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标题: 紧跟潮流！AR Wing配F4刷Ardupilot装机实录（此机已放生，更新后续试飞总结） [打印本页]
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-23 11:52
标题: 紧跟潮流！AR Wing配F4刷Ardupilot装机实录（此机已放生，更新后续试飞总结）
试飞总结:
AR Wing已经在上周末的飞行中不慎被山峰挡断信号，失控返航后撞山，抱憾离我而去，永远留在了青山绿水之间。
在山区飞行一定要提前通过google earth的3d视角查看附近地形，时刻关注飞机位置，保持高度，一旦被凸起的山峰意外切断信号，那飞机就永远回不来了。
在这几个月的飞行过程中，一直对AR wing进行调试升级，基本性能稳定的在巡航3.5a，4s2600锂聚电池保守续航30分钟，航程35-40公里，最远距离12公里（熊猫600wm），最高爬升3.5k米。AR着实是我爱不释手的一架载机，可远航可高速穿越，携带方便。
声明：本人所推荐产品全部是个人自费购买，没有接受任何厂家或商家赞助，旨在分享成功经验，造福广大模友，少走弯路。
主要调整如下：
1.飞控换为Matek F405 wing 260元
最开始的Omnibus F4 pro飞控虽然便宜，但质量不稳定，电流计不准，舵机供电麻烦，外接空速、数传不方便，一次意外把图传供电烧了后，就换成了Matek F405 wing，可以说这个飞控是ardupilot的最佳入门选择，260元就能实现pix90%的硬件功能和丝滑手感，性价比高，集成osd和电流计，内置舵机5v或6v 3a bec供电，图传摄像头供电可配置为干扰最小的9v供电，8个servo输出口，6个uart口，支持空速、数传和i2c，接线却比pix精简太多，电流计精准，默认参数实测误差在0.3a以内，osd界面和刷新率完爆miniosd，实测数传和航点飞行正常，非常完美的一个飞控。
2.电机更换为银燕2205s红底裤电机 79元
原配的银燕Rs2306 kv2400实测动力过剩，巡航电流稍高不经济，换为了老当益壮的2205s电机，动力刚好，效率比2306高。
3. 电调换为Tekko32 35A 115元
原来装的EXuav电调在推大油门时仍然有波纹干扰，电源并联了1000uf电容后还是不理想，不得已fanqiang出去找油管评测，发现这个被评价为“2018年最佳电调”的Tekko32 35A，国外大神用示波器测试显示其波形十分平滑，干扰极小，照片也可以看到这个电调的用料十足，两排足足20颗贴片滤波电容（普通电调就稀稀拉拉两三颗），镀金板件，大尺寸晶片，我是第一次见到如此豪华的配置。装机后果然波纹全无，100%油门都没有任何波纹。
原贴正文:
AR Wing目前是国内外人气非常火爆一款机型，即可慢速休闲飞行，又能高速穿越，机体皮实耐操，内部空间充裕，用4s1p或3s2p的18650续航轻松超过1小时，配合暴力穿越机电池速度又能够轻松突破160，无缝适配Gopro、Session、Runcam等市面上主流高清摄像机，V2版本在之前老版的基础上做了细节优化，主要增加了吸塑机腹护板，改善了内部通风散热设计。用穿越机F4飞控刷inav或是ardupilot固件，整体结构简单轻巧，接线简单，功能也齐全。废话不多说了，装机、调试、试飞过程如下：
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一、装机篇
设备清单：
1.AR Wing空机 290元
2.银燕Rs2306 kv2400 白色珍藏版电机 99元 （最大推力达到2kg，足够用了，arwing起飞重量在800克以内，性价比不如55元的RS2205红底裤电机，红底裤推力刚合适）
3.Exuav 70a 2-6s Dshot电调 80元 （70a有点过了，手头有个闲置的，就先拿来用了，正常装35a足够）
4.恒吉933数字舵机*2 120元 （银燕9克金属舵机足矣，我这个是从小胖尸体上回收的，拿来用）
5.Ominibus F4 Pro飞控 100元 （带电流计的版本）
6.三洋1000uf low ESR电容 2元（去除图传波纹干扰必备）
7.Runcam 老鹰2 pro摄像头 339元 （目前市面上效果最好的FPV摄像头，没有之一，清晰度、锐度、逆光效果一流，编队飞行找飞机必备，也可以考虑雨燕2，性价比更高）
8.熊猫图传 120元 （手头现成的穿越机图传，600mw，据说用原装偶极小天线能干10公里，待测试验证）
9.5V3a BEC
10. BN220 双模GPS模块 60元 （性价比相当高的GPS，搜星数在17-20之间，只有指甲盖大小）
机身安装：
1.机身和机翼之间需要上胶粘死，要不炸鸡会解体，碳杆不保，EPP材质的特点是软，韧性好，撞击后通过弹性形变缓冲，不容易碎裂和产生痕迹，开裂后上泡沫胶可以完美修复
