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标题: OmnibusF4 Pro V3飞控玩直升机 [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 12:40
标题: OmnibusF4 Pro V3飞控玩直升机
之前发过帖子，说Ardupilot的ChibiOS固件开始全面支持F4/F7飞控：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436408&extra=，意味着大家熟知的低价穿越机飞控，可以用Ardupilot固件，在MissionPlanner里调参并实现和APM/PIX一样，支持多种直机、固定翼的飞行了！

之后，就拿出手里的以前购买的，刷了iNAV固件飞飞翼的OmnibusF4 Pro V2，刷上了Ardupilot 的Arduplane固件，在ZOHD nano Talon上飞的挺好的：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710&extra=

前几天论坛看到event兄台发帖准备上直机了，很是期待。这几天竟折腾RTK和固定翼了！

昨天event兄台@了我，问我F4刷直机固件的问题，今早起来就拿出手里另一块RJX的OmnibusF4 Pro V3，刷进了Ardupilot的Arducopter heli固件，一切正常，没有遇到event兄台的问题。于是乎，就一路试着调试下去。

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各项校准都正常
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接收机跳线到ppm，遥控器校准也正常了
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日志记录也正常
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没有临时的载机了，翻出了在家里陈列的sjm 325se，上面的电装是齐全的，就直接接上F4开始调试了。

F4有6个pwm，足够直机用的了，和pixracer一样的输出口。只不过pwm5、6是没有供电的，办法自己想吧，我不多说了！

接口定义：sbus/ppm是接收机、PWM1是左前副翼舵机、PWM2是右前螺距舵机、PWM3是升降舵机、PWM4是锁尾舵机、PWM5或者6在调参中自定义为电调，GPS和罗盘接Uart6，rssi接rssi
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简单测试：



(, 下载次数: 106)

室内地面尝试解锁启动电机，检查舵机动作，一切正常，择日试飞…………



试飞后再来更新…………







作者: frr    时间: 2018-8-12 12:44
沙發，頂。
作者: 玄宇简爱    时间: 2018-8-12 12:51
不错，抢apm饭碗了
作者: 唐山悟空    时间: 2018-8-12 12:53
高端大气上档次
作者: jianghui_1990    时间: 2018-8-12 13:04
我也挺看好穿越机的飞控的
作者: jiangquan    时间: 2018-8-12 14:18
F4整好可以装更小的直机了，乐趣多多。
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2018-8-12 14:46
厉害
作者: event    时间: 2018-8-12 14:49
期待早日试飞
作者: cmyxuhui521    时间: 2018-8-12 15:47
飞控算是有副翼还是无副翼飞控　
作者: 老忽悠    时间: 2018-8-12 17:33
尚真竟然保存的那么好
作者: 寂寞小鸟    时间: 2018-8-12 18:24
学习
作者: longplayer    时间: 2018-8-12 20:40
兄台测试下罗盘能用不，一直追到3.6rc7固件，依然没法识别罗盘，我的是hmc5883的
作者: event    时间: 2018-8-12 20:53
没有安全开关的选项，插电直接能驱动舵机
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-12 20:56
longplayer 发表于 2018-8-12 20:40
兄台测试下罗盘能用不，一直追到3.6rc7固件，依然没法识别罗盘，我的是hmc5883的

被你说中了，能识别到罗盘，但无法通过罗盘校准，卡在这里了，进行不下去！

作者: longplayer    时间: 2018-8-13 08:10
zhangpengsir 发表于 2018-8-12 20:56
被你说中了，能识别到罗盘，但无法通过罗盘校准，卡在这里了，进行不下去！

听有个说法是国内大部分板子都是山寨货，把板载hmc5883换成了qmc5883造成了罗盘不识别的问题，但这个也不一定，我用inav固件成功识别，显示是hmc5883,个人感觉ardu的固件问题可能性比较大，也有人说了这个问题，但作者坚持说他用的罗盘没问题，蛋痛
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作者: event    时间: 2018-8-14 16:00
zhangpengsir 发表于 2018-8-13 10:07
有个模友查看了代码，驱动都是在的，就是不能识别，而罗盘芯片即使是指定的，也不能识别，这不是山寨不山 ...

我今天试飞了固件，能成功起飞，但是罗盘无法校准，也卡在这里了，用inav固件能识别罗盘，pix固件不能识别，测试过，硬件没问题

作者: Yliangding    时间: 2018-8-14 16:24
羡慕这种高手玩家
作者: han_2k    时间: 2018-8-14 22:20
等结果！！！！！
作者: 1107jqw    时间: 2018-8-15 10:55
sjm，买不到了
作者: event    时间: 2018-8-18 11:59
我买了一块迷你飞控
MATEKSYS FC F411-MINI
这块飞控好像没有相应的固件吧？
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-18 12:28
event 发表于 2018-8-18 11:59
我买了一块迷你飞控
MATEKSYS FC F411-MINI
这块飞控好像没有相应的固件吧？

查看一下官方支持的硬件列表吧！

目前没看到F411的字样啊：

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作者: event    时间: 2018-8-18 12:35
zhangpengsir 发表于 2018-8-18 12:28
查看一下官方支持的硬件列表吧！

