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标题: 进击的脸盆海军！700比例毛子阿库拉冲潜RC [打印本页]
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:24
标题: 进击的脸盆海军！700比例毛子阿库拉冲潜RC
本帖最后由 Ling热热 于 2018-9-1 18:36 编辑

新人刚入潜艇坑，还请各位多多指教。贴吧跟QQ群找组织太难了，于是乎来这边发帖了，其实这是我第一条rc潜艇，700对于主打350比例的我来说是编制外的计划了，所以这条潜艇属于rc试验舰，目前处于还未完工的状态，我主要在贴吧进行实时更新，5i这边发帖不太熟悉，我会尽量同步
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:35
内构占住二楼
配置如下：富斯7通微型接收，1s150毫安电池，1s2a微型电调，2.2g舵机拆机后侧推机构，1.7g舵机控制前升降舵
计划10ml注射器针管密封舱分两段，透明胶缠绕密封电设，舵机及空心杯泡水工作
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:40
拿到手的第一感觉就是这货实在是太小了，原本就是买油漆顺带买的试涂货，但是10分钟就组好的他实在是太可爱了，让我忍不住动了歪念头
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作者: sunlizhi    时间: 2018-9-1 18:44
设想不错，但是怎么转向
作者: sunlizhi    时间: 2018-9-1 18:47
https://tieba.baidu.com/p/575779 ... 997646#121105154046你可以参考这个，小且精致，U511也很漂亮，不过有点难度
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:48
最先做好的就是替换了让人难受的肉乎乎螺旋桨，用易拉罐剪了一个9mm的8叶螺旋桨，充分了利用手头现有的材料，细硅胶线皮夹住后，401胶水固定在了0.8mm拉杆钢丝上，同样是利用细硅胶线皮当轴联辅助固定，将6mm空心杯电机座垫高固定在了船壳上
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:49
sunlizhi 发表于 2018-9-1 18:44
设想不错，但是怎么转向

请稍等，我现在还在慢慢发过程，这货是侧推转向的
作者: sunlizhi    时间: 2018-9-1 18:50
Ling热热 发表于 2018-9-1 18:49
请稍等，我现在还在慢慢发过程，这货是侧推转向的

满满期待中
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 18:55
切转向舵的时候不小心血祭了，我就知道，这船肯定能成
最开始计划的是双1.7g舵机控制方向跟升降舵，因为这船舱内最宽处只有19mm，所以方向准备是穿出船壳摇臂在外拉动尾舵，壳体挖槽隐藏拉杆
图4是当时手头只有2.2g舵机，所以先摆着看空间排放
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:03
但是破壳体这种操作我还是没底的，中途先把升降舵改了，用jst插针的根部固定条（其实我也不太清楚怎么叫，有点像射出件的流道）做出了轴套，舵是利用板件本身配重固定板钳下来后切成的，面积比原来的大一倍
另外在群里请教了哈特大神，先知dalao还有道长前辈这种微型冲潜的制作经验
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:07
在前辈们的建议下，取消了方向舵转向的设计，采用侧推转向，避免700比例下舵效不明显的情况
为了尽可能的压缩设备体积，节省空间，我决定用2.2g舵机来做侧推
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:12
最开始是打算把侧推固定在船体内，但是考虑到设备泡水易坏，在先知dalao的指导下把侧推模组化了，电机远侧板是“凸”字型，可以轻松卡到升降舵座底部，后期又在电机底部船体埋入2*2mm磁铁吸住电机，这样整个模组就稳定了
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:14
侧推的打孔，还有补漆，全船手涂，感觉被我涂废了
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:18
这几天找来了各种容量的针筒，发现10ml的和船体刚好匹配，一点缝隙都没有，忍不住压仓试了水，姿态相当不错，手推前进，升降舵能轻松把船压入水中
不过我目前的密封方式（两段式密封筒，中间透明胶缠）感觉还是有点渗水，不知道还有没有其他更可靠的密封方式
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 19:20
sunlizhi 发表于 2018-9-1 18:47
https://tieba.baidu.com/p/5757792917?pid=121105154046&cid=0&red_tag=2744997646#121105154046你可以参 ...

