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标题: 固定翼用PIX飞控校准油门行程，电调行程无法校准问题，已解决 [打印本页]
作者: amd32167    时间: 2018-5-12 10:45
标题: 固定翼用PIX飞控校准油门行程，电调行程无法校准问题，已解决
本帖最后由 amd32167 于 2018-11-15 19:59 编辑

  最近一直被PIX飞控校准油门行程神伤，飞控一通电就滴滴滴滴滴滴，查阅各种资料，搬上山顶搜星也没能校准好，百思不得骑姐，是否是我思路错误了
  问题说明：按网上各种教程中的校准电调的方法都不想，飞控一通电，电调自检两声后就短促提示音，无法校准油门行程
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  最终目的：通过用PIX飞控校准油门行程，而非用遥控器接收机校准好了再插上飞控（我没有SBUS转PWM的转接板）

  准备装大胖，先说说配置：
大胖组件
部件
规格型号
电机朗宇2820-920KV-1170桨
电调好赢飞腾60AOPTO（无BEC）
UBEC恒吉5V4A UBEC
舵机银燕ES3054 + 08MDII各二
电池18650 4S 16000毫安 1.5kg
飞控雷迅 PIXHAWK 2.4.6全套
飞控组件M8N GPS，数字空速计
数传雷迅 250毫瓦 915数传
地面站MP 1.3.56
固件固定翼 V3.8.5
遥控器天9二 1024普通版 + RD201W接收机（SBUS接收机）
增程切糕433 发射SBUS 接收PPM模式

本着追根溯源造福后人的原则，我把手头的物件先罗列下：
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这个就是RD201W接收机，天地飞的这个WBUS不知道是不是就那个SBUS，2048的分辨率，天9也用不着，反正直连飞控和通过433转发连飞控都可以控制舵机

因为天9原来的接收机用在别处了，所以只能用这个小接收机连切糕发射，切糕也支持SBUS接收机，A433就不支持

电调是好赢飞腾60A，不带BEC，自己加了个5V的UBEC供电

   在遥控器用PCMS模式下，我用天9自带的接收机直连电调可以校准油门，通过PIX飞控却不能校准，按各种教程，按安全开关、搬去户外搜星都不行，表现是通电后电调自检两声，然后就短促地滴滴滴滴滴滴个不停，飞控供电绝对没问题，按下安全开关后舵机动作正常，按好赢说明书判断的话，是油门行程过窄或通电时油门未置于最低
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所以，我另拿了个PIX飞控，重置所有数据后刷入固定翼3.8.5的固件，把天9自带接收机、切糕接收机、RD201W这三个分别插在飞控进行测试：
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用来测油门行程的三个接收机，其中天9自带的接收机是通过PPM转接板插飞控的，所以输出也是PPM信号
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重置天9遥控器，用PCMS制式，在遥控上设好正向逆向，保持飞控的正逆无误，飞控连接收机通电，记录各种模式下的油门PWM值：

用天9自带接收机通过PPM转接板连接PIX飞控，此时飞控收到的是PPM信号，最低油门是把遥控的舵角调至最低得来：
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用201W接收机直连飞控，此时PIX飞控收到的是SBUS信号：
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用切糕接收的PPM模式连飞控，地面端用201W接收的SBUS模式连切糕发射，此时飞控收到的还是PPM信号：
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具体油门行程的PWM数据见下表：
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由此可见当用天9自带的接收机通过PPM转接板连接PIX的时候，其分辨率是最大的，201W不管是用SBUS模式直连飞控还是通过433转发PPM，飞控输出的PWM值是一样的，就是信号触发起止位置略有不同

现在的问题是：把接收机插在飞控上，油门最大通电，飞控红蓝灯闪立马断电，再通电，按下安全开关，电机还是自检两声后滴滴滴滴的个不停，不知啥原因


解决办法：在MP的servo out选项里将飞控输出给油门的PWM区间改成和遥控器校准里面的一样的值即可
解决办法更新：突然也发现了这种情况，天地飞9的油门遥控要设置为逆向，在servor out里面也把油门通道设置为逆向

作者: Q8423239    时间: 2018-5-12 12:02
用201的PPM模式看下
作者: amd32167    时间: 2018-5-12 20:22
Q8423239 发表于 2018-5-12 12:02
用201的PPM模式看下