目前没看到F411的字样啊：

那就再等等吧
作者: 1257650391@    时间: 2018-8-19 21:41
大神。明能能不能出一个刷写程序过程的帖子？主要是不懂如何刷程序。
作者: 超级帝奥斯    时间: 2018-8-20 11:56
sjm 记得大概是04年吧 有一架 厂家送的 评测样机  回头去库房找找 看
作者: zhangpengsir    时间: 2018-8-20 12:25
超级帝奥斯 发表于 2018-8-20 11:56
sjm 记得大概是04年吧 有一架 厂家送的 评测样机  回头去库房找找 看

收，找到了发来！

作者: 湖南衡阳    时间: 2018-9-15 10:17
楼主能分享一下固件吗？谢谢
作者: ry35604    时间: 2018-9-15 15:44
zhangpengsir 发表于 2018-8-20 12:25
收，找到了发来！

试飞了吗，求测评
作者: msaj    时间: 2019-1-12 17:55
罗盘问题解决了吗？
作者: 飞模在天    时间: 2019-2-7 21:40
楼主这个飞控做两轴可以加GPS吗
作者: fengjlong    时间: 2019-2-16 03:19
学习了，支持楼主！！！
作者: 阿强0110    时间: 2019-2-25 17:19
X3可以安装么？
作者: QQ2048831549    时间: 2019-2-25 17:34
lz，最后一张照片啥机子啊，好漂亮！
作者: pilotgaowei    时间: 2019-3-29 16:31
以前不好好念书   现在啥也看不懂
作者: amd32167    时间: 2019-4-3 11:46
感谢楼主分享，我也是刚入手F405wing，打算刷成APM固件飞固定翼
作者: zhangpengsir    时间: 2019-4-5 10:12
pilotgaowei 发表于 2019-3-29 16:31
以前不好好念书   现在啥也看不懂

你现在飞真铁，谁也比不了啊！
作者: zhangpengsir    时间: 2019-4-5 10:12
QQ2048831549 发表于 2019-2-25 17:34
lz，最后一张照片啥机子啊，好漂亮！

SJM 325se ，绝版机了！
作者: wn8023zhh    时间: 2019-4-29 01:28
张大问下  刷完ardu固件再升级固件只能去网站下载f4的固件没法在地面站点击固件图标升级吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2019-5-1 14:30
wn8023zhh 发表于 2019-4-29 01:28
张大问下  刷完ardu固件再升级固件只能去网站下载f4的固件没法在地面站点击固件图标升级吗？

没错，用刷定义固件的办法刷固件！
作者: 不毛之毛    时间: 2019-5-28 18:44
本帖最后由 不毛之毛 于 2019-5-28 18:45 编辑

你好，想问一下，J6 和J9 接口是怎么定义的？RSSI 是哪根针？
作者: et1979e    时间: 2019-8-13 17:07
请教楼主一个问题。f4pro刷好Ardupilot 电池监测器里的监控器和传感器是怎么设置的
作者: 191339330    时间: 2020-4-18 19:42
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老大 请教下，F4直升机固件刷好后，这里需要修改不？老感觉舵机行程不够！
作者: 191339330    时间: 2020-4-19 11:51
老大，请教下，如何把PWM5或者PWM6口定义为电调口呢？命令是啥呢？


作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-20 20:22
全部参数列表里查servo8的，对比servo5、6的，把5或者6的改成和8的一样
作者: ppmb2000    时间: 2020-4-23 00:38
不知道为什么我也卡在罗盘校准这里。不知哪位老师能解决？
作者: 191339330    时间: 2020-4-24 23:14
老大 PWM5或者6如何在调参中自定义为电调………？

作者: 191339330    时间: 2020-4-24 23:19
zhangpengsir 发表于 2020-4-20 20:22
全部参数列表里查servo8的，对比servo5、6的，把5或者6的改成和8的一样

多谢老大 ……明白了……请教下 默认F4飞控刷APM直升机固件后……pid需要改不？
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-25 08:09
191339330 发表于 2020-4-24 23:19
多谢老大 ……明白了……请教下 默认F4飞控刷APM直升机固件后……pid需要改不？

必须改啊，直升机PID调试是最难搞定的了
作者: 191339330    时间: 2020-4-25 11:16
zhangpengsir 发表于 2020-4-25 08:09
必须改啊，直升机PID调试是最难搞定的了

刷了F4 PRO直升机固件，罗盘已经禁用了……老提示：Prearm:Compass not healthy  (原先四轴关闭COMPASS ENABLE 0   就正常了，抓狂啊………)
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-25 12:37
191339330 发表于 2020-4-25 11:16
刷了F4 PRO直升机固件，罗盘已经禁用了……老提示：Prearm:Compass not healthy  (原先四轴关闭COMPASS E ...

