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标题: 想把foc电调开源，有感兴趣的朋友吗，大家探讨一下？ [打印本页]
作者: joyrus    时间: 2018-7-9 08:57
标题: 想把foc电调开源，有感兴趣的朋友吗，大家探讨一下？
不同于普通的方波电调，foc电调有很多的优势，但是无论硬件还是软件算法都比较复杂，如果再考虑低速性能就要使用高频注入的算法，这个在车模上应该很有价值，需要用高级别的mcu或者dsp成本比较高，一般大厂才会做，价格也卖的非常贵。

如果感兴趣的朋友多的话，我想做一个软硬件100%开源的电调板子，大家一起玩。


作者: 东城    时间: 2018-7-9 09:26
顶楼主 低扭foc非常好用 本杰明开源很强大 楼主可以借鉴
作者: liu123    时间: 2018-7-9 09:45
楼主是早些年的泰世代理？我手上还有一台EP200 V2
5imx现在的大神都不冒泡了，可以去国外的论坛上交流，或者去benjamin 他个人网站的forum上讨论
vesc的源码我也下了一套，只是最近比较忙有很多其他东西要学，一直没空看
作者: 天空遨游    时间: 2018-7-9 09:47
支持下！造福模友
作者: joyrus    时间: 2018-7-9 15:56
东城 发表于 2018-7-9 09:26
顶楼主 低扭foc非常好用 本杰明开源很强大 楼主可以借鉴

感谢这位兄弟，正在了解中，本杰明的硬件架构成本还是比较高的，使用的是ST的F4系列mcu，Ti的驱动。
作者: joyrus    时间: 2018-7-9 15:59
liu123 发表于 2018-7-9 09:45
楼主是早些年的泰世代理？我手上还有一台EP200 V2
5imx现在的大神都不冒泡了，可以去国外的论坛上 ...

这位兄弟还记得我，感谢支持！我现在在做工业6轴机器人的伺服控制器，机器人已经上市销售，接下来会有些时间，所以看看是否有志同道合的兄弟朋友们大家一起玩玩开源foc电调，demo板我已经在设计了，很快就打样回来了。
作者: 炸了太多机    时间: 2018-7-9 16:47
楼主能做can电调吗？
作者: joyrus    时间: 2018-7-9 20:47
炸了太多机 发表于 2018-7-9 16:47
楼主能做can电调吗？

你是指支持can通信吧？
作者: qjc    时间: 2018-7-10 13:43
感兴趣   
作者: joyrus    时间: 2018-7-10 21:24
本帖最后由 joyrus 于 2018-7-10 21:31 编辑

打块测试板，先上个原理图。。。

(, 下载次数: 17)





作者: joyrus    时间: 2018-7-11 21:08
上个电路板的图

(, 下载次数: 33)

作者: 炸了太多机    时间: 2018-7-13 11:50
joyrus 发表于 2018-7-9 20:47
你是指支持can通信吧？

是的。。。

作者: felix727144    时间: 2018-7-13 16:42
支持下楼主，可惜没什么做电调的基础和时间
作者: lehwa    时间: 2018-7-13 23:35
joyrus 发表于 2018-7-11 21:08
上个电路板的图

没有相电流检测电阻么？

作者: joyrus    时间: 2018-7-14 22:44
lehwa 发表于 2018-7-13 23:35
没有相电流检测电阻么？

有2路相电流采样的。
作者: luyiyue1234    时间: 2018-7-15 16:36
不懂，支持一下
作者: joyrus    时间: 2018-7-16 21:50
打回来的第一版pcb，手工焊接，先用之前一套穿越机上用的kingkong2204-2300kv调一调

(, 下载次数: 42)