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2.3d打印了飞控安装座，方便拆卸，配橡胶减震支柱
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3.GPS开槽安装
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3.图传开槽安装，挖开后下面刚好是舵机线槽，图传线可以通过穿入机舱，四角点热熔胶固定，加装了散热片，原装天线裹半拉塑胶管，外套热缩管支撑，要不无法直立
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4.摄像头安装位，模具是按照runcam雨燕设计的，用老鹰也刚好，建议用纤维胶覆盖固定，要不炸鸡时摄像头一定会掉出来
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5. Gopro和Session的适配支架，建议空载时也装上支架，炸鸡时给机头提供一定支撑
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6.电机电调安装，默认安装方法是直接内置的，我特意开槽外置，建议大家装机都养成电调都尽量外置的好习惯，这样利于散热，也非常便于更换动力系统，这种穿越机动力全油门的时候发热不小，都是血的教训。
。
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7.飞控及附属设备安装接线完成图，bb响也尽量外露，这样声音比内置大得多，寻机的时候听声辩位更容易，MP里可以设置遥控通道来控制bb响发声作为寻机器，后续章节会有相关参数设置说明。
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飞控准备：
飞控电源线焊接方式如图，电调端配XT30插头方便插拔，最大电流允许40a
1.用ardupilot固件时，不论是用PPM还是Sbus接收机，都需要短接PPM一侧，固件会自动识别输入信号类型，接sbus一侧则无法识别，用inav的情况暂不确定。
2.由于Omnibus F4的原始设计是给四轴用的，舵机栏的5v供电完全无法满足舵机使用，必须要外接BEC供电，要不舵机动作的时候会拉低主板电压，导致飞控重启，根据官方的指导，接BEC时需要去掉此处的稳压二极管，彻底隔离舵机栏的电源和主板供电联系。
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3. 图传摄像头供电短接VCC一侧，这样就是通过坚持直接供电，电压与电池电压一致，接线之前需要确认图传摄像头的耐压值，防止烧毁。
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4.飞控需要用Betaflight进入DFU模式刷写成Ardupilot的Boot程序，成功之后即可被Mission Planner识别为PX设备，可以直接通过MP更新官方最近固件
下载网址：http://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/omnibusf4pro/
先用Betaflight刷arduplane_with_bl.hex，再用MP刷入arduplane.apj即可此处补充一点，飞控刷成ardupilot固件后将无法通过飞控板直接用Blheli刷写电调参数，需要在刷之前用Betaflight固件的时候改电调参数，Blheli调参见下文
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5.飞控接线示意图
二、调试篇
机身和所有相关电装和fpv设备安装完成后，就开始用Blheli和Mission Planner对电调和飞控参数进行设置
电调设置：
1. 用USB线连接飞控，打开Blheli配置软件，按图选择cleanflight，电调上电，选择相应的com口点connect，连上后即可读取电调参数，这里面主要就是需要打开刹车，设置电机转动方向，写入参数后拔电，按传统方法校准油门，油门推到最高上电，一连串滴滴音乐后油门杆打到最低即可）。此处补充一点，飞控刷成ardupilot固件后将无法通过飞控板直接用Blheli写电调参数，需要在刷之前Betaflight固件的时候改电调参数，
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2.Mission Planner飞控参数设置为了方便布线我将飞控的默认朝向转向左侧，也就是顺时针转270度，将AHRS_ORIENTATION的值改为6，即Yaw 270