其实这就是我说的道长前辈，前辈在贴吧也有发帖，很多rc技巧都是他教会我的
作者: Glider    时间: 2018-9-1 20:08
期待视频
上浮下潜用升降舵实现的吗？
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 20:12
Glider 发表于 2018-9-1 20:08
期待视频
上浮下潜用升降舵实现的吗？

是的，推进器+前升降舵摆角度
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 20:13
发现针管不是很吃胶，截管的时候一吃力崩了，大家有没有遇到这种情况？是怎么处理的？
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作者: Glider    时间: 2018-9-1 20:41
换电池感觉会很麻烦
作者: Ling热热    时间: 2018-9-1 21:06
Glider 发表于 2018-9-1 20:41
换电池感觉会很麻烦

是的，所以计划引充电头出来，套个公头堵水

作者: rqa    时间: 2018-9-2 10:48
漂亮啊，那么小，赞。
作者: zmf9610    时间: 2018-9-2 20:45
做得这么小，期待楼主的小艇下水视频
作者: Ling热热    时间: 2018-9-3 18:32
电路板到了，实在是太小了，手残不敢直接焊，只能采取折中措施了
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-3 18:39
下午完成的升降舵连杆，现在处于赶工状态，准备晚上整线做防水
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-4 10:47
乐极生悲了，昨晚早早就把线接好，套壳把玩，结果螺旋桨碰断了，只能重来
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-5 01:58
热乎的试水视频来咯http://tieba.baidu.com/p/5868610758?share=9105&fr=share&see_lz=0&sfc=copy&client_type=2&client_version=9.7.8.3&st=1536083915&unique=6B57AD5CCE01E09FD89E5E9904FB4836
作者: Ling热热    时间: 2018-9-5 01:59
http://tieba.baidu.com/p/5868610758?share=9105&fr=share&see_lz=0&sfc=copy&client_type=2&client_version=9.7.8.3&st=1536083915&unique=6B57AD5CCE01E09FD89E5E9904FB4836
脸盆试水视频
作者: Ling热热    时间: 2018-9-6 01:24
抗反扭定子（只有倒退有效果）浮力舱，配重~坐等不日出海！
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作者: 先知Trall    时间: 2018-9-6 19:46
大佬
作者: Ling热热    时间: 2018-9-7 00:25
感谢我家喵子，贡献出来他的羊奶奶嘴，让我告别了透明胶封舱这种对换电池极不友好的操作，这货防水效果也非常棒，跟针筒紧配，泡了一天一夜滴水不漏
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-10 00:37
全新的试水视频，这次尝试了低速下的长时间潜航http://tieba.baidu.com/p/5874157 ... 6FB33541CE9905CD8B3

作者: Ling热热    时间: 2018-9-10 10:32
更新下我的配重吧，回形针的铁丝直接粘在升降舵机底下的空隙里，正对应主浮力舱，另外加大升降舵，重置更小直径的螺旋桨以减轻反扭现象
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作者: 曹乐蒙    时间: 2018-9-11 10:11
高手


太小了
作者: Ling热热    时间: 2018-9-11 21:45
更新~涂了水线，上了水贴
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-11 22:40
曹乐蒙 发表于 2018-9-11 10:11
高手

是挺小的，这货主要是为了350比例静潜做准备的，再大点就没意义了
作者: sdwxm    时间: 2018-9-13 15:33
楼主这是小号手700的壳吗？要自己切开？
作者: Ling热热    时间: 2018-9-13 19:01
sdwxm 发表于 2018-9-13 15:33
楼主这是小号手700的壳吗？要自己切开？

本来就是上下开模，不用切
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作者: Ling热热    时间: 2018-9-16 11:45
更新一波
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作者: 先知Trall    时间: 2018-9-18 13:40
学习了
作者: sdwxm    时间: 2018-9-20 16:51
舵机和电机都可以泡水正常运转？
作者: Ling热热    时间: 2018-9-20 18:27
sdwxm 发表于 2018-9-20 16:51
舵机和电机都可以泡水正常运转？

是的，舵机防水很简单，电路板灌胶，齿箱灌油，空心杯也有不错的防水性能
作者: Ling热热    时间: 2018-12-9 00:43
航行照片
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作者: 天穹    时间: 2018-12-10 11:25
厉害厉害，这么小还能潜水
作者: 496152907    时间: 2019-1-15 15:46
厉害厉害，这么小还能潜水
作者: beck333    时间: 2019-4-7 18:30
实在太精细，顶你
作者: 两三六    时间: 2019-5-6 10:52
学习了，看得我手痒痒
作者: D_Boy    时间: 2019-5-13 10:03
太牛了，小潜艇比小飞机难太多。。
作者: liyi1234    时间: 2019-5-15 15:07
这个是冲潜吧
作者: 羽龙    时间: 2019-6-8 15:01
楼主，空心杯电机轴径也就1mm，某宝上有这么细的联轴器？
作者: 木木白    时间: 2019-6-8 23:03
心动了，于是我选择这个坑，已买了壳子，



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