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标题: 中文直播：组装德国ScaleART 4轴平板拖车 [打印本页]
作者: vidct    时间: 2018-11-20 15:50
标题: 中文直播：组装德国ScaleART 4轴平板拖车
本帖最后由 vidct 于 2018-11-23 14:30 编辑

德国ScaleART在轮式工程车方面拥有丰富的产品线，仅平板拖车一项就有全挂和半挂两大类，全挂平板拖车又分了3轴、4轴、5轴常规格类型，半挂平板拖车分为2轴、3轴。为了配合挖机的运行场景需要，平板拖车是必不可少的装备之一。

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请大家看上图，这是ScaleART全挂平板拖车的组装说明书。一共4款车型。我选择的是第二款。
第二款和第三款虽然都同为4轴车，但是第3款的板要长一些，还多了一项为轮式装载机提供轮胎限位的凹槽。不仅如此，第三款的第4轴是带有随动转向功能的，能够减少转弯半径。
很不巧的是，这次ScaleART给我发错货了。我收到的4轴板车的第4轴是带有随动转向功能的，也就是说在是在第二款车的基础上，第4轴有随动转向功能。
不过别高兴得太早，以为捡到便宜了！由于ScaleART的这个差错，还导致了随动转向相关零件配置不齐全的问题。
缺少哪些零件呢？有：转向轮的中心固定轴、转向舵机、转向驱动连杆、转向转换摇臂、随动转向电子定位器。
当然这些问题最终都没难倒我，我通过DIY的方式全完复原了随动转向功能，工作效果与第三款板车并无差别。

如果您对ScaleART的板车感兴趣，想深入了解德国板车的组织和组装过程，以及隔空体验德国人是如何把板车也做得如此精细，那么就请跟随我的镜头去了解吧！这真的是一次难得的机会，因为到目前为止，我还没有见过有比我做得更详细的德国板车装车过程！

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这是发错了的转向桥，原本它应该是直桥，4条车桥都应该是直桥。
它缺少一些零件，就是转向中心固定轴。这根轴在ScaleART的原设计里是一个特制的零件，直径3mm，底端固定端为2mm螺纹。我采购了3mm的轴销来替代。当然这需要把原来的2mm螺纹孔扩孔到3mm后才能安装。至于固定得稳不稳，这个还真不用特别担心，根据最后装成的效果看，还蛮不错的！

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这是车轮轴的安装过程。

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接着最的枯燥任务就是安装这些减震板

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转向桥的减震板装完了

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现在安装直桥

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直桥有3条

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准备装配！这个工序比较枯燥，都是重复操作。

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4条车桥全部装完减震板

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为转向桥安装上车轮

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再安装上转向连杆

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车轮的安装步奏再详细为你展示

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轮毂、接合器、螺丝、装饰盖、轴承2颗

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把车轮总成安装到车桥上

(, 下载次数: 227)
盖上结合器的装饰盖

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完成！

今天的更新就是这样，欢迎持续关注接下来的精彩内容！

作者: 苏醒的棉花糖    时间: 2018-11-20 22:32
这就完了？没有后续了？
作者: vidct    时间: 2018-11-21 14:09
平板拖车是挖机、装载机、工程车的主流转运载具，它的结构相对于其他工程机械来说要简单一些。
被模型化之后，表面上看起来也更为简单。不过ScaleART的平板拖车依然保留了许多的细节，让它的仿真度更高。
当然，细节的增加，也必然会增加组装的难度。
想知道德国人是如何把一个本可以简化的东西仿真化的吗？
那么组装一台ScaleART的模型一定会令人印像深刻。

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这是两轴转向车架的主要零件，材质全部是金属的。

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先固定大轴承的限位器

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再安装大轴承的转换连接板

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然后安装这个位置传感器的接触片
这个零件只有带有随动转向功能的板车才有

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装好之后就是上面这样

(, 下载次数: 292)
然后安装垫片

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再安装旋转中心环

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最后一步

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安装车桥
车桥+减震板总成在上一节已经组装好了
所以这里直接和车架固定起来就完事，很简单

(, 下载次数: 301)
装好第一个车桥

(, 下载次数: 335)
两个都装好了

(, 下载次数: 313)

(, 下载次数: 308)

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安装牵引拖钩

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安装宽度扩展支撑架

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准备安装侧护栏

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侧护栏和宽度扩展架都安装完成了

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安装悬挂吊耳

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准备安装尾灯组

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尾灯模块

(, 下载次数: 286)
准备穿线固定

(, 下载次数: 295)
完成

(, 下载次数: 300)
安装好牌照架

今天的更新就是这样，下一节更精彩！欢迎持续关注！

作者: 屎壳郎滚粪蛋    时间: 2018-11-21 18:53

作者: jiangxt    时间: 2018-11-21 19:16
不错 厉害了
作者: 哈哈哈138    时间: 2018-11-22 14:09
期待继续更新！
作者: vidct    时间: 2018-11-22 15:45
本帖最后由 vidct 于 2018-11-22 17:18 编辑

