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标题: Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-9 04:50
标题: Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！
本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-7-9 20:06 编辑

节选：
Copter 3.6.0-rc3 02-Jul-2018
Changes from 3.6.0-rc2
1) ChibiOS:
    a) airbotf4, matekF405, matekF405-wing, omnibusf4pro, omnibusf7v2, revo-mini, sparky2 binaries built on firmware.ardupilot.org
    b) STM32F7 support including the CUAV v5 Autopilot and the PixHawk 4 (aka fmuv5)

低成本飞控搞直升机的机会来了。高要求，就上Pixhawk 2.1、Pixraptor 2.1、Pixhack v5,低投入就有各种穿越机飞控F4/7,那些品质无法保证的抄板飞控可以洗洗睡了！

最新的ChibiOS固件可以用低端F4/7搞固定翼、多轴、直升机、车、船玩了！

(, 下载次数: 89)

(, 下载次数: 95)

(, 下载次数: 100)

(, 下载次数: 89)









作者: fangym    时间: 2018-7-9 14:05
现在可以啊
作者: johnniechang    时间: 2018-7-9 18:10
這個好
把金腦丟到太平洋的日子來了
作者: jianghui_1990    时间: 2018-7-15 20:53
固定翼的固件也支持吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-15 21:13
jianghui_1990 发表于 2018-7-15 20:53
固定翼的固件也支持吗？

也支持，同样用ChiriOS固件！

作者: wangluoqishi    时间: 2018-7-16 09:34
这是官方的固件？ 之前看到这个消息了，没想到更新的很快
作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-16 10:52
官方固件，全面支持低成本的穿越机飞控！
作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-24 06:01
已经在固定翼上验证了F4 Pro v2的飞行性能是没有问题的了。



结尾坠机，是因为用了带伤的机身玻纤对插管，机动太大，机翼折了。


下一步，准备上直机上进行测试。

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-24 06:04
jianghui_1990 发表于 2018-7-15 20:53
固定翼的固件也支持吗？

看这里，昨天试飞的：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437435&extra=


作者: 野草    时间: 2018-9-8 14:46
请问遥控器接哪个端口？SBUS接收机支不支持？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-9-8 15:48
支持！

Pro V3的话，接收机跳线要跳到PPM
作者: 湖南衡阳    时间: 2018-9-15 10:11
楼主能分享一下这个固件给我吗？谢谢
作者: 湖南衡阳    时间: 2018-9-20 09:14
本帖最后由 湖南衡阳 于 2018-9-20 09:23 编辑

arduplane.hex跟arduplane_with_bl.hex下载下来了，我都试了刷不进去。
作者: 湖南衡阳    时间: 2018-9-20 09:49
湖南衡阳 发表于 2018-9-20 09:22
arduplane_with_bl.hex和arduplane.hex这两个固件我都下载下来了，我试了刷不进去，我用的是BF地面站调参 ...

已经搞好了

作者: xiaoyu1234    时间: 2018-10-8 15:32
湖南衡阳 发表于 2018-9-20 09:49
已经搞好了

兄弟，刷哪个固件
作者: peng784842413    时间: 2019-1-11 21:48
F4V3刷了后MP连接上了，什么都设置不了，加速度报错什么的
作者: fengjlong    时间: 2019-2-16 03:15
学习了，谢谢分享！！！
作者: 坚持    时间: 2019-3-17 10:33
zhangpengsir 发表于 2018-9-8 15:48
支持！

Pro V3的话，接收机跳线要跳到PPM

怎改f4v3的gps默认端口
作者: amdrk    时间: 2019-3-18 10:08
直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！
作者: amdrk    时间: 2019-3-18 10:10
随便补充一句，战术级的DaoDan8位处理器，带走地球自转的传感器，没有任何GPS任何卫星定型，蘑菇云快递你家。
作者: zhangpengsir    时间: 2019-3-19 08:35
amdrk 发表于 2019-3-18 10:08
直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！

您指的稳是什么程度的稳呢？

这个算不：






作者: 天涯为邻    时间: 2019-3-22 10:00
没有arm的经验搞这个还真不容易
作者: gedove    时间: 2020-2-13 09:09
amdrk 发表于 2019-3-18 10:08
直升机想要稳，没有专业级的传感器，你还是洗洗去睡吧！！！

稳不稳最关键的是算法，vbar neo 陀螺仪用的6轴也是MPU-6000。
这些年很少上论坛，偶然看到了张sir的帖子，这几年还依然坚持在直机加飞控的路上，老铁真666。
作者: amdrk    时间: 2020-2-26 04:39
gedove 发表于 2020-2-13 09:09
稳不稳最关键的是算法，vbar neo 陀螺仪用的6轴也是MPU-6000。
这些年很少上论坛，偶然看到了张sir的帖 ...

