5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 飞直线很稳，打方向转弯就抖，怎么回事？是不是yaw的pid太高了？ [打印本页]
作者: 1070187018    时间: 2018-5-23 18:18
标题: 飞直线很稳，打方向转弯就抖，怎么回事？是不是yaw的pid太高了？
        飞直线很稳，打方向转弯就抖，怎么回事？是不是yaw的pid太高了？                                                                                                                                                
作者: 1070187018    时间: 2018-5-23 19:12


作者: 1070187018    时间: 2018-5-23 19:12
                                                                                 
作者: 空城一刀    时间: 2018-5-23 20:19
我的也是这个情况，我一直没动PID飞的默认参数
作者: 1070187018    时间: 2018-5-23 20:22
空城一刀 发表于 2018-5-23 20:19
我的也是这个情况，我一直没动PID飞的默认参数

我也是默认pid。不知道应该怎么改善一下

作者: 逝去的英雄    时间: 2018-5-23 20:38
看看黑匣子数据
作者: 兔蛋    时间: 2018-5-23 20:57
默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了
作者: ahai199823    时间: 2018-5-23 21:55
兔蛋 发表于 2018-5-23 20:57
默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了

兔蛋大大，请教一个问题，飞完电机发烫应该怎样调pid?那个应该升那个应该降？
作者: 1070187018    时间: 2018-5-23 22:01
兔蛋 发表于 2018-5-23 20:57
默认D值已经很高了
如果转弯还抖的厉害的话
很可能就是减震问题了

我这个直线，升降，横滚抖不抖，就是一打方向就抖，乱晃，我这个固件yaw的p值是100，是不是跟这个有关系

作者: 兔蛋    时间: 2018-5-23 22:08
ahai199823 发表于 2018-5-23 21:55
兔蛋大大，请教一个问题，飞完电机发烫应该怎样调pid?那个应该升那个应该降？

电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系



作者: event    时间: 2018-5-24 00:40
p参与过多了，减少一点横滾的p
作者: 雪雨风    时间: 2018-5-24 06:58
兔蛋 发表于 2018-5-23 22:08
电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系

D值过大会引起电机过热吧，过大D值会引起修正过度，电机噪音。请检查D值是否适合。对于楼主的飞机转弯抖的话，会不会YAW的P值过高。个人愚见，不喜勿喷！！！
作者: 空城一刀    时间: 2018-5-24 07:04
1070187018 发表于 2018-5-23 20:22
我也是默认pid。不知道应该怎么改善一下

找高人解决
作者: ahai199823    时间: 2018-5-24 08:08
兔蛋 发表于 2018-5-23 22:08
电机烫是你减震和滤波的问题
跟PID几乎没关系

ok，懂了，谢谢
作者: oolloo    时间: 2018-9-21 19:35
解决没有？
作者: 西~红柿    时间: 2018-9-21 20:26
查看是不是20602陀螺仪。。用这种陀螺仪的飞控很敏感，需要做非常良好的减震且电机和桨动平衡良好才可以爽飞。。。F4用6000陀螺仪才是正道20602比6000便宜。但从这一点来说飞控厂家只是为了节省成本才替换成20602，并非为了提高性能。
作者: luyiyue1234    时间: 2018-9-21 20:59
降三个方向的p和d



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3