5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 驱车9km把飞机降落下来是怎样的体验？！ [打印本页]
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-7 20:18
标题: 驱车9km把飞机降落下来是怎样的体验？！
(, 下载次数: 13)
傍晚的阳光格外迷人，看着远处水库上的云是不是有穿的冲动？然而今天是想测试下电池续航能力，就算了吧。于是用qgc画了个长航线自动飞行，悲剧上演……
之前飞过2*km绕圈没有问题，今天画了个1*km外的航点顺便测试下图传性能，回来再盘旋一会儿电量应该差不多，于是飞起……
图传还是很给力的，TS5828迷你图传600mw加枫叶棒子发射天线，接收小飞手加枫叶小平板。5km内很清晰，10km还能接受。
(, 下载次数: 11)
(, 下载次数: 13)
等了好半天，约么半个多小时飞机终于回来，能看见所在的镇子了。这时候诡异的事情发生了，飞机居然掉头又往远处飞了！此时距离起飞点大于2km，遥控器没信号，而且遥控器已经超时关机。。眼看着飞机越飞越远快5km了，心一横赶紧上车追！
路上看了几次小飞手，飞机按预定航行在飞行。大概开了9km停下车开遥控，接管信号成功，摄像头逆光啥也看不出来，幸好目视看见飞机了，紧急降落。此时屏幕电压已经小于9v！
这么诡异百思不得其解啊，一开始以为是飞机飞完了必须有遥控信号才能执行rtl，后来细看了视频才见端倪，飞机花了16km直线爬升到200米高度，然后掉头回来执行航线！！
为什么？？？为什么需要飞那么远爬升
(, 下载次数: 14)

(, 下载次数: 4)
载机：finwing 旅行者小双发，飞控pixhawk，电池3S3P18650，小熊摄像机，地面站手机版QgroundControl。飞行时间60分钟。

作者: 全民超人    时间: 2018-5-7 20:36
你是人品真好，飞机视频图片发来看看，炸机后有没有拍照，看看炸机的如何了
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-7 20:36
全民超人 发表于 2018-5-7 20:36
你是人品真好，飞机视频图片发来看看，炸机后有没有拍照，看看炸机的如何了

机头又断了……视频太大16GB

作者: 全民超人    时间: 2018-5-7 20:38
用编辑软件把视频剪辑下，或者设置快进那种，自动会剪裁
作者: xiaoyu1234    时间: 2018-5-7 22:43
楼主可以去买彩票了，这概率，够可以的
你用的什么飞控？支持地面站设置航点飞行？载机呢？
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-7 23:07
xiaoyu1234 发表于 2018-5-7 22:43
楼主可以去买彩票了，这概率，够可以的
你用的什么飞控？支持地面站设置航点飞行？载机呢？

看最后一行
作者: event    时间: 2018-5-8 00:11
这种飞控说不准的，我有一次用apm飞航线，切自动后往一个方向直线飞行，幸好没飞远，遥控回来了
作者: Yliangding    时间: 2018-5-8 01:25
使模型生涯更加丰富多彩

作者: 小丛    时间: 2018-5-8 01:34
人品baozha了
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-8 08:29
补发视频

https://v.youku.com/v_show/id_XM ... e50f153c8d542b64794
作者: 枫叶天线    时间: 2018-5-8 09:06
大难不死必有后福！
作者: 飞自天蓝    时间: 2018-5-8 10:03
哈哈哈，楼主，你的经历验证了我的想法，我想飞机编辑航点从A点起飞，飞往B点，然后地面驱车前往算好时间。在B点降落飞机，这样就可以把半径变成直径了！
作者: fei6789    时间: 2018-5-8 12:09
风紧，扯乎
作者: 雷锋一号    时间: 2018-5-8 17:05
熟人啊 貌似有你qq啊好友
作者: 生活如此多娇    时间: 2018-5-8 17:48
楼主哪里的  真是个大大的平原啊，地面几乎都是农田 ，飞FPV太爽了
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-8 17:50
飞自天蓝 发表于 2018-5-8 10:03
哈哈哈，楼主，你的经历验证了我的想法，我想飞机编辑航点从A点起飞，飞往B点，然后地面驱车前往算好时间。 ...

可以坐在车上遥控飞啊，跟着飞机跑
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-8 18:01
生活如此多娇 发表于 2018-5-8 17:48
楼主哪里的  真是个大大的平原啊，地面几乎都是农田 ，飞FPV太爽了

中原
作者: 飞自天蓝    时间: 2018-5-9 09:06
yifeimiao 发表于 2018-5-8 17:50
可以坐在车上遥控飞啊，跟着飞机跑

坐车上遥控飞机风险比较大，这样子的话飞机和车之间的相对位置就一直在变化，因为两者都在动，比较难保证图传的清晰度，没有图传等于没有眼睛，怎么控制啊？所以还是编辑好航点，然后飞

作者: yifeimiao    时间: 2018-5-9 17:37



实际飞行路线和规划路线对比
作者: yifeimiao    时间: 2018-5-9 21:22
本帖最后由 yifeimiao 于 2018-5-12 22:42 编辑

明天打算再飞航点，终于发现原来也不是什么传输错误，而是qgc的bug。qgc规划航线默认带了个takoff航点，但是没有包含起飞角度，所以切换到auto模式时高度不够就会一直往前。。而用mp地面站加takoff航点，第一个参数就是起飞角度！

所以用qgc规划航线飞，要先手动爬升到预定高度再切换auto……
(, 下载次数: 11)

作者: 啊诺    时间: 2018-5-10 15:59
真厉害，开车去追飞机
作者: luyiyue1234    时间: 2018-5-12 09:54
楼主很幸运
作者: 2064316084    时间: 2018-5-19 06:25
还以为你飞机成精了




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3