直升机必须得有罗盘才能实现定点悬停啊！
作者: 191339330    时间: 2020-4-25 15:02
zhangpengsir 发表于 2020-4-25 12:37
直升机必须得有罗盘才能实现定点悬停啊！

老大是说……这个固件必须要有罗盘支持…？
作者: zhangpengsir    时间: 2020-4-25 19:44
191339330 发表于 2020-4-25 15:02
老大是说……这个固件必须要有罗盘支持…？

不飞自主模式，可以不用罗盘，解锁那里屏蔽罗盘即可！

如果想飞定点、自动、返航等，就必须有罗盘
作者: 191339330    时间: 2020-4-25 23:38
zhangpengsir 发表于 2020-4-25 19:44
不飞自主模式，可以不用罗盘，解锁那里屏蔽罗盘即可！

如果想飞定点、自动、返航等，就必须有罗盘

多谢老大指点……罗盘不报警了……都被我禁用了……可是又跑出来个Prearm:motor interlock enable…网上说要3通道和8通道联动……不知道在地面站还是遥控器上调了…
作者: 191339330    时间: 2020-4-26 00:11
191339330 发表于 2020-4-25 23:38
多谢老大指点……罗盘不报警了……都被我禁用了……可是又跑出来个Prearm:motor interlock enable…网上 ...

i.e. when I did the radio calibration, Ch8 pwm will be from 1100 to 1900, but if I manually adjust the RC Controller to go from 1050 to 1950 (do not do another radio calibration), it will solve the Motor Interlock issue

作者: 191339330    时间: 2020-4-26 00:12
本帖最后由 191339330 于 2020-4-26 00:14 编辑

😱😱😱……崩溃了………
作者: lijikun    时间: 2020-4-27 17:13
来看试飞视频
作者: xlmm119    时间: 2020-4-27 23:57
请教一下张sir ,我的f4pro v3刷了4.05固定翼的固件，所有的校准都合适，地面站也没有报错，但就是油门最低打右摇杆没反应，没法解锁，怎么回事？
作者: xlmm119    时间: 2020-4-28 01:11
解锁的问题搞定了，是我刚才没有开用遥控器解锁的选项，现在通电后电调还是不自检，带电状态吧电调信号线拔了重插一下电调才能自检，而且推油门电机只转3秒就自动停了，重新推油门电机还转，也是3秒就停，舵机和飞控分开供电，bec输出没问题
作者: 191339330    时间: 2020-5-6 23:20
老大…请教下…PWM6如何设置成电调口呢？1.按照上次说的把PWM6的参数配置的和PWM8一样，接上电调完全没有反应，不知道哪里错出了错！

2.现在只能把电调接在接收机三通道上，这样老出现解锁后过几秒飞控又自动上锁的情况！
3.会不会是我的遥控器需要把三通道和八通道混控在一起才可以呢？
作者: 凡凡450    时间: 2020-5-6 23:36
厉害了

作者: zhangpengsir    时间: 2020-5-7 08:15
pwm6你接Gnd了吗？
作者: bailu    时间: 2020-5-9 11:22
你好，能留个联系方式吗？
作者: 554700056    时间: 2021-12-24 01:41
飞控能直接驱动舵机么？怎么连线的
作者: yulei745    时间: 2022-1-10 19:43
兄弟，我准备用F4搞直升机，想请教大佬飞控6个PWM接线和 Servo ouput设置
作者: icewoo    时间: 2022-2-27 19:08
用飞控 还需要陀螺仪吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2022-3-2 12:07
icewoo 发表于 2022-2-27 19:08
用飞控 还需要陀螺仪吗？

不需要了
作者: 这么多重名啊    时间: 2022-3-28 11:16
还有大神用F4V3飞控搞直机的吗
作者: 这么多重名啊    时间: 2022-3-29 06:53
没有用F4V3飞控弄直机的了吗
作者: zhangpengsir    时间: 2022-3-29 09:55
F4v3抗震不行，积累误差太大，飞稍长一点时间，就有可能出问题。
作者: carnelian    时间: 2022-3-29 15:38
zhangpengsir 发表于 2022-3-29 09:55
F4v3抗震不行，积累误差太大，飞稍长一点时间，就有可能出问题。

张老师 因为震动的原因 累计误差变大 飞机在飞行中会有什么表现？飞机有可能会抖？或者自己飘走？之类
作者: carnelian    时间: 2022-3-29 18:27
这么多重名啊 发表于 2022-3-29 06:53
没有用F4V3飞控弄直机的了吗

张老师用的是F4V3PRO 不是F4V3 还有 我在ardupilot的官网看了一下 官方的说法就是因为F4V3飞控版本太多 生产厂家也多 所以不能保证每一个F4V3的效果 部分F4V3飞控运行固件之后可能会出现某些功能无法使用的情况 还有如何挑选运行ardupilot功能比较全的F4V3飞控 官网也也有说明 如果你用直机作为平台的话 不建议F4V3这个飞控 因为太麻烦 如果你用直机 价格比较便宜的 确定能用ardupilot的 飞控 CC3D（CC3D官方说法是可以运行ardupilot 但是数传不能用 ）CC3Dmini（同CC3D） matekF405 F765 H7这些 上面这些都需要做好减震处理 还有穹人飞控（穹人飞控应该内置了减震）
作者: 这么多重名啊    时间: 2022-3-30 20:40
看来这个我f4V3比较坑
作者: Foxconn    时间: 2022-3-30 21:25
牛



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