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标题: 1块钱自制f3/f4/f7飞控电流计 [打印本页]

作者: Myth    时间: 2018-8-23 21:07
标题: 1块钱自制f3/f4/f7飞控电流计
本帖最后由 Myth 于 2018-8-23 21:10 编辑

        教程很简单,原理也很简单,虽然一部分飞控已经自带电流计了,但还有没带的不是?我就是看不惯淘宝卖家把两三块钱的东西卖35一个(某宝电流计xt30/xt60插头),就发这么个帖子。
        另外,买成品电流计当然很方便,做这玩意儿也有它自己的意思,非说这么折腾没意义的杠精自觉右上角红色叉叉。

需要的东西:2W-5W的合金取样电阻一个,阻值视电流而定
                   10k贴片电阻*2,500k-1M贴片电阻*1(阻值视电流而定)
                   LM321*1

先说下f3/f4/f7飞控电流计的原理,就是一个小阻值的分压电阻,分到的电压经过运算放大器放大后接到芯片上。芯片用自带的ADC测得输入电压,经过计算得到电流数据。

自己画的简陋原理(接线)图,5脚芯片就是LM321运放
(, 下载次数: 119)
太长不看系列:
推荐配置:固定翼峰值电流40A以内:R取样=2W1mΩ Rx=820kΩ
                 固定翼峰值电流80A以内:R取样=4W0.5mΩ Rx=820kΩ
                 穿越机峰值电流160A以内:R取样=4W0.5mΩ Rx=470kΩ

零件型号选择的详细依据:
第一:根据P=I^2*R,取样电阻上分到的功率应该小于电阻的额定功率。
比如我用的是2W1mΩ的电阻,最大电流=(P/R)^0.5=(2/0.001)^0.5=44.7A,而且考虑到分压越高,需要的放大倍数越小,失真越小,精度越高,所以峰值电流40A以内的飞机,可以用R001(1mΩ)的电阻。
这是有人会说,我看淘宝卖的电流计用的是4W0.5mΩ的电阻,按你说的最大89A,怎么敢标160A。因为考虑到穿越机就飞个3,5分钟,散热条件不错,而且现在电池放电峰值也就120A左右,所以自己做在穿越机上用的话4W0.5mΩ就可以。
第二:Rx的选择。
因为f3/f4/f7系列的ADC默认测量的是0-3.3V电压范围,所以最大电流下分流电阻的分压经过放大后的电压越接近3.3v,精度越高。即Imax*R*放大倍数-->3.3,其中放大倍数=Rx/10kΩ。
比如我的配置中,40A*0.001Ω*X=3.3,得到X=82.5,结合常用电阻大小选择Rx=820kΩ。
穿越机上用的话选470kΩ就可以。
第三:理论上运放输出到飞控CURR接口应该串个1kΩ电阻保护的,我懒得串就没加,想加的可以加上,更安全。

最后放张自己做的图,做这个最开始的原因是100包邮白菜价买了个99新matek F722,正好这飞控没电流计,罗盘。我准备放在小飞翼上fpv,就拿万能版焊了个F722-wing,只引出必要接口,用着很舒服。
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作者: liujiang168    时间: 2018-8-23 21:37
学习了,楼主强大!!!

作者: 红日    时间: 2018-8-23 22:13
虽然我这水平看不懂,但还是觉得楼主很强大

作者: 1121454314    时间: 2018-8-23 22:36
666666厉害厉害,有机会我也试试

作者: 三栖模迷    时间: 2018-8-23 22:37
内行和外行就是不同,自己需要点什么东西信手拈来,外行只能花大价钱去买还觉得物有所值。其实也不能太埋怨卖家谁叫咱们玩模型的太小众了,没有批量优势自然成本也就下不来。

作者: tg66666    时间: 2018-8-23 23:09
厉害厉害

作者: t20109020    时间: 2018-8-24 01:06
为楼主的无私分享精神鼓掌

作者: xlla    时间: 2018-8-24 02:34
问题是买分立零件 加邮费 加组装 校准 的功夫,真不如直接买成品。 普通玩家看看就好

作者: 2791117081@    时间: 2018-8-24 05:52
666666厉害厉害,有机会我也试试

作者: 昶平    时间: 2018-8-24 06:12
赞个 收藏先

作者: jetair    时间: 2018-8-24 06:14
这个怎么校准呢?

作者: luyiyue1234    时间: 2018-8-24 08:24
好强大
学习了

作者: =爱好者=    时间: 2018-8-24 08:51
感谢楼主的无私,有许多飞控都不带电流计。

作者: 西~红柿    时间: 2018-8-24 09:38
不错不错,飞控被你刷的很干净

作者: =爱好者=    时间: 2018-8-24 10:50
请问:current接在什么地方?