a.必备硬件里面进行加速度计校准（建议在飞控固定之前做），装入机身固定好后放平飞机（最好用气泡水平仪放在电池层板上作为参考），点水平校准
b.校准遥控器行程
c.关闭罗盘（去掉全部对勾，固定翼飞机不需要磁罗盘，飞机在有速度以后飞控将使用gps航向，比磁罗盘精度准确得多）
d.进入全部参数表设置：
定义servo1为左侧舵面：SERVO1_FUNCTION=78
定义servo2为左侧舵面：SERVO2_FUNCTION=77
定义servo3为左侧舵面：SERVO4_FUNCTION=70
调整升降和左右横滚方向： SERVO1_REVERSED=1, SERVO2_REVERSED=0，（如果正确则不用调整，参数为0，如果不正确，参数设为1即可反向，反复设置直到两侧舵机动作正确为止）
打到FBWA自稳模式，观察并设置自稳补偿方向：如果补偿方向相反，则对调SERVO1_FUNCTION和SERVO2_FUNCTION的参数值（78、77换为77、78）
启用电流计：BAT_MONITOR=4，然后重启飞控
电压计针脚：BAT_VOLT_PIN=12
电流计针脚：BAT_CURR_PIN 11
电压计倍率参数：BAT_VOLT_MULT=11.0
电流值放大系数：BAT_AMP_PERVOLT=38.0 （这个值根据不同厂商的产品不如会在18-38之间不等，根据实测电压值进行校准）
OSD显示设置：
飞控默认没有开启OSD显示，需要进入全部参数树里开启（如图），找到OSD_TYPE参数设置为1，点写入参数后重新连接地面站，重新进入参数树后会多出一树osd显示内容的详细设定，需要手动开启功能和显示位置，没有图形化设置界面，默认的界面基本能用了，强迫症的朋友可以对照显示屏幕的内容进行实时调整，F4 osd的刷新率比miniosd快得多，我之后会把我详细调整后的位置参数分享出来。
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作者: 调皮的熊 时间: 2018-10-23 13:24
图文并茂，相当清楚的帖子！
作者: 星辰璀璨 时间: 2018-10-23 13:41
AR材质是EPO的
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-23 14:01
本帖最后由 小艺的忆 于 2018-10-23 14:05 编辑
我确定ARwing是EPP材质的，EPP材料从表面上看最明显就是泡沫颗粒较大，表面粗糙，不像EPO那种几乎镜面的感觉，目前市面上800mm以下的竞速飞翼几乎全都是EPP材质的了。
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作者: 不要不要 时间: 2018-10-23 16:48
继续，地面站设置怎么搞
作者: smallks 时间: 2018-10-23 21:07
图传不能用热熔胶固定，
作者: a7945685213 时间: 2018-10-23 21:59
稳压二极管是怎样去除的
作者: 小菜不加盐 时间: 2018-10-23 22:07
帖子很详细
作者: 吾爱丶荒城 时间: 2018-10-23 22:52
作者: 光湿恩惠 时间: 2018-10-23 23:13
好贴支持
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-23 23:31
一般图传是不能用热熔胶固定，会被融化掉，但这个图传四角应该是不热的，我试试再看
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-23 23:33
用尖头烙铁加热一侧焊点，同时用探针或是刀片挑开即可，另一侧直接掰掉。
作者: a7945685213 时间: 2018-10-24 00:01
小艺的忆 发表于 2018-10-23 23:33 
用尖头烙铁加热一侧焊点，同时用探针或是刀片挑开即可，另一侧直接掰掉。
好的，谢谢。那f4v3是不是同样要找出这个稳压二极管
作者: Leo.Wang 时间: 2018-10-24 00:22
学习了 刚装了架 要早看到就好了
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 09:16
是Omnibus F4 v3吗？这个板子貌似不带电流计的，不适合用来装固定翼，这个板子我不清楚二极管在哪，官方没有说这个板子。
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 09:17
热熔胶果然还是会被融掉，换双面胶了。
作者: a7945685213 时间: 2018-10-24 09:37
小艺的忆 发表于 2018-10-24 09:16
是Omnibus F4 v3吗？这个板子貌似不带电流计的，不适合用来装固定翼，这个板子我不清楚二极管在哪，官方 ...