算法？开玩笑吧你！你卡尔曼滤波能做多流弊？就给你一个人在吵闹的上千人集市里面专门听一个人说话，每一句都能记录下来。这时候你耳朵有多流弊？不要来说什么算法！！专业传感器就是针对性的
作者: gedove    时间: 2020-3-16 15:51
amdrk 发表于 2020-2-26 04:39
算法？开玩笑吧你！你卡尔曼滤波能做多流弊？就给你一个人在吵闹的上千人集市里面专门听一个人说话，每一 ...

可能是开玩笑吧，也可能是本人见识实在太少，平时接触的也就某宝能买到几种廉价的多轴飞控和航模直机用的陀螺仪，拆开看看用的MPU基本都一样，不知道大疆的ace one用的什么方案，对你所说的针对性的专业传感器也是知之甚少，可以的话科普下。
作者: amdrk    时间: 2020-3-17 06:50
gedove 发表于 2020-3-16 15:51
可能是开玩笑吧，也可能是本人见识实在太少，平时接触的也就某宝能买到几种廉价的多轴飞控和航模直机用的 ...

工业级的产品，与航模不能一概而论，当然算法也是很重要。纵横有一款直升机专用飞控，有兴趣去了解一下吧
作者: gedove    时间: 2020-3-20 19:11
amdrk 发表于 2020-3-17 06:50
工业级的产品，与航模不能一概而论，当然算法也是很重要。纵横有一款直升机专用飞控，有兴趣去了解一下吧 ...

其实楼主讨论的主题目标很明确，显然不属于工业级产品范畴。
作者: zhangpengsir    时间: 2020-3-20 19:46
gedove 发表于 2020-3-20 19:11
其实楼主讨论的主题目标很明确，显然不属于工业级产品范畴。

工业的咱玩不起，没那条件。

不过也别把一些开源软硬件改吧改吧标高价描述成所谓的“工业级产品”看得多NB。

作者: 夏天情    时间: 2020-3-21 09:11
开放了就好了，有点福音了
作者: xlmm119    时间: 2020-4-20 00:41
求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-20 20:24
xlmm119 发表于 2020-4-20 00:41
求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？

把日志记录关了，或者插上TF卡
作者: xlmm119    时间: 2020-4-21 08:08
zhangpengsir 发表于 2020-4-20 20:24
把日志记录关了，或者插上TF卡

多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门收到最低重推油门又能转两秒，我测pmw信号输出是正常的
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-21 08:32
xlmm119 发表于 2020-4-21 08:08
多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门 ...

是不是飞控重启了？
可能是你的bec供电不足……
作者: 文哥仔    时间: 2020-4-21 14:16
张师傅威武！
作者: EZ~Fly    时间: 2020-6-2 21:52
F4如何刷APM固件啊
作者: pilot_sg    时间: 2022-3-11 18:43
你好，f4v3怎么校准罗盘
作者: zhangpengsir    时间: 2022-3-12 10:05
pilot_sg 发表于 2022-3-11 18:43
你好，f4v3怎么校准罗盘

你好，F4v3没有罗盘
作者: 2019314    时间: 2022-3-12 12:19
两年前甚至更早就支持了
作者: pilot_sg    时间: 2022-3-14 20:09
zhangpengsir 发表于 2022-3-12 10:05
你好，F4v3没有罗盘

我是外接罗盘，但是校准那里一直勾选不了
作者: zhangpengsir    时间: 2022-3-15 12:32
2019314 发表于 2022-3-12 12:19
两年前甚至更早就支持了

兄台，2018年7月9日的帖子啊！
作者: zhangpengsir    时间: 2022-3-15 12:45
pilot_sg 发表于 2022-3-14 20:09
我是外接罗盘，但是校准那里一直勾选不了

你得先确认罗盘连接正常，飞控检测到了罗盘。在硬件ID那里看看
作者: 2019314    时间: 2022-3-15 13:43
zhangpengsir 发表于 2022-3-15 12:32
兄台，2018年7月9日的帖子啊！

没注意时间，大意了
作者: pilot_sg    时间: 2022-3-15 13:56
zhangpengsir 发表于 2022-3-15 12:45
你得先确认罗盘连接正常，飞控检测到了罗盘。在硬件ID那里看看

好的
作者: pilot_sg    时间: 2022-7-17 16:54
你好，新版本的固件在基本调参里调不了pid怎么解决
作者: zhangpengsir    时间: 2022-7-26 08:57
pilot_sg 发表于 2022-7-17 16:54
你好，新版本的固件在基本调参里调不了pid怎么解决

启用高级调参
作者: pilot_sg    时间: 2022-8-23 15:32
zhangpengsir 发表于 2022-7-26 08:57
启用高级调参

谢谢
作者: pilot_sg    时间: 2022-9-5 09:50
zhangpengsir 发表于 2022-7-26 08:57
启用高级调参

再向您请教一下，是在高级参数里面调吗？还是从哪里启用高级参数 ，以前还有个扩展参数也没了。万分感谢




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