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标题: 使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型 [打印本页]
作者: eagler8    时间: 2018-5-22 09:52
标题: 使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型
本帖最后由 eagler8 于 2018-5-22 14:10 编辑

麦克纳姆轮好像是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子，相对全向轮来说，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。然后题主说的很多服务机器人用就是因为它可以全方向移动，非常非常的灵活。


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全向轮呢，一般是塑料做的，便宜的多。一般都是小型机器人比赛见得多。像VEX、Make X、FTC之类的。当然像FRC也是有用的，毕竟机器人太大需要减少转向摩擦力。当然也有是胶轮和全向轮搭配着用的案例。

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作者: 维以不永怀    时间: 2018-5-22 10:16
万向轮，机器人比赛用的到
作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:26
本帖最后由 eagler8 于 2018-5-22 11:10 编辑

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。





作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:28
维以不永怀 发表于 2018-5-22 10:16
万向轮，机器人比赛用的到

灵活的底盘

作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:29



作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:31
随便小南 发表于 2018-5-22 10:29



作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:32



作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:33
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:33
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:34
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:36
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:36
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:38
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:38
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:38
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:39
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:39
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:41
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 10:43
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:01
本帖最后由 eagler8 于 2018-5-22 11:02 编辑


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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:03
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:03
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:04
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:05
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:06
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:07
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 11:07
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作者: 三栖模迷    时间: 2018-5-22 11:14
谢谢楼主分享，长知识了。
作者: 昶平    时间: 2018-5-22 12:30
这轮子贵啊。。。
作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:12
三栖模迷 发表于 2018-5-22 11:14
谢谢楼主分享，长知识了。

谢谢鼓励

作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:12
昶平 发表于 2018-5-22 12:30
这轮子贵啊。。。

全向轮便宜一些

作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:13
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:13
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:14
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:14
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 13:15
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:01
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:01
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:02
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:02
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:06
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:07
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:07
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:07
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:08
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:08
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:08
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:09
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:09
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:09
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:19
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:21
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作者: eagler8    时间: 2018-5-22 14:36
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:12
eos16 发表于 2018-5-22 19:21
好东西



作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:13
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:14
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:14
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:15
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:15
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:16
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:16
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:16
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:17
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:17
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:30
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:38
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:38
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:39
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 05:39
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作者: 安然    时间: 2018-5-23 08:43
斜角移动的时候，两个轮子不转，那是在与地面干磨吗
作者: eagler8    时间: 2018-5-23 08:47
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 08:48
安然 发表于 2018-5-23 08:43
斜角移动的时候，两个轮子不转，那是在与地面干磨吗

应该是，原理还不太懂......

作者: 云飞飞    时间: 2018-5-23 09:37

作者: eagler8    时间: 2018-5-23 11:35
云飞飞 发表于 2018-5-23 09:37



作者: taijilaoying    时间: 2018-5-23 13:54
忒色的很  轮子上的轮子
作者: eagler8    时间: 2018-5-23 17:54
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作者: eagler8    时间: 2018-5-23 17:55
taijilaoying 发表于 2018-5-23 13:54
忒色的很  轮子上的轮子

轮子上的轮子

作者: itsme    时间: 2018-5-23 20:42
很棒！使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型。
作者: woaichentian    时间: 2019-1-12 10:56
奇怪的结构
作者: wzxzy    时间: 2019-1-16 01:03
eagler8 发表于 2018-5-22 13:15

知识太全了。
有一个疑问：可以用APM控制吗？
谢谢
作者: 江城子    时间: 2019-1-18 07:56
eagler8 发表于 2018-5-22 10:29

摩擦力会不会太大了
作者: eagler8    时间: 2019-3-23 12:26
wzxzy 发表于 2019-1-16 01:03
知识太全了。
有一个疑问：可以用APM控制吗？
谢谢

可以的

作者: wzxzy    时间: 2019-3-25 00:56
eagler8 发表于 2019-3-23 12:26
可以的

有使用APM成功案例吗？特别想学习一下，或者买一个底盘。不吝赐教，
在此感谢！盼复！
作者: cnzzy    时间: 2019-4-10 14:51
还真是长见识了，这玩意有卖的吗？
作者: eagler8    时间: 2019-4-14 16:27
cnzzy 发表于 2019-4-10 14:51
还真是长见识了，这玩意有卖的吗？

网上搜来的
作者: 大理白云    时间: 2019-4-16 13:38
学习了，谢谢分享

作者: zekecuzhei    时间: 2019-5-23 21:51
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: dabin007    时间: 2019-7-13 09:06
wzxzy 发表于 2019-3-25 00:56
有使用APM成功案例吗？特别想学习一下，或者买一个底盘。不吝赐教，
在此感谢！盼复！

有找到用APM飞控控制的案例吗
作者: wzxzy    时间: 2019-7-13 10:44
dabin007 发表于 2019-7-13 09:06
有找到用APM飞控控制的案例吗

遗憾的资料少之又少。努力研究中！
作者: ZXZZH    时间: 2019-8-11 16:38
学习了
作者: eagler8    时间: 2020-7-22 15:30
ZXZZH 发表于 2019-8-11 16:38
学习了

多交流
作者: eagler8    时间: 2020-10-31 20:18
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作者: eagler8    时间: 2020-10-31 20:19
(, 下载次数: 167)

(, 下载次数: 163)
作者: eagler8    时间: 2020-10-31 20:21
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作者: eagler8    时间: 2020-10-31 20:22
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