谢谢大佬
作者: 调皮的熊 时间: 2018-10-24 09:38
不是有传言接电入板载的电流计有不准甚至烧板子的可能性吗，那楼主是依然接了板载电流计还是跳过没用？
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 09:59
飞固定翼的话电流计还是比较重要的，这个板子接线没法跳过电流计，至于烧板子，这个要看板子本身的质量的，的确是有可能的，之前我有个F35 lighting F4的板子，首飞就烧了，不过应该是那个板子的设计有问题
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 10:00
飞固定翼的话电流计还是比较重要的，这个板子接线没法跳过电流计，至于烧板子，这个要看板子本身的质量的，的确是有可能的，之前我有个F35 lightening F4的板子，首飞就烧了，不过应该是设计缺陷，onmibus f4这个很多国外网友已经试验过了，没问题
作者: xiaoyu1234 时间: 2018-10-24 11:36
楼主太给力了，为了防止走弯路，请问楼主板子从哪买的
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 12:42
先用Betaflight刷arduplane_with_bl.hex，再用MP刷入arduplane.apj即可，请问为啥第二遍刷apj的文件？能讲解下吗？
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 12:45
我在玩四轴的的，一直弄不好。我都没刷apj的，所以问问这个apj的作用是什么
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 14:57
这个是朋友给我的板子，淘宝上有的
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 15:00
第一个只刷的基础boot固件，相当把F4从Betaflight改成px设备，apj就是ardupilot的固定翼固件，，从这里也可以刷成多轴等固件
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 15:01
用在四轴上的话用mp刷官方的多轴固件
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 15:51
我先用betaflight刷adrucoper,with,bl.hex,我再用mp地面站加载自定义固件的地方刷apj，刷不进去的。
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 15:52
大神你的qq能发一个吗？
作者: 三栖模迷 时间: 2018-10-24 15:58
可以看出楼主是个严谨的人，装机一字一板有自己的思路。
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-24 16:10
我晚上回去试试
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 16:17
小艺的忆 发表于 2018-10-24 16:10
我晚上回去试试
我刷那个bl.hex就能用但是显示不是px是stm....图片上有。就是飞控和电调同时通电就会导致电调电机总是只有一个有时两个能转。但是先让飞控通电，再通电调就能四个全转了。
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作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-24 16:18
一定要先让飞控通电再通电调这样很烦，所以想问问是不是这个问题
作者: 想我吗想你 时间: 2018-10-25 01:11
这才是高手！！！
作者: 小艺的忆 时间: 2018-10-25 01:42
我只是玩的多了略知一二，比群里能搞研发的大神差远了，分享经验，希望大家都能爽飞。
作者: guoping_hu 时间: 2018-10-25 07:35
mark下，后面有时间学习装一台
作者: xiaoyu1234 时间: 2018-10-25 11:18
小艺的忆 发表于 2018-10-24 14:57
这个是朋友给我的板子，淘宝上有的
好的，谢谢楼主
作者: 揍死盾 时间: 2018-10-27 09:30
艺哥我就想问问，你这机装好了飞几盘是不是又要出？按你风格是这样，哈哈
作者: 小哥哥1 时间: 2018-10-27 11:15
小艺的忆 发表于 2018-10-24 16:10
我晚上回去试试
大神试过了吗
作者: lanmin121 时间: 2018-10-27 14:50
厉害，学习一下
作者: 调皮的熊 时间: 2018-11-8 16:15
再请教一下楼主，如果电调带BEC的话，那是否直接将电调的插头插入飞控的舵机栏，用电调的BEC给舵机供电？
如果电调不带BEC的话，那应该怎样将外置BEC和飞控连接？
作者: WDe7GuHpge 时间: 2018-11-9 07:50
怎么接空速计呢？
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-9 16:13
