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标题: "舵机"人已进入二次开发阶段 [打印本页]

作者: 正在充电 时间: 2006-12-13 16:19
标题: "舵机"人已进入二次开发阶段
天冷,得了重感冒,拖拖拉拉的总算把底层的程序编得差不多了,现在主CPU已经可以随意控制任何一个舵机走任意角度了.因为CPU性能上的缺陷,二次开发的时候有很多注意问题,先不考虑它了,让它走起来再说!
上几张机器人背上控制板的图!总算有点感觉了

作者: 正在充电 时间: 2006-12-13 16:23
手的问题还没解决.只做了上臂,还缺两只手。是做成一对机械手,还是做成拿把枪的样子还在考虑中,编程序了就懒得再做扳金工了。是个次要的功能，先不考虑。

作者: sakai 时间: 2006-12-13 17:10
支持！
成本如何？

作者: 王立刚 时间: 2006-12-13 17:11
:em16:

作者: 核子冬天 时间: 2006-12-13 17:22
:em26: 楼主高人，请问用什么语言编程的？

作者: 正在充电 时间: 2006-12-13 17:54
汇编啊。MOV来MOV去的

作者: 峰回路转 时间: 2006-12-13 18:21
呵呵。厉害。
平衡怎么弄。用陀螺了吗

作者: byter 时间: 2007-1-9 16:08
期待回答楼上问题

作者: 正在充电 时间: 2007-1-11 20:27
暂时不考虑平衡的问题,纯粹用软件来控制机械结构的角度来平衡,就是说只能按指定的程序走,不能抵抗意外的冲击.

作者: 18115462 时间: 2007-1-29 20:53

原帖由 正在充电 于 2006-12-13 16:23 发表
手的问题还没解决.只做了上臂,还缺两只手。是做成一对机械手,还是做成拿把枪的样子还在考虑中,编程序了就懒得再做扳金工了。是个次要的功能，先不考虑。

做个三手指的爪子~~美观实用 :em21: 想捞什么都可以了~又不会太复杂

作者: 爱迪生 时间: 2007-2-14 11:09
:em26: :em26:

作者: Don-QuixotE 时间: 2007-2-14 18:12
:em04:

作者: petertang 时间: 2007-2-15 12:27
:em26: :em26:

作者: Don-QuixotE 时间: 2007-2-15 19:04
:em04:

作者: bonmot 时间: 2007-3-17 19:30

原帖由 正在充电 于 2007-1-11 07:27 发表
暂时不考虑平衡的问题,纯粹用软件来控制机械结构的角度来平衡,就是说只能按指定的程序走,不能抵抗意外的冲击.

平衡是最关键也是最复杂的部分。

要加GYRO与XYZ三轴的加速度检测芯片来做身体的姿态判断与检测。
要做平衡的话，所有SERVO都要用高速的那种。

我也在调研KONDO的KHR
http://www.kondo-robot.com/html/KHR2HV_HARD.html
不想去买，想在INTERNET上找一些机器平衡控制代码，自己做。

我自己是做嵌入式实时控制系统，所以很想自己写出自己的机器控制代码。

机器人与别的模型不同，只玩没有什么好玩的，要自己设计，编程与控制才有意思。

作者: 正在充电 时间: 2007-4-7 15:38
是啊,自己编底层的程序很有味道的.关键是要有一个好的平台.

作者: yangben 时间: 2007-4-22 21:01
老兄，可以给我资料吗？电路，程式，材料在那里购买。我想做，希望你帮帮我，我的QQ是99617283

作者: tianyou 时间: 2007-5-7 09:24
:em26:

作者: zryxy 时间: 2008-2-28 06:10
大哥，支持你啊，看了好晚了，做机器人的朋友太少了，太难过了，我在做舵机人，多指教啊

作者: a玉 时间: 2008-2-28 08:20
正在充电、bonmot、 zryxy 三位大大您們好，

對啊，小弟也是想自己做機器人，多多分享一下喔。

晶片??       小弟用的是at89s51也有複製一塊mr-c3024控制板。
程式語言??  匯編
機構??       diy鋁板
舵機??       mg995

可否請您們分享一下自己的大作呢??感謝囉。

作者: 论坛大模友 时间: 2008-2-28 08:46
高人再次出现哦！呵呵

作者: uucww 时间: 2008-3-3 20:33
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

作者: 正在充电 时间: 2008-3-7 08:34
这个机器人已经被解体了,舵机都用到6足机器人上去了.想再设计个容易做的,但还没选好型

作者: a玉 时间: 2008-3-9 10:35

原帖由 正在充电 于 2008-3-7 08:34 发表
这个机器人已经被解体了,舵机都用到6足机器人上去了.想再设计个容易做的,但还没选好型

[email=${5D0@.c5{8a(r+y%G/w$B%h,_-v-O#O]${5D0@.c5{8a(r+y%G/w$B%h,_-v-O#O'[/email]?

ROBONOVA-1 的造型如何??謝謝高手大大的分享喔。

作者: 正在充电 时间: 2008-3-9 10:57
这个机器人做的确实比较漂亮！

作者: a玉 时间: 2008-3-9 11:16

原帖由 正在充电 于 2008-3-9 10:57 发表
这个机器人做的确实比较漂亮！

真的，精確度和機構是比較難掌控的。樓主大大不是也有做cnc嗎，jimmsyu大大也有用cnc，那邊有雷射加工嗎??不曉得做一台機器人的機構要花費多少錢??

作者: 正在充电 时间: 2008-3-10 09:22
这个要考虑结构的复杂程度,我想自己设计一个结构看看.。再早一个漂亮点的机器人

作者: a玉 时间: 2008-3-10 09:34

原帖由 正在充电 于 2008-3-10 09:22 发表
这个要考虑结构的复杂程度,我想自己设计一个结构看看.。再早一个漂亮点的机器人

大大給您加加油，小弟學習中:em05: 。:em24:

作者: 论坛大模友 时间: 2008-3-10 09:45
貌似不错！不知道真的可不可以动起来哦！

作者: scottmaxwell 时间: 2008-5-20 23:02
静止动作不能说明什么来个视频

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