每个起落手感都很一致，起落全程暴力，即便电池到了3.7v还和满电的动力感受一样。2.亚拓grs底部为了方便粘接固定和找平，及炸鸡不容易扯掉元件，是打过一层热熔胶的，就最近25度的室外温度，太阳底下连续几个起落暴力飞，热熔胶都会被mos管烫化开，然后导致grs脱胶，外挂主电调完美解决这个问题，可以不带停的飞都无影响，并且20A的电调，再怎么暴力操都不用担心。3.比以前更暴力，以前用100 95 90 95 100的油门曲线飞，前一分钟还好，越飞越萎，现在id1 75油门定速，id2 80油门已经爆的不要不要了，全程的爆，打舵也不用再补螺距维持高度。最后讲一下改完的注意事项，就是尾舵补偿要调小，因为有了定速，不改小大螺距变化尾巴会补偿的过头轻微逆时针走，调小后一根铁棍，随便插螺距尾巴纹丝不动，还有定速飞行一定要开启遥控器计时提醒，否则飞过放了都不知道
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作者: Ternunx    时间: 2018-4-4 23:22
最后附上一台练习版的150x靓照，头罩买mini cp的8元一个，尾桨伟力120的，尾电机轴炸弯了找个台钳顶出，直接拿2mm的光轴顶进去换，后边用2mm的卡簧固定即方便换又便宜。主轴尾管尾管有条件都可以买碳纤的回来自己切。
作者: hayuha    时间: 2018-4-4 23:38
小鸡定速是真的爽，手感超好，想不通为什么小鸡厂家都不用定速电调。
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 00:13
hayuha 发表于 2018-4-4 23:38
小鸡定速是真的爽，手感超好，想不通为什么小鸡厂家都不用定速电调。

厂家也许是懒
作者: 起个名真难    时间: 2018-4-5 00:52
原来电调没拆下来吗
作者: 起个名真难    时间: 2018-4-5 00:54
外挂应该接哪个三根线？
作者: 你过来啊    时间: 2018-4-5 01:05

作者: johnniechang    时间: 2018-4-5 01:12
以前小機能飛穩就不錯了
現在的手感好可以講究些
2s小機開定速不錯的
作者: xiao白    时间: 2018-4-5 06:06
怎么搞呢？顺便问问楼主，这飞机悬停的时候尾巴会慢慢顺时针旋转应该调整哪个参数？
作者: Crow    时间: 2018-4-5 06:52
这个原装电调主尾都可以刷bl的
作者: xiaolaohu    时间: 2018-4-5 08:21
能发个教成吗

作者: jack77585236    时间: 2018-4-5 08:52

作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 08:57
起个名真难 发表于 2018-4-5 00:52
原来电调没拆下来吗

没拆，容易拆坏板子
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 08:58
起个名真难 发表于 2018-4-5 00:54
外挂应该接哪个三根线？

只用取下油门信号，信号焊点图中有
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 08:58
johnniechang 发表于 2018-4-5 01:12
以前小機能飛穩就不錯了
現在的手感好可以講究些
2s小機開定速不錯的

确实，小机越做越好了
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 09:00
xiao白 发表于 2018-4-5 06:06
怎么搞呢？顺便问问楼主，这飞机悬停的时候尾巴会慢慢顺时针旋转应该调整哪个参数？

多半是震动太大了
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 09:00
Crow 发表于 2018-4-5 06:52
这个原装电调主尾都可以刷bl的

原装电调也是bl电调，只是没开定速。
作者: Crow    时间: 2018-4-5 09:02
Ternunx 发表于 2018-4-5 09:00
原装电调也是bl电调，只是没开定速。

所以直接设置不行吗
作者: xiao白    时间: 2018-4-5 09:08
Ternunx 发表于 2018-4-5 09:00
多半是震动太大了

我也觉得是，怎么解呢？
作者: ayuhb    时间: 2018-4-5 09:18
Crow 发表于 2018-4-5 09:02
所以直接设置不行吗

要拆板子銲訊號線才能設定
作者: mncts222222    时间: 2018-4-5 11:58
上飞行视频观摩一下。
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 17:57
https://v.youku.com/v_show/id_XMzUxNjQ1ODI4NA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=a833240bc0685b82b1b67c8cc26b86697
作者: Ternunx    时间: 2018-4-5 17:59
Ternunx 发表于 2018-4-5 17:57
https://v.youku.com/v_show/id_XMzUxNjQ1ODI4NA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=a833240bc0685b82b1 ...