作者: luosicheng2009    时间: 2018-8-24 11:58
不错顶一个

作者: Myth    时间: 2018-8-24 20:04
xlla 发表于 2018-8-24 02:34
问题是买分立零件 加邮费 加组装 校准 的功夫,真不如直接买成品。 普通玩家看看就好

分立零件 加邮费 加组装比较费事我认同,自己做较准反而是比买成品容易很多也精准很多的。
自己做你可以算出来放大倍数是多少,把这个系数填到飞控设置里就行,非常精准。成品反而只能慢慢试。


作者: smallks    时间: 2018-8-24 22:01
这个可以,很不错,可以做个套件了

作者: Chilam312    时间: 2018-8-27 16:42
顶楼主,收藏了。虽然我现在看不懂,但以后我应该看得懂的。
有人说,模型这东西小众,所以价格就要高,这个看似理直气壮标高价的理由,就喜欢楼主这好心人发这种技术贴来抨击那些歪理的存在

作者: xlla    时间: 2018-8-29 02:54
Myth 发表于 2018-8-24 20:04
分立零件 加邮费 加组装比较费事我认同,自己做较准反而是比买成品容易很多也精准很多的。
自己做你可以 ...

成品也可以串个万用表,来校准参数。当然你纠结精度的话就很难了 ,毕竟这种分流方式 没有温度补偿

作者: Myth    时间: 2018-8-31 16:36
xlla 发表于 2018-8-29 02:54
成品也可以串个万用表,来校准参数。当然你纠结精度的话就很难了 ,毕竟这种分流方式 没有温度补偿

输入失调电压和放大倍数两个未知量同时存在的时候你拿家用万用表串联测电流较准出来的数据基本是个笑话,还不如我直接填个理论值。
当然用其他方法较准,家用万用表也可以得出很精确的结果,你不会罢了。


作者: xlla    时间: 2018-9-1 01:51
Myth 发表于 2018-8-31 16:36
在输入失调电压和放大倍数两个未知量同时存在的时候你拿家用万用表串联测电流较准出来的数据基本是个笑话 ...

想会就搜一下咯 没必要啥都会的 精力有限

作者: vwgolf_wh    时间: 2018-9-2 09:07
高手啊,学习下!!

作者: 枫飞红雪    时间: 2018-10-10 20:42
楼主好强大,学习了!收藏!
作者: rqa    时间: 2018-10-11 09:23
楼主很强。         
作者: 无绝客    时间: 2018-11-17 23:44
lm3

作者: 无绝客    时间: 2018-11-18 00:00
lm321在25摄氏度下最大输入失调电压最大7mV,检测1毫欧姆电阻电流,即可能最大差7A电流,这个数据势必要拿去做线性拟合的,不然误差太大,不过即使这样估计也不乐观,毕竟芯片性能太垃圾了,当然了,这个数据如果你只是单纯看一下或者用来做上限阈值报警,问题也不大,精确来做功耗分析就完全不可能了

作者: 闽闽    时间: 2018-11-28 10:43
楼主向您请教一下,电流计的电压是怎么测量的
作者: 超级电磁脉冲    时间: 2018-12-28 21:10
我照你的原理图和教程做了一个电流计

作者: 我带你彷徨    时间: 2019-1-1 10:11
那上位机的电流计比例如何计算呢?

(, 下载次数: 82)

作者: 毛毛4    时间: 2019-4-3 07:57
请问下飞控OSD显示的电流值是总电流还是单个电调的消耗电流呢?

作者: sj0331    时间: 2019-4-6 21:27
看懂了  但是太麻烦了  还是放弃额
作者: spf1208    时间: 2019-4-7 09:34
很认真的看完了,俩字,不懂!

作者: 火绒    时间: 2019-6-7 11:50
讲的很透彻了,做个三个,加上邮费都没用上十块钱
作者: Oisinzou    时间: 2019-6-21 07:38
列害,学习了楼主

作者: 华恒的家    时间: 2020-1-16 14:54
大哥,切糕u22的电流计能用吗

作者: 191339330    时间: 2020-6-28 08:33
老大…请教下……除了取样电阻,其他电阻用小功率贴片电阻可以不?

作者: Myth    时间: 2020-6-28 13:49
191339330 发表于 2020-6-28 08:33
老大…请教下……除了取样电阻,其他电阻用小功率贴片电阻可以不?

其他阻值可以,但不能用小功率的。采样电阻的另一个特点就是温度变化时阻值几乎不变,才能准确采样。如果电流特别小(5-10A)建议用霍尔电流计。

作者: 191339330    时间: 2020-6-28 14:14
Myth 发表于 2020-6-28 13:49
其他阻值可以,但不能用小功率的。采样电阻的另一个特点就是温度变化时阻值几乎不变,才能准确采样。如果 ...

多谢老大,有种醍醐灌顶的感觉。。。。

作者: 儒释盗    时间: 2020-8-12 16:53
感谢楼主,我买成品,看到一堆图我就懵了~
作者: 罗圈腿    时间: 2020-9-17 00:01
好帖


作者: 会飞的闲鱼    时间: 2020-9-17 13:00
666

作者: 奥八马    时间: 2020-10-1 18:35
66666

作者: suilihui    时间: 2021-9-3 13:59
这个电流计支持多少v电压输入?
作者: cai0410    时间: 2022-7-18 19:54
按照楼主的电路图做了,电阻选的是680k和0.8毫欧,但是一量adc是13v是什么情况?原理图看着没问题啊

作者: iampxy    时间: 2022-9-24 09:07
请问,这也可以用在pixhawk测电压吗?是不是一个原理图?
作者: 红三军团    时间: 2022-9-29 15:50
感谢楼主分享

作者: 中山战国    时间: 2022-10-2 19:47
焊接的锡电阻都有1mo了




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