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标题: 如何实现4G来控制无人机？ [打印本页]
作者: ikeluo    时间: 2018-11-19 09:37
标题: 如何实现4G来控制无人机？
手里正在做一个项目，需要抛弃遥控器，用4G作为信号通道，远程通过电脑来控制无人机。请教各位大神大体实现方案要怎么弄，最好是用一些成品的套件、控制模组来做，这样比较快，多谢多谢！
作者: event    时间: 2018-11-19 09:51
pixhawk有个数传接口，你了解一下他的协议，用单片机写个通讯协议，用于匹配，这样就能实现你的梦想了
作者: 0916fyb    时间: 2018-11-19 10:21
4G数传，我有你要吗？已实现编队。
作者: hp2490    时间: 2018-11-19 13:10
看延迟你能不能接受了，4G延迟比较大。这也是最难解决的问题。
作者: word    时间: 2018-11-19 13:50
玩游戏4g延迟才几十ms 这个延迟会有多少啊
作者: 醉生梦死233    时间: 2018-11-19 16:30
雷迅LTE 了解一下，只要你有钱
作者: ikeluo    时间: 2018-11-20 09:30
Dji的M100之类的可以接这些4G 数传吗？
作者: caosix2    时间: 2018-11-20 14:08
ikeluo 发表于 2018-11-20 09:30
Dji的M100之类的可以接这些4G 数传吗？

千万不要 去招惹 DJI 死贵 没商量 。
做 宏控制 用4G 3G 2G(CDMA)网都可以的、延迟无忧。
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用 4G数传 嫁接上 50元PIX 3DR 的数传模块就OK了。
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作者: Pixie    时间: 2018-12-1 11:37
延迟会很感人的吧
作者: wse850    时间: 2018-12-5 11:32
本帖最后由 wse850 于 2018-12-5 12:18 编辑

目前正打算玩4g数传加图传。手上一个703N路由器，引出ttl串口。使用ser2net将串口转网络端口，然后再将端口映射到有公网的服务器上，服务器再对端口转发。然后使用地面站连接服务器ip：端口。大概流程就是这样。开启ser2net，生成14001端口
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使用反向端口（可以使用ssh或花生壳...将端口发送到服务器）
公网服务器，这里讲14001的串口端口映射为1122
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在服务器上telnet1122串口端口（也可以将改端口转发到公网ip上，就可以实现公网连接到串口了）
在电脑上连接703N串口
然后与服务器测试发送数据
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由于我刚开始玩无人机，在机架动力，放飞等方面还没有玩好。这个4g数传目前没有时间继续玩，后面有空再琢磨吧。这里提供一个思路。
图传可以使用usb摄像头在703N上安装网络摄像头，同样的方法将端口映射出来。
703N是一个路由器
关于网络映射就是你的私网网络映射到公网，有公网ip才可以连接到你的端口。比如花生壳就是端口映射。
关于延迟，后面有空测一下。
这个网络图传还是主要做一个备用通道吧，以防万一
作者: 隐之遁    时间: 2018-12-17 11:14
通过数传控制无人机啊，但是4G用来控制无人机，信号稳定性很差，无人机不能太高，而且延迟很大。
作者: wse850    时间: 2018-12-17 15:19
坐等5G普及吧
作者: woaichentian    时间: 2019-1-13 20:53
延时
作者: gylswa    时间: 2021-2-9 19:08
4G延迟太高了，不适合



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