首先是尾驱主齿组立。XL520的尾驱主齿在套件里已是金属件，这相当贴心。而在尾驱主齿的上下方各要锁上防脱勾挡片，也都是金属件。下方照片是尾驱主齿上方，主要差别是尾驱主齿下方有用来固定主轴固定插削的沟槽，而防脱勾挡片用在上方的则是螺丝孔较大，但没有车螺牙。
这是尾驱主齿下方，可明显看到用来固定主轴固定插削的沟槽，而防脱勾挡片用在下方的则有车螺牙。
建议先在下防脱勾挡片的螺牙点上螺丝胶，再叠上上方防脱勾挡片后一一锁上螺丝。记得采对角交叉方式慢慢锁紧，螺丝到底再加一点点力道即可，接着把下防脱勾挡片下方四个螺丝孔的溢胶擦干净才美观。
主齿组装
套件中锁定单向轴承座的四颗半圆头芳生12.9螺丝是假组状态，所以要拆下再重新上胶固定。
建议先在单向轴承座的螺牙孔位先点上螺丝胶，螺丝跟金属制的单向轴向座螺牙孔的密合度很高，所以螺丝锁到定位后再加上一点点力道即可，最后把下方四个螺孔的螺丝溢胶擦干。
而单向轴承里，原厂套件是已上了润滑油。不过，个人是再补上一点。
主轴安装
先把主轴安装要用到的零件按照组装顺序排好，先行试组再上机。
好，先来假组试顺序，主轴由上而下穿过第二主轴固定座后，先垫上10x16x0.2mm垫片，再装上尾驱主齿。
3x17mm的插削穿过主轴后，置入尾驱主齿的固定沟槽，这样才能锁定尾驱主齿的相位，进而传动皮带。
再垫上10x16x0.5mm垫片
接着再装上主齿盘后再垫一片10x16x0.5mm垫片后，最后用C型扣扣上固定。
正式组装时就按照假组方式来组，在主轴由上而下穿过第二主轴固定座后垫上10x16x0.2mm垫片后再装上尾驱主齿。
接着把3x17mm固定插削穿过主轴固定孔后，再把插削置入尾驱主齿下方固定凹槽，用以锁定尾驱主齿跟主轴的相位。这时可以把主轴上提直到尾驱主齿上方垫片紧靠第二主轴固定座下方。
接着按照说明书再垫上10x16x0.5mm。不过在第一次组装时发现，因为主轴上提至定位没有虚位后，在主轴上紧靠着第一主轴固定座锁上主轴固定环后，虽然主轴没有上下移动的虚位，但在3x17mm固定插削到C型扣之间按说明书组好后，主齿盘仍有上下0.7mm可移动的间隙。
所以在这3x17mm固定插削后，原本只垫一片10x16x0.5mm垫片，在这里再加垫10x16x0.2mm及10x16x0.5mm各一片。也就是一共三片垫片后再装上主齿盘，这样最后组好时，主齿盘就不会有上下间隙可移动。
这是第一次组装时拍的照片，在装上主齿盘再垫上一片10x16x0.5mm后跟下方要扣C型扣的固定沟槽还有一段距离，所以在主齿盘上方加垫0.7mm厚的垫片后，在这里的10x16x0.5mm垫片底部应会刚好切齐C型扣固定沟槽。
最后再扣上C型扣固定。
这时把主轴上提后，主齿盘应没有上下间隙可移动。
接着安装主轴固定环，而二颗M3止附螺丝这时先不要上R48 ，等确定主齿盘没有上下虚位再上R48固定。
十字盘上胶组装
十字盘下方二个固定螺丝，以及在十字盘导杆座侧边的培林迫紧螺丝，原厂出来是都有上胶，不过我还是把它拆开重新上胶。
不过，十字盘上方的CCPM球头以及Pitch拉杆球头则是假组状态，须必要一一拆下重新上胶。
CCPM舵机假组试装
首先在舵机的讯号在线标明编号位置，这次使用的是 VBar NEO陀螺仪，所以在讯号线的杜邦接头写上1、2、3的数字。