ScaleART的设计主要强调的是细节。
一个细节就是一个看点，一个看点就是一个价值，一个价值就是一项成本。

当我们看到玩具化的模型时，其实它们背后的设计逻辑是把原本的细节省略省略再省略，优化优化再优化，从而降低成本。
当我们看到艺术化的模型时，它们的设计逻辑是保留细节、还原细节、欣赏细节，当然成本就变高了。

接下来我将要开始装调ScaleART平板拖车的电路部分。
电路部分的难度主要涉及到布线和调试。
布线不仔细考虑就会破坏整台车的艺术感。
调试不到位，功能就不能完善的实现。
这些都是很大的挑战，难度不小，远胜于组装一般的攀爬车。

(, 下载次数: 307)
这是尾滑板的抬升装置，由电机驱动减速器，再通过蜗杆齿轮驱动。
并有限位器，可以调节起始点和终止点的角度，当然这个功能需要控制电路的配合才能实现（后文有详述）。

(, 下载次数: 298)
为了布线美观，首先我把电线现换成了细线。

(, 下载次数: 317)
这些细线更利于隐藏
质地柔软，便于布置
这些器件的功率并不大，所以用细线是足够的。

(, 下载次数: 290)
硬件安装到位

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尾灯线穿热缩管进行“黑化”隐藏。

(, 下载次数: 304)
这是牌照照明灯

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试装

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装车

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牌照灯布线

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两灯并在一起，四线变两线。

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穿到板车正面

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这里需要打孔，用来安装尾随动转向驱动舵机。
因为原本这个版本的板车不带随动转向，但SA发错了规格，这里需要少许改动安装孔位才能固定舵机固定架。

(, 下载次数: 305)
照片上黄圈的部分就是舵机固定架
右边板是底板已经安装好了，这样从底部就看不到那些电线了。

今天的更新就是这样！
有什么感想，欢迎畅所欲言！




作者: 哈哈哈138    时间: 2018-11-22 16:23
审美和细节完美，追求极致的工艺就是艺术！
作者: wanglien142    时间: 2018-11-22 19:55
很细呀
作者: ypz    时间: 2018-11-23 15:27
666666666666
作者: vidct    时间: 2018-11-23 16:28
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板车的轮廓灯是这种方块的LED，ScaleART提供了一些多余的LED备用。
因为要把这些LED安装到车架的孔位内，需要预先打磨LED的尺寸，难免不会遇到失手的可能。

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打磨好尺寸的LED才能安装，紧配合安装，固定好位置后用AB胶加固。

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每边4颗，一共要装8颗。
每4颗LED是串联方式，再4串2并连接在一起，这些LED可以直接接12V主电源驱动，不过我加了一个50欧姆的电阻做保护。

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侧面LED的布线比较困难，不过最终还是搞定了。

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装上底板后好看了很多

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通电试灯，全亮！

(, 下载次数: 324)
加电阻

(, 下载次数: 295)
这样用12V驱动也没有什么好担心的

感谢您的持续关注！
下期更新更精彩，因为我们要开始DIY随动转向的相关结构零件了！
作者: vidct    时间: 2018-11-24 15:33
这款平板的尾轴原本不带随动转向功能。
不过既然ScaleART给了我一些有用的零件，那么我就再接着DIY一些配套的零件，随动转向功能就能够很快实现了。

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首先准备一个舵机摇臂，6mm直径的钻头，以及两颗6mm的法兰轴承。

(, 下载次数: 294)
将摇臂中间的孔扩大到6mm直径

(, 下载次数: 315)

(, 下载次数: 320)
把法兰轴承安装上去

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测算定位孔

(, 下载次数: 291)
在底盘上钻一个定位孔

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固定安装摇臂

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安装好两根连杆

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转向桥安装完成

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两个后桥全部安装完成。

到这个步骤，随动转向的硬件部分就安装完成了。然而仅仅到这一步它是不会正常工作的。
接下来还需要安装位置传感器和驱动器。
相关的内容将在后续的更新中发布，敬请持续关注！
作者: vidct    时间: 2018-11-24 19:01
(, 下载次数: 303)
大家现在看到的这个电路就是整台车的综合控制器。
它通过红外线接收器接收从牵引车传送过来的控制信号，很简单的功能就是灯光联动。
比如牵引车的左右转弯灯、倒车灯、刹车灯，等等，通过这个控制器，就可以让后面的挂车联动起来。