电调带BEC的话直接插入舵机栏就是了，不过一般用的穿越机电调都不带的，外置BEC的话，直接输入端焊在电源线正负上，输出端插舵机栏就是了
作者: 调皮的熊 时间: 2018-11-9 22:22
谢谢指点！
作者: xb12758951 时间: 2018-11-10 00:04
用了mp固件还能用dsm接收机吗！还是只能用ppm或者sbus了？
作者: 破天铁翼 时间: 2018-11-16 14:37
按楼主设置方法设置了，电压还行，电流实在没法看了，静至在那负的三百多安培~~
作者: sunpengwei 时间: 2018-11-18 21:30
请问失控返航怎么设置
作者: MS06II 时间: 2018-11-19 12:20
谢谢LZ给出的教程。
想讨教下，和刷INAV比起来，刷这个的优缺点是什么呢？
作者: 空中卫士 时间: 2018-11-19 23:01
谢谢你的分享，顶
作者: 调皮的熊 时间: 2018-11-25 10:27
再次请教一下楼主，BB响在MP中怎么设置？找了很久没找到设置的地方……
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-26 12:07
应该是只能用ppm或sbus
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-26 12:09
电流就是不太准，我校准了很多次，大概Batt_amp_revolt参数设成19.3基本差不多，静态2.5安，不对，但总的下来耗电量差不多
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-26 12:10
优点当然是可以低成本实现pix的飞控功能啊，而且省去了osd和电流计，接线简洁多了，适合小飞机，缺点就是接口不够，实现不了太多其他外接设备功能，电流计不是太准
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-26 12:12
我看了下，好像BB响寻机开关只有在多轴固件里面才有，我在固定翼固件里面也没找到
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-26 12:12
最新的固件失控返航是默认设置好的，不用单独设定，返航盘旋高度默认100米
作者: 调皮的熊 时间: 2018-11-26 13:57
是的，周末的时候找了很多相关资料，只有在ardupiolt官网中找到了蜂鸣器的描述，用在PX4的多轴固件中，可以通过遥控器通道来设置蜂鸣器寻机。
作者: jiafeishuo 时间: 2018-11-26 18:09
问一个菜问题，电源接口上的电容是干吗用的？
作者: 小浦东 时间: 2018-11-26 19:56
不错，学习了
作者: 小浦东 时间: 2018-11-26 19:57
不错，学习了
作者: 小艺的忆 时间: 2018-11-27 18:57
抗干扰用的，对控制波纹有一定帮助
作者: h99144 时间: 2018-11-29 16:31
MP刷入arduplane.apj，自带了OSD，可以自定义？
作者: jiafeishuo 时间: 2018-12-1 23:54
有个aomway 1w的图传，体力比较大，直接装到肚子里了，位置在飞控和电池中的位置，不知道会不会有干扰？
作者: Bf109g4 时间: 2018-12-2 03:51
学习了！
作者: yj168 时间: 2018-12-2 21:31
OSD的设置比较麻烦，要一个一个的设置，还要不断对比才行。
作者: wccjitou 时间: 2018-12-2 22:36
哎呀哎呀学习学习！
作者: 王写声 时间: 2018-12-2 22:48
楼主您好。我用Betaflight刷arduplane_with_bl.hex，刷完后飞控连电脑没反应了。这是怎么回事。是不是还要装驱动
作者: 王写声 时间: 2018-12-6 21:25
楼主能分享下俩个固件吗。电脑打不开这网面。
作者: kanaili 时间: 2018-12-7 06:51
这个我已经装完飞机了，准备试飞
作者: 赤流 时间: 2018-12-9 10:43
只能用f4 pro版本吗 不带电流计的 可以吗
作者: jiafeishuo 时间: 2018-12-9 11:39
已经安装上了，但是解锁出现prearm rc14 maximux is less than trim这个提示无法解锁，需不需要把自检关了？
作者: 我叫王大锤 时间: 2018-12-10 13:44
小艺给力！为你点赞！
作者: vanaigo 时间: 2018-12-14 14:19
好好学习天天向上，时时收藏
作者: 小艺的忆 时间: 2018-12-14 15:26
一般自检都关闭了的
作者: 小艺的忆 时间: 2018-12-14 15:35
第一次刷ardu固件要用DFU模式，按住飞控板上boot上电即可
作者: 小艺的忆 时间: 2018-12-14 15:36
这个应该是个默认参数设置的bug，不用管它，用不到14通
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-14 20:06
为什么现在好多的pix都不像f4那样集成osd在飞控里面呢，f4集成后多好
作者: 空中卫士 时间: 2018-12-15 00:07
收藏马克，手里还有一套fpv设备
作者: 赤流 时间: 2018-12-20 21:43
只能用f4 pro版本吗 不带电流计的 可以吗??