视频来了[media=x,500,375] https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 82b1b67c8cc26b86697[/media]

作者: 浅唱    时间: 2018-4-5 23:21
请教楼主  尾电机你会绕不？我看了外转子好像打不开
(, 下载次数: 38)
作者: xiaolaohu    时间: 2018-4-6 08:01
兄，刷直升机固件，你用的什么板子，能发个照片吗
，谢了
作者: Ternunx    时间: 2018-4-6 09:11
浅唱 发表于 2018-4-5 23:21
请教楼主  尾电机你会绕不？我看了外转子好像打不开

会绕，原厂的是0.23的漆包线星接，14圈，轴是紧配合压入的，取出也需要台钳顶
作者: Ternunx    时间: 2018-4-6 09:12
xiaolaohu 发表于 2018-4-6 08:01
兄，刷直升机固件，你用的什么板子，能发个照片吗
，谢了

kingkong20A穿越电调，编程器也是kingkong的
(, 下载次数: 46)
作者: 谢绍聪    时间: 2018-4-6 10:03
小鸡定速早就有啦，像mcpx外挂xp7a电调刷bl程序，还有hcp100s原厂电调就是bl程序，定速都跟叼得，小鸡的问题就是刷锅或者飓风尾巴锁不住
作者: Ternunx    时间: 2018-4-6 10:35
谢绍聪 发表于 2018-4-6 10:03
小鸡定速早就有啦，像mcpx外挂xp7a电调刷bl程序，还有hcp100s原厂电调就是bl程序，定速都跟叼得，小鸡的问 ...

我视频里刷锅飓风都有，没觉得锁不住尾巴，反而锁的很好。录视频的时候还有三级左右的阵风
作者: xiaolaohu    时间: 2018-4-6 12:21
Ternunx 发表于 2018-4-6 09:12
kingkong20A穿越电调，编程器也是kingkong的

谢谢
作者: johnniechang    时间: 2018-4-6 16:47
谢绍聪 发表于 2018-4-6 10:03
小鸡定速早就有啦，像mcpx外挂xp7a电调刷bl程序，还有hcp100s原厂电调就是bl程序，定速都跟叼得，小鸡的问 ...

150x沒問題
直徑兩三公尺的大螺距刷鍋挺得住
150dfc尾電調刷blheli也可以刷的輕鬆愉快


作者: 起个名真难    时间: 2018-4-7 18:07
你这等于说是改了主机电调，没改尾机的？
作者: Ternunx    时间: 2018-4-7 23:23
起个名真难 发表于 2018-4-7 18:07
你这等于说是改了主机电调，没改尾机的？

150X本来主尾电调就是blheli程序，尾巴锁的很好，没必要改。主电调焊功好的话，可以尝试用编程卡直接重刷blheli然后设置定速。不过，板载的7A电调有点小，禁不起大夏天的连续爆飞，我主要因为这个才换的外挂电调定速
作者: 起个名真难    时间: 2018-4-7 23:49
Ternunx 发表于 2018-4-7 23:23
150X本来主尾电调就是blheli程序，尾巴锁的很好，没必要改。主电调焊功好的话，可以尝试用编程卡直接重刷 ...

我那主板坏两块都是电调坏的，我想换别的电调代替，如果是的话我是不是要换用别的双无刷电调，亚拓的电调一直垃圾
作者: Ternunx    时间: 2018-4-8 00:45
起个名真难 发表于 2018-4-7 23:49
我那主板坏两块都是电调坏的，我想换别的电调代替，如果是的话我是不是要换用别的双无刷电调，亚拓的电调 ...

可以换别的电调。可否收你一块坏的来试改下。
作者: 起个名真难    时间: 2018-4-8 08:56
Ternunx 发表于 2018-4-8 00:45
可以换别的电调。可否收你一块坏的来试改下。

我找到发一块给你，昨天翻箱倒柜的找了一个遍不知道在哪里了，我记得放一个盒子里放了好多150配件，不知道是不是让老婆给扔了
作者: 起个名真难    时间: 2018-4-8 09:00
Ternunx 发表于 2018-4-8 00:45
可以换别的电调。可否收你一块坏的来试改下。

还有别的双无刷电调好少啊，要不就是穿越上的四合一的
作者: johnniechang    时间: 2018-4-8 10:52
還是用亞拓的吧
150X的用來省心多了
現在也不貴
作者: joechanwui    时间: 2018-4-8 13:25
可以整個詳細教學 thx

