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标题: 用BLHeli电调改【玩具四轴】为无刷穿越机。 [打印本页]

作者: caosix2 时间: 2018-11-7 16:52
标题: 用BLHeli电调改【玩具四轴】为无刷穿越机。
用BLHeli电调改【玩具四轴】为无刷穿越机。
最近论坛不需要手机就可以登录了

很是愉快：
看大家穿越机玩得开心于是打算将小孩的玩具
四轴改为无刷穿越机，其实这玩具四轴稳定性
几乎与 DJI没啥区别，当然没有云台，拍出来
的画面自然与 DJI有差距。穿越足矣

。
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此建议有 GitHub 账户的模友在 BLHeli 栏目
里呼吁新增 AnyShot 油门模式：(解释如图)
(, 下载次数: 43)
自定义包含：脉冲极性、小于某值为零油门，大于
某值即认为是满油门（甚至包括失去脉冲）。
这样就可以简单的通过一个电阻衰减(1S以上需要)
将玩具有刷马达的调速信号、引入BLHeli电调

，
实现有刷转换为无刷，且成本低廉、且快速反应。
(, 下载次数: 48)
以下是示波器实测该有刷马达的调速波形：
(, 下载次数: 60)

(, 下载次数: 47)

(, 下载次数: 45)

作者: caosix2 时间: 2018-11-7 17:00
本帖最后由 caosix2 于 2018-11-7 17:06 编辑

期待支持 AnyShot 的 BLHeli 电调问世。
以本例定义 AnyShot 很明确：.
脉冲极性负极，最小油门 2us ,最大油门 64us

作者: roland-c 时间: 2018-11-7 17:29
我记得BLHeli本来就支持你说的Anyshot，直接用标准PWM模式，然后在设置卡里勾选Enable PWM Input即可。

作者: caosix2 时间: 2018-11-7 17:35
本帖最后由 caosix2 于 2018-11-7 17:39 编辑

roland-c 发表于 2018-11-7 17:29
我记得BLHeli本来就支持你说的Anyshot，直接用标准PWM模式，然后在设置卡里勾选Enable PWM Input即可。

很好，话虽说是如此：打开 Enable PWM
但是：需要定义脉冲极性和脉冲范围。。

最致命的是：有的卖电调的商家说：只支持 OneShot125

作者: roland-c 时间: 2018-11-7 17:59

caosix2 发表于 2018-11-7 17:35
很好，话虽说是如此：打开 Enable PWM
但是：需要定义脉冲极性和脉冲范围。。

只支持Oneshot125的电调，可能是BLHeli-S或者BLHeli32，不是BLHeli固件。
-S或者32的设计专门为穿越机/小多轴所用，我记得连定速和缓启动都裁掉了....

作者: Myth 时间: 2018-11-7 18:20

roland-c 发表于 2018-11-7 17:59
只支持Oneshot125的电调，可能是BLHeli-S或者BLHeli32，不是BLHeli固件。
-S或者32的设计专门为穿越机/ ...

请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完善用不着更新了？

作者: jiangxt 时间: 2018-11-7 21:32

期待

作者: caosix2 时间: 2018-11-7 22:25

Myth 发表于 2018-11-7 18:20
请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完 ...

应该不会吧，只要有很多人倡议
增加 AnyShot 就会有人去改进软件，

但是呢 AnyShot 油门输入需要硬件
定时器，输入最短 2us 软件定时搞不了。

所以有可能不是所有型号都能支持。

作者: roland-c 时间: 2018-11-8 07:51
本帖最后由 roland-c 于 2018-11-8 07:57 编辑

Myth 发表于 2018-11-7 18:20
请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完 ...

我也觉得原作已经不更新了，毕竟-s和-32似乎都有赞助...

原作虽然已经比大多数的低价商业电调完善很多，但是也有一些不完善的地方，比如缓启动的瞬间太暴力，以及没有精灵定速(精灵定速，原理上很容易实现)。

另外，原作的名字BLHeli，一看就是给Heli也就是直升机用的(BL=BrushLess 无刷)。
根据我看到的一些老贴，估计BLHeli原本的设计意图是给小的有刷直升机改无刷用的。
（另一个点是，BLHeli的任何一个版本，都有Main和Tail两个分支，显然一个是主电机，另一个是尾电机）
而目前，小直升机（手掌大小的，200以下）市场似乎被多轴吞了，因此原作也可能因此失去了开发动力（-S和-32都可以运行小多轴）

作者: jiangxt 时间: 2018-11-8 08:47
大侠改装成功了吗？我也想改一台。

作者: caosix2 时间: 2018-11-8 10:23
本帖最后由 caosix2 于 2018-11-8 11:15 编辑