只能用f4 pro版本吗 不带电流计的 可以吗
作者: 铁马冰河 时间: 2018-12-20 22:16
小艺的忆 发表于 2018-12-14 15:40
恭喜试飞成功。Omnibus F4 pro不同厂家的产品质量参差不齐，我的板子电流计就怎么都校不准，按我设定的那 ...
楼主，我仿照你的做法，把f4pro的二级管焊掉了，用电调bec供舵机电，但是刷的是inav固件，发现飞行过程中osd闪烁，有时会突然消失，是不是还要在电源那里接一个电容才行？
作者: 小艺的忆 时间: 2018-12-21 11:13
一般都要接个电容，inav我还没在这个板子上用过，osd闪烁一般都是干扰的问题，推油有波纹吗？
作者: 小艺的忆 时间: 2018-12-21 11:15
理论可以的，就是没有电流显示
作者: 赤流 时间: 2018-12-21 13:21
但是Ardupilot固件里好像没有普通的F4
作者: sunpengwei 时间: 2018-12-21 14:13
电调有链接吗
作者: sangdouren 时间: 2018-12-25 16:04
用来飞四轴不需要短接那么多东西吧？
作者: 赤流 时间: 2018-12-27 13:55
二极管 去掉后 为什么舵机还有5v电压
作者: 铁马冰河 时间: 2018-12-28 17:43
小艺的忆 发表于 2018-12-21 11:13
一般都要接个电容，inav我还没在这个板子上用过，osd闪烁一般都是干扰的问题，推油有波纹吗？
楼主，加个电容后osd稳定多了，大油门基本不闪。f4飞控目前只能飞三角翼，不能飞常规固定翼有点遗憾，其他还不错。
作者: 小哥哥 时间: 2019-1-2 02:56
好貼支持
謝謝
作者: FrankRC 时间: 2019-1-10 21:36
mark 学习
作者: peng784842413 时间: 2019-1-11 21:34
不带电流计的F4V3刷pro固件后MP报错陀螺仪什么的，难道和v3和Pro陀螺仪不一样
作者: jiafeishuo 时间: 2019-1-23 14:11
我也报错，你把mp的自检关了
作者: 小艺的忆 时间: 2019-1-23 17:14
好久没来更新了
作者: 飞翔的大海 时间: 2019-1-23 20:53
好帖子，必须顶！！
作者: cyk0123 时间: 2019-1-23 21:20
顶。楼主配的什么桨 如果用3s的18650如何 动力会不会不够
作者: 小艺的忆 时间: 2019-1-23 23:21
用银燕的Avan6寸两叶桨，效率最高，可以用3s2p的18650，动力软一点，爬高性能下降，巡航飞没问题，续航最多可以到90分钟
作者: jiafeishuo 时间: 2019-1-25 21:12
如果已经装机，f4刷了固件。还有什么方法调电调的刹车？
作者: liujiang168 时间: 2019-1-26 09:15
刷ＩＮＡＶ固件可以飞普通固定翼，我有一块坏掉一个针脚的Ｆ4安装在小赛上专门用于第一人称近距离起降和航线了，效果不错，这段时间ＩＮＡＶ固件和调参软件又升级了，更新的很频繁，感觉ＩＮＡＶ越来越好用了。
作者: liujiang168 时间: 2019-1-26 09:17
如果刷的ＩＮＡＶ固件且电调使用ＢＬ固件，那通过飞控的Ｕ口连接进入ＢＬ调参软件就行了。
作者: 小哥哥 时间: 2019-1-26 11:11
图文并茂，相当清楚的帖子！
作者: 空中卫士 时间: 2019-1-26 12:31
不错的分享
作者: cyk0123 时间: 2019-1-27 21:34
那就巡航远航3s2p 穿越的时候4s2600如何 f40电机6寸。这样如何
作者: 小艺的忆 时间: 2019-1-30 11:30
可以，这样算标配了，4s2600的配置爬高很厉害，推重比高
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