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标题: 【3D打印复刻泰坦尼克号救生艇】搭载自开发遥控划桨机构(不定期更新) [打印本页]
作者: victorong    时间: 2018-10-27 11:00
标题: 【3D打印复刻泰坦尼克号救生艇】搭载自开发遥控划桨机构(不定期更新)
本帖最后由 victorong 于 2019-3-9 13:24 编辑

不定期更新++++++++++++++++++++++++++++
此为2019年3月9日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
配重时发现想达到计划的吃水线，重量需要增加很多，结果还是比较理想的，姿态，速度，船体稳定性都有所提升



此为2019年3月7日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++电路小型化后打印了个安装壳，明天配重后继续下水测试

此为2019年3月4日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

今天的状态：
3d打印的船壳，0.4的壁厚，为了提高强度，温度设置的较高，不足是，太轻了，吃水过浅，造成受风浪影响较大，考虑配重。还有就是因吃水过浅造成的桨杆短了，同样依靠配种解决。
现在需要完成的，航灯控制，加一个三极管一个电阻，实现5v灯条的开启关闭，占用一个接收机通道，输出高电平时开启

此为2019年3月2日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
热情永远是热情，有热情就不会烂尾。
自认为51单片机玩的还可以，编程时遇到了些问题：
一、51在解析pwm的时候，得到的数据莫名其妙的抖动，尝试了很多次，均不理想；
二、实现舵机转到某一角度很容易，实现以一定的角速度转到某一角度也不算困难，但想要4个舵机同时控制速度和角度，蛋八成会碎一地；
三、说实话：其实实现第二点蛋并没有完全碎，4个舵机同时控制速度和角度并且满足一个严格的动作数学模型（速度的线性控制，正向、反向划桨动作的速度、幅度，单侧静止，双侧反向，双侧差速，差速速度与两个通道的逻辑关系）这时已完全碎了。
四，动作的数学模型本身一系列逻辑运算也是个麻烦，其实两个通道只得到了两个动态的值，怎么解析或者换算成一系列的动作，是个问题。创世时，那位主需要为这大千世界制定一个普遍法则的时候，得操多大的心？他是神，制定个法则都得用七天。我控制俩桨慢点就慢点吧。
不能总玩那个老玩具，我需要换平台，苗主席跟我说：老哥，别用51了，arduino吧，方便。
买板子，试着读ide里自带的程序，一条不归路开始了。
板子到了，made in italy，为的是学习的时候有个好心情。读ppm就是个下马威，pulseIn()能把我给急死，读的时候什么也干不了，延时严重，servo.h打开看看，多一半没屁用！浪费有限的处理速度。arduino！便捷和垃圾并存！
个中苦楚，是蛋疼之余雪上加霜一般的体会。
好吧，放弃库，全都自己写。
一周前，进入调试了，上视频：


基本成功，上船时，发现这些连杆的长度需要精确到mm，不然就是群魔乱舞，完全没有清晰的动作。

现在的状态时持续调试程序及机械传动。期待自己的成功


分割线================================================================================
此图为18年11月的状态
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这救生艇从未被忽视，她救了705人。
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前些日子，模友传过来一个视频，老外的遥控划桨机构。自信有能力实现，但载体一直没想好。在thingiverse上偶然发现一个泰坦尼克号救生艇的stl模型，被毒了。
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(, 下载次数: 151)
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但是下载之后发现老外风格大都一样，总是把模型设计的很厚很重，如果打印成500-600mm的大小，需要60多个小时。一狠心，用SolidWorks复刻了一个。简化了船内底的细节，优化了结构，使其打印时无需任何支撑和填充。

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打印机是3003的，但是考虑到朋友的机器200mm的多，兼而z轴太高了顶端打印质量不好保障，所有就分成了中段，两端，两个文件，这船是对称的。

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打印船体三个部分累计只需要16个小时，壁厚是0.8，层高0.2粘接使用的是剧毒的四氯甲烷，粘完了头和腮帮疼。

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打印这种斜率还是有问题，最后又打印了一个0.4mm的薄片补上了

