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标题: 动态滤波怎么设置？ [打印本页]

作者: 1070187018 时间: 2018-6-29 09:17
标题: 动态滤波怎么设置？
应该用BIQUAD还是PT1？gyro频率和pid频率调多少好？飞控是DYS F4 V2

作者: luyiyue1234 时间: 2018-6-29 09:40
不懂帮顶

作者: zsy00100 时间: 2018-6-29 10:44
pt1，第二张图片里面的上面两个黄色滑块先关掉，第三个看电机发热情况选择关不关

作者: 1070187018 时间: 2018-6-29 19:41

zsy00100 发表于 2018-6-29 10:44
pt1，第二张图片里面的上面两个黄色滑块先关掉，第三个看电机发热情况选择关不关

这样设置出来是更稳吗？第三个，发热的话是开是关呢？谢谢

作者: zsy00100 时间: 2018-7-2 11:46

1070187018 发表于 2018-6-29 19:41
这样设置出来是更稳吗？第三个，发热的话是开是关呢？谢谢

滤波是为了减小电机高频震颤和因为震颤引起的发热

作者: zsy00100 时间: 2018-7-2 11:47

1070187018 发表于 2018-6-29 19:41
这样设置出来是更稳吗？第三个，发热的话是开是关呢？谢谢

电机发热是正常的，除非热到手都摸不上去才需要打开第三个

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-2 12:02

zsy00100 发表于 2018-7-2 11:47
电机发热是正常的，除非热到手都摸不上去才需要打开第三个

打开动态滤波后图二的那些开关都关掉吗

作者: zsy00100 时间: 2018-7-2 13:32

＝爱好者＝发表于 2018-7-2 12:02
打开动态滤波后图二的那些开关都关掉吗

看电机发热情况

作者: ＝爱好者＝ 时间: 2018-7-2 13:48

zsy00100 发表于 2018-7-2 13:32
看电机发热情况

打开动态滤波后低通滤波怎么选呢

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