用直连飞控和通过切糕接转发连飞控两种方式都测试201W的PPM模式输出，舵机动作正常，问题如故；将201W连切糕发射，切糕接收机用5VBEC供电，将电调信号线插入切糕接收机的3CH,将电调还原默认设置后重新校准，此时电机动作正常，但插入飞控后还是电调报警油门行程过窄，总之就是遥控接收机和飞控给电调的PWM信号不一样，飞控给PWM的信号区间更短


作者: zxw781    时间: 2018-6-12 10:13
楼主问题解决了吗？我用pix刷四轴固件，也遇到不能校准油门行程的问题
作者: amd32167    时间: 2018-6-14 13:22
zxw781 发表于 2018-6-12 10:13
楼主问题解决了吗？我用pix刷四轴固件，也遇到不能校准油门行程的问题

解决办法：在地面站的servo out选项里把油门通道的PWM值设置为遥控校准里的值即可

作者: lydoraemon    时间: 2018-6-18 12:26
pix不是这么校准的吧 我用的qgroundcontrol单独有一项esc calibration
作者: amd32167    时间: 2018-6-18 18:04
lydoraemon 发表于 2018-6-18 12:26
pix不是这么校准的吧 我用的qgroundcontrol单独有一项esc calibration

按教程貌似就是这么校准的，mp里面也有电调校准的选项，但是mp不认


作者: lydoraemon    时间: 2018-6-19 12:17
amd32167 发表于 2018-6-18 18:04
按教程貌似就是这么校准的，mp里面也有电调校准的选项，但是mp不认

想起来了 以前用apm的时候也遇到过类似问题 貌似是先给飞控上电再给电调上电就ok了
作者: 吉东周    时间: 2018-10-16 23:15
amd32167 发表于 2018-6-18 18:04
按教程貌似就是这么校准的，mp里面也有电调校准的选项，但是mp不认

请问楼主，servo out选项在MP的哪个地方？怎么都找不到啊？
作者: amd32167    时间: 2018-10-17 21:30
吉东周 发表于 2018-10-16 23:15
请问楼主，servo out选项在MP的哪个地方？怎么都找不到啊？


在遥控器校准下面

作者: 吉东周    时间: 2018-10-17 22:12
amd32167 发表于 2018-10-17 21:30
在遥控器校准下面

然后该怎么设置呢？哪一项是设置油门PWM的？
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作者: amd32167    时间: 2018-10-18 08:53
吉东周 发表于 2018-10-17 22:12
然后该怎么设置呢？哪一项是设置油门PWM的？

固定翼设置第三项，3通道
作者: xizisheji    时间: 2018-11-14 14:45
lydoraemon 发表于 2018-6-19 12:17
想起来了 以前用apm的时候也遇到过类似问题 貌似是先给飞控上电再给电调上电就ok了

我的PIX也是这问题，你最后怎么解决的？我现在也是飞控先上电，电调再上电就一切正常
作者: 石先生    时间: 2018-11-14 16:52
学习了  谢谢大神  顶起来
作者: lydoraemon    时间: 2018-11-15 15:48
xizisheji 发表于 2018-11-14 14:45
我的PIX也是这问题，你最后怎么解决的？我现在也是飞控先上电，电调再上电就一切正常

pix好像没这个问题 以前用apm的时候遇到过
作者: zby89126    时间: 2018-12-21 13:07
楼主 遥控油门设置逆OUT设置了油门量 和反向 现在直接通电 自检声音过后 电调进入编程模式 然后遥控3通道是没反应的 不能设置电调循环播放编程音乐
作者: amd32167    时间: 2018-12-22 21:24
zby89126 发表于 2018-12-21 13:07
楼主 遥控油门设置逆OUT设置了油门量 和反向 现在直接通电 自检声音过后 电调进入编程模式 然后遥控3通道是 ...

解锁后才能进入变成模式，禁用安全开关，禁用所有开机自检，这样的话在室内通电后马上就可以解锁

作者: 25495917    时间: 2020-5-22 13:53
LZ我也是这个问题,用的1.342地面站,遥控器校准下面没有servo out ,在全部参数里设置servo3 REV改成1  两个值改成遥控校准的最大和最小还是没有解决!



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