作者: 浪迹天涯123    时间: 2018-7-17 22:18
我也做过电调哈，FOC用在低速领域有用，但是用在穿越机上面没有意义，因为穿越机的电机是高速电机，最高转速换相频率能达到20k，和PWM频率一致了，也就是说一个换相周期只有一个PWM波，是无法做成正弦波驱动的，高速说到底还是方波，除非你用100k的PWM频率，那样电机铁芯发热超级大，电调发热也超级大，，，，，，
作者: 阳光哥    时间: 2018-7-18 10:31
Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有
作者: atgfpeyv    时间: 2018-7-20 17:04
不错，顶起
作者: youngchun    时间: 2018-8-27 16:28
学习。。。
作者: 我是超级玩家    时间: 2018-9-9 23:22
楼主做东西的理念和习惯比一般人高
作者: 风林火山    时间: 2018-9-10 14:13
穿越机上可能不好用，但是用在无人机上很好！！！
作者: 黑色浪漫    时间: 2018-9-10 20:31
赞一个，关注楼主接下来的消息。
作者: z0z    时间: 2018-9-13 08:02
来晚了，关注一下
作者: joyrus    时间: 2018-9-24 20:18
浪迹天涯123 发表于 2018-7-17 22:18
我也做过电调哈，FOC用在低速领域有用，但是用在穿越机上面没有意义，因为穿越机的电机是高速电机，最高转 ...

兄弟很专业，说到关键地方了，方波的优势就是不需要很高的pwm频率也可以达到比较高的转速。不过针对低电感的高速电机实际上方波控制也需要相应提高pwm频率。只是foc需要足够高的pwm频率才能很好的工作。
作者: joyrus    时间: 2018-9-24 20:20
阳光哥 发表于 2018-7-18 10:31
Lz  stm32 开源了他们的电机库 请问你看了没有

st很早就开发了电机驱动库，不过我没有太多的深入研究，因为st目前的库是不开放源代码的，没有太多的研究价值。
作者: joyrus    时间: 2018-9-24 20:24
风林火山 发表于 2018-9-10 14:13
穿越机上可能不好用，但是用在无人机上很好！！！

穿越机电机需要很高的转速，对于foc确实比较难。一般穿越机都使用7对极的电机，如果要实现20000-30000rpm，需要达到14-21万转的电转速。目前我已经可以做到20000rpm了。要达到30000rpm需要更高的软硬件要求。
作者: joyrus    时间: 2018-9-24 20:42
本帖最后由 joyrus 于 2018-9-24 20:44 编辑

测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。



作者: 风林火山    时间: 2018-9-27 17:21
joyrus 发表于 2018-9-24 20:42
测试视频12V电源。kingkong2204-2300kv电机。5x4.5双叶桨。

楼主你有没有以很低转速跑过，效果好吗？还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点？谢谢！
作者: joyrus    时间: 2018-10-11 13:19
风林火山 发表于 2018-9-27 17:21
楼主你有没有以很低转速跑过，效果好吗？还有不装桨时候的空转噪音FOC有没有比普通电调轻点？谢谢！

如果不使用高频注入之类的手段，无感foc是无法持续工作在很低的转速下的，一般无感驱动不考虑很低转速下的性能。噪音在不同的电机参数下也会有很大差异，总体来说foc的噪音可以通过一些手段进行控制，会低于方波控制的噪音。
作者: jst124    时间: 2018-10-12 09:31
必须点赞，我也在玩foc电调，只是玩的还不是很溜
作者: Jasonzeng    时间: 2018-10-16 20:49
你好！我想找你帮我定制一款FOC电调，如果有兴趣，联系我
作者: sctwp    时间: 2018-10-18 13:02
支持如果开源我订一套
作者: zhangyh89    时间: 2019-3-12 11:05
请教楼主foc中电流检测需要做滤波吗，我自己做的一个foc板子和程序，通过编码器反馈电角度，加入Id Iq电流闭环后，即使设置IdRef  IqRef为0，电机也会有噪音，但是看使用的电源上只有不到30mA的电流，设置IdRef为0  IqRef为固定值后电机能正常转起来不过噪音还是存在，不知道是不是电流检测有问题



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