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我是这么打算：玩遥控划桨时，拆掉舵，作为静态陈列时放上舵，所以把舵设计成可拆卸：

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打印！

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安装：

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心情件也做不少：

(, 下载次数: 159)
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架子也是很有必要：

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打印！

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现在的状态:

(, 下载次数: 139)
(, 下载次数: 134)
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木制的蒙皮在路上，用来装饰船体内部。划桨机构也正在构建中，我不会Arduino，只会51，手头一堆最小系统板和Mcu。查了资料，接收机输出给舵机的信号格式，驱动舵机也没有什么问题了，但是在4个舵机的配合上，需要构建一个该运动的数学模型，预计使用两通接收机，油门控制划桨速度，方向控制两侧桨的差速甚至是反向，算法仍在构建中，不定期更新！

(, 下载次数: 171)













作者: FinlayChyi    时间: 2018-10-27 12:14
66666
作者: dongmomaixiang    时间: 2018-10-27 15:56
赞！
作者: 785903194    时间: 2018-10-27 21:21
也在画图 手抽筋
作者: 冰冷公子    时间: 2018-10-28 09:59
王哥出品 并定精品
作者: 爱飞行12345    时间: 2018-10-28 10:28
楼主有没有图，分享下
作者: sdxgy    时间: 2018-10-29 18:53
  点赞    
作者: jiangxt    时间: 2018-10-29 22:53
作者: carloslau    时间: 2018-10-31 15:12
厉害了～～期待完工成品。
作者: AUTOFANS    时间: 2018-11-1 17:22
牛人啊，期待成品视频！
作者: sax_yang    时间: 2018-11-3 18:28
大牛！楼主能分享下sldprt模型文件吗？
作者: uruz0746    时间: 2018-11-4 08:00
楼主我也有条木质的80cm泰坦尼克木质的改蒸汽动力。等楼主改成功了，我也改条划桨的
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(, 下载次数: 169)
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作者: fly0eye    时间: 2018-11-4 12:09
给力6666666
作者: victorong    时间: 2018-11-5 10:27
uruz0746 发表于 2018-11-4 08:00
楼主我也有条木质的80cm泰坦尼克木质的改蒸汽动力。等楼主改成功了，我也改条划桨的

您这船已经是一件无与伦比的艺术品了。而我这艘不过是将3d打印引入像真动静态模型制作的一个验证品。别改你这艘船。
作者: uruz0746    时间: 2018-11-5 12:27
victorong 发表于 2018-11-5 10:27
您这船已经是一件无与伦比的艺术品了。而我这艘不过是将3d打印引入像真动静态模型制作的一个验证品。别改 ...

我还有一条船壳、你打算做单人划的还是？
作者: sax_yang    时间: 2018-12-4 15:24
好吧，看样子只能自己建模了。。。
作者: victorong    时间: 2019-3-4 22:01
sax_yang 发表于 2018-12-4 15:24
好吧，看样子只能自己建模了。。。

模型可共享了，邮箱地址给我一下
作者: 丹顶鹤    时间: 2019-3-7 12:56
本帖最后由 丹顶鹤 于 2019-3-17 19:37 编辑

    遥控双桨小船可以开展青少年航海模型活动，3 X 10米 浅水池，直线竞速，绕标竞速。比起常规电动船模，别有情趣。孩子们一定喜欢！
作者: sax_yang    时间: 2019-3-7 15:20
victorong 发表于 2019-3-4 22:01
模型可共享了，邮箱地址给我一下

谢谢啦，邮箱是sjz12kyc@126.com
作者: victorong    时间: 2019-3-8 07:08
sax_yang 发表于 2019-3-7 15:20
谢谢啦，邮箱是

发完了，请查收
作者: sax_yang    时间: 2019-3-9 21:44
victorong 发表于 2019-3-8 07:08
发完了，请查收

收到，谢啦！
作者: 四驱改    时间: 2019-3-11 00:01
407115124@qq.com非常感谢
作者: victorong    时间: 2019-4-5 21:19
四驱改 发表于 2019-3-11 00:01
407115124@qq.com非常感谢