作者: Ternunx    时间: 2018-4-8 14:34
joechanwui 发表于 2018-4-8 13:25
可以整個詳細教學 thx

好主意，等sil的刷写器到了以后做
作者: joechanwui    时间: 2018-4-8 15:40
👌👌  等你好消息😀😀
作者: xiaolaohu    时间: 2018-4-9 15:16
什么是sil刷写器

作者: 2444198976    时间: 2018-4-12 08:21
这个舵机耐不耐用
作者: 深空魅影    时间: 2018-4-24 16:34



楼主，我刚刚开始研究直升机定速电调，能否给个联系方式？我qq88985771，谢谢

作者: Ternunx    时间: 2018-4-24 18:07
深空魅影 发表于 2018-4-24 16:34
楼主，我刚刚开始研究直升机定速电调，能否给个联系方式？我qq88985771，谢谢

49205916
作者: 806014065    时间: 2018-8-9 22:59
同150X。我打算并联MOS管直接把原装的电调改成20A的，不知道怎么刷BL，刷机口是哪个焊点？
作者: nfsxy    时间: 2018-8-9 23:26
飞得不错
作者: Ternunx    时间: 2018-8-9 23:27
806014065 发表于 2018-8-9 22:59
同150X。我打算并联MOS管直接把原装的电调改成20A的，不知道怎么刷BL，刷机口是哪个焊点？

单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好处也就是扭力大，耍耍低转3d，转速开高了机架和桨的强度都不足以支撑，反而机身姿态变形。150x原装电调刷blheli后使用定速的关键点在给电源正负并一颗电容，这样会降低电池很多要求
作者: 806014065    时间: 2018-8-11 11:53
Ternunx 发表于 2018-8-9 23:27
单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好 ...

那我并两颗钽电容就是了

作者: menzhan121    时间: 2018-8-11 13:38
前辈 能发个教程么？
作者: Ternunx    时间: 2018-8-11 14:03
menzhan121 发表于 2018-8-11 13:38
前辈 能发个教程么？

教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X用的是和150DFC一样的电调，可以用网上卖的那种刷好盈，银燕的烧写器刷
作者: menzhan121    时间: 2018-8-11 14:07
Ternunx 发表于 2018-8-11 14:03
教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X ...

我两台150都是新机 想学你直接把主电调换了 有什么合适的
作者: Ternunx    时间: 2018-8-11 15:09
menzhan121 发表于 2018-8-11 14:07
我两台150都是新机 想学你直接把主电调换了 有什么合适的

好盈天行者12A，元器件质量有保障，刷blheli后较其他电调要稳定些。而且本身就有电容不用再加焊
作者: 矿的    时间: 2019-11-21 15:41
楼主，我手机有好赢乐天10a电调可以刷blheli主无刷程序给直升机主电机做电调吗？如果可以刷程序中的哪款固件？
作者: hbxfzw    时间: 2020-6-2 20:15
楼主，你外挂的电调从那里取电？
作者: hbxfzw    时间: 2020-6-2 23:08
你好，能否给个清楚的图片，从二合一电调的那个点取信号？？？？
作者: 斑点骆驼    时间: 2020-6-3 02:07
楼主，来个教程来造福魔界吧！！
作者: hbxfzw    时间: 2020-6-3 16:35
你好  kingkong 20A刷那个型号的固件了   刷定速？
作者: nfsxy    时间: 2020-6-4 09:57
Ternunx 发表于 2018-8-9 23:27
单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好 ...

请问150x应该刷哪个bl程序？我试过刷150dfc可以用的那个xp，根本刷不进去
作者: hbxfzw    时间: 2020-6-5 16:09
楼主    kingkong 20A  用什么程序刷？用BLHeliSuitev_v16.7.14，还是别的？它各那种20A的电调固件通用？有空了  上论坛帮我解答一下，谢谢。
作者: 296048124    时间: 2021-12-18 15:07
楼主你这个是blhelis 还是 blheli我也想弄一个 请教您
作者: 119900889    时间: 2024-10-5 16:31
Ternunx 发表于 2018-8-11 14:03
教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X ...

亚拓150电调貌似有两种主控芯片
能刷定速固件的芯片是BB21，还是F330？
作者: 胖河马    时间: 2024-10-5 17:01
我看不到图片。 是我的电脑问题。 还是啥。



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