发完了，请查收
作者: 方恨少    时间: 2019-4-14 21:13
这波操作好陆，有技术水平。
作者: 中尉    时间: 2019-4-21 22:21
sax_yang 发表于 2019-3-7 15:20
谢谢啦，邮箱是

可以分享一份资料么，谢谢！邮箱：lzh921137@163.com


作者: woainanjing    时间: 2019-4-22 11:39
四氯甲烷都敢用，有点太拼了。。
作者: siyidis    时间: 2019-4-23 09:30
可以分享一下图纸吗？1134217942@qq.com    感谢！
作者: victorong    时间: 2019-4-24 23:22
截止至4月24日，模型已发送至28楼
作者: victorong    时间: 2019-4-24 23:23
siyidis 发表于 2019-4-23 09:30
可以分享一下图纸吗？    感谢！

已发，请查收
作者: victorong    时间: 2019-4-24 23:24
截止至4月24日，模型已发送至30楼
作者: victorong    时间: 2019-4-24 23:25
donaldho 发表于 2019-4-23 21:25
你好，谢谢！邮箱：

已发，请查收
作者: sax_yang    时间: 2019-4-27 21:07
楼主666！模型已经收到，多谢分享！
作者: victorong    时间: 2020-1-6 21:30
2020年1月6日，继续优化编程！
作者: bg5qie    时间: 2020-2-18 17:12
我试过打印的船壳会漏水，我是刷“亚克力胶”也就是氯仿，要修补多次，而且放一段时间层间会开裂。
作者: victorong    时间: 2020-2-26 10:03
bg5qie 发表于 2020-2-18 17:12
我试过打印的船壳会漏水，我是刷“亚克力胶”也就是氯仿，要修补多次，而且放一段时间层间会开裂。

温度提高下试试
作者: bg5qie    时间: 2020-2-29 15:29
再打印时提高温度加大挤出量试试，谢谢提醒。
作者: caijianjun666    时间: 2020-3-2 12:12
看样子只能自己建模了
作者: victorong    时间: 2020-3-3 10:52
caijianjun666 发表于 2020-3-2 12:12
看样子只能自己建模了

请提供邮箱地址
作者: caijianjun666    时间: 2020-3-3 15:12
victorong 发表于 2020-3-3 10:52
请提供邮箱地址

不用了，谢谢圣恩
作者: yjj    时间: 2020-5-19 16:13
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱:yanjj75@163.com
作者: aoaocool    时间: 2020-5-25 14:03

可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: liyangne163@163.com
作者: aoaocool    时间: 2020-5-25 14:04
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: liyangne163@163.com
作者: aoaocool    时间: 2020-5-25 14:32
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: liyangne163@163.com
作者: a290792218    时间: 2020-7-15 23:00
大神，能否分享下stl模型
290792218@qq.com非常感谢
作者: 乐伯弟弟    时间: 2020-8-11 19:53
谢谢大神，能够分享stl文件吗
2040058463@qq.com
作者: victorong    时间: 2020-8-28 09:31
a290792218 发表于 2020-7-15 23:00
大神，能否分享下stl模型
非常感谢

已发送
作者: victorong    时间: 2020-8-28 09:32
乐伯弟弟 发表于 2020-8-11 19:53
谢谢大神，能够分享stl文件吗

已发送
作者: rcboy    时间: 2020-9-10 14:53
麻烦楼主分享一份资料，谢谢！邮箱: 69601206@qq.com
作者: victorong    时间: 2020-9-22 14:34
rcboy 发表于 2020-9-10 14:53
麻烦楼主分享一份资料，谢谢！邮箱:

对不起，暂不分享程序和电路
作者: luyi-117    时间: 2020-9-22 19:17
感谢 楼主分享一份资料，274257439@qq.com
作者: yzl3500    时间: 2021-1-11 09:41
感谢 楼主分享一份资料，37087839@qq.com
作者: 秋风漫天    时间: 2021-1-22 09:37
896459229@qq.com麻烦给这里来一份资料。谢谢！
作者: 7681_7681    时间: 2021-2-27 00:47
你好可以给我一份改好图纸吗？万分感谢楼主大大76811792@qq.com再次感谢
作者: guo-wei    时间: 2021-2-28 23:19
楼主把资料发百度盘让大家自己下载就好了，一个个大怪费事，
作者: guo-wei    时间: 2021-2-28 23:20
多年前想着做一个，可是电路不懂编程流产咯
作者: 脚踏车    时间: 2021-9-13 10:19
你好可以给我一份改好图纸吗？万分感谢楼主大大13901997967@139.com.谢谢
作者: nongmin    时间: 2021-12-20 18:46
大神，给个图纸吧，谢谢！     le_xian@sina.cn
作者: victorong    时间: 2021-12-29 00:09
luyi-117 发表于 2020-9-22 19:17
感谢 楼主分享一份资料，274257439@qq.com

已发
作者: victorong    时间: 2021-12-29 00:10
nongmin 发表于 2021-12-20 18:46
大神，给个图纸吧，谢谢！

已发
作者: victorong    时间: 2021-12-29 00:10
脚踏车 发表于 2021-9-13 10:19
你好可以给我一份改好图纸吗？万分感谢楼主大大.谢谢

已发
作者: Koala    时间: 2021-12-29 01:40
可以分享一份資料麼，謝謝！郵箱: koala6500@gmail.com
作者: proxp    时间: 2021-12-29 10:02
好贴，感谢楼主分享，请发一份3D图纸，286351511@qq.com。
作者: victorong    时间: 2021-12-29 18:41
Koala 发表于 2021-12-29 01:40
可以分享一份資料麼，謝謝！郵箱:

已发
作者: victorong    时间: 2021-12-29 18:42
proxp 发表于 2021-12-29 10:02
好贴，感谢楼主分享，请发一份3D图纸，。

已发
作者: 大机器    时间: 2022-1-16 00:49
楼主做的很有意思，可否分享下3D图纸，打印试试？sny@sohu.com
作者: victorong    时间: 2022-1-22 23:13
大机器 发表于 2022-1-16 00:49
楼主做的很有意思，可否分享下3D图纸，打印试试？

已发送，请查收
作者: chihsam    时间: 2022-3-27 14:04
樓主你好，看完你的分享，真是讓小弟佩服的五體投地！真的太強大了！
是否也能分享一份列印檔案給我，我也想試試！
謝謝樓主！！！chihsam68@gmail.com

作者: victorong    时间: 2022-3-28 00:46
chihsam 发表于 2022-3-27 14:04
樓主你好，看完你的分享，真是讓小弟佩服的五體投地！真的太強大了！
是否也能分享一份列印檔案給我，我也 ...

已发送，请查收
作者: 新手未上路    时间: 2022-5-9 11:02
本帖最后由 新手未上路 于 2022-5-9 11:18 编辑

可以分享一下图纸吗？    感谢！感谢！ angeltin@163.com
作者: x.f    时间: 2022-6-11 07:35
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: 261667214@qq.com

作者: victorong    时间: 2022-7-28 17:22
新手未上路 发表于 2022-5-9 11:02
可以分享一下图纸吗？    感谢！感谢！

已发送
作者: victorong    时间: 2022-7-28 17:22
x.f 发表于 2022-6-11 07:35
可以分享一份资料么，谢谢！邮箱: 261667214@qq.com

已发送
作者: x.f    时间: 2022-7-30 23:55
victorong 发表于 2022-7-28 17:22
已发送

谢谢
作者: tarhe54    时间: 2022-10-21 23:26
求一份图纸，谢谢楼主！！！ 1571779829@qq.com
作者: hikariko    时间: 2022-10-23 00:22
太厉害了，膜拜大佬！
作者: hnxyhj    时间: 2023-3-15 12:50
你好，能给我发一份图纸吗？3001733@QQ.COM谢谢
作者: a290792218    时间: 2023-3-28 16:51
victorong 发表于 2020-8-28 09:31
已发送

非常感谢




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