复杂一点的功能还包括：
1. 两路电机输出（带有限位触发开关），通常一个电机是驱动执行，另一个是油泵电机
2. 两路舵机输出
3. 两路电机输出除了能通过牵引车独立遥控，还可以在不借助遥控器或牵引车的情况下手动控制

除此之外，控制器还具有电源软开关和充电转换功能。
也就是说，电池是一直连接在控制器上的，主电源的开和关采用的是独发开关，短按是开，长按是关。
关闭电源后，接入充电器就可以对电池进行充电。

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首先连接尾灯线到控制器上
使用上图所示的插针，套上热缩管

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尾灯所有线缆插接到位

(, 下载次数: 290)
示宽灯是两路并在一起的，所以如上图这样用4变2进行处理

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尾灯除了方向灯要分左右，其他灯都是同时亮的，所以我把需要同时亮的灯也并在了一起。

(, 下载次数: 296)
通电试灯

(, 下载次数: 284)
调节尾板升降臂的上下止点位置。

(, 下载次数: 300)
为尾板升降控制分配遥控器开关

(, 下载次数: 314)
上图约圈中的接头用绿线导通起来了，这是让Motor 2处于常转无止点模式。
Motor 2端口用来接绞盘。

(, 下载次数: 303)
把绞盘连接到Motor 2端口
而Motor 1端口连接的是尾板升降电机

(, 下载次数: 313)
从下到上分别是：电源开关、充电插座、尾板升降手动控制开关

(, 下载次数: 294)
装上盖板

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内部走线

作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-11-24 19:20
大工程
作者: 紫醉金迷    时间: 2018-11-26 16:46
作者: viporange    时间: 2018-11-27 00:21
期待后续报道和视频

作者: 重装机甲    时间: 2018-11-27 13:22
666
作者: vidct    时间: 2018-11-27 16:05
本帖最后由 vidct 于 2018-11-28 15:44 编辑

接下来要安装随动转向的位置传感器。
这个配件ScaleART没有发过来，它原本的样子如下图所示：

(, 下载次数: 326)
这张图取自ScaleART官网，它实际上是一个可调节的电位器，阻抗是10K欧姆。
我们只要采用阻抗相同、尺寸相当的可调电位器就能够作为它的替换。

(, 下载次数: 308)
我找啊找，找啊找，终于工夫不负有心人，找到了一款在各方面都基本匹配的可调电位器。
请看上图，这个电位器的物理尺寸竟然与ScaleART的安装位置99%匹配吻合，不知道是运气，还是天意，总之，这个小问题就这样被解决了。
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测试一下效果

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电位器的输出轴是6.0mm直径，而转盘下的连接点孔径也是6.0mm的，它们采用紧配合的方式就能连接。

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这块固定电位器的十字支架也是ScaleART提供的，电位器通过专用胶水固定在支架上。
不过一定要记得在固定位置之前调节好电位器的初始角度。

(, 下载次数: 304)
更换电位器的输出线

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焊点套上热缩管

(, 下载次数: 301)
穿线。
这里闹了一个乌龙，你看上图，这些线是穿到车架外面来了的。
其实后来我发现在车架内部有隐藏的穿线孔，可以让这些线丝毫不暴露在外面。
这个经验目前只好留着以后装车的时候再用了。

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这是电位器在底盘下面的固定点

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调节后电位器的角度
必须带电测试来确认正确的角度，前转向轴朝前时，最后那么转向桥应该是0度转向。
此外，还要确认前转向轴和后转向桥的方向要互为反向，即：前面转左时，后面要转右。
如果发现方向反了，可以互换电位器上1、3焊接点的线序来转换。

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如果要让布线好看，难度就比较高。
如果不那么讲究的话，布线就相对来说简单多了。

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每穿过一个孔，就套上黑色的热缩管，这样线就不容易被暴露出来。

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一共有5条线，要穿过这个直径只有2mm的孔。
这个孔是我自己打的，后悔之处是应该打2.5mm的孔，这样穿线就容易多了。
更后悔的一点是，当把线走完后才发现原本ScaleART就设计得有内部隐藏穿线孔！
哈哈哈，实在是多此一举！

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穿过这个孔后，这些线就可以穿到底盘内部进行走线了。

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现在电位器的三根线就走到底盘的内部来了

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然后连接一根舵机线，再套上热缩管

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最后把这条线插在POTI端口上（见上图蓝圈中poti的标识）

今天的更新就是这样，下一节将为大家展示红外线接收器的安装和布线，敬请期待！




作者: vidct    时间: 2018-11-28 15:56
布线是ScaleART模型在组装过程里难度非常大的环节之一。
为了布线的美观，通常会更换原装的线材。

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上图所示为ScaleART平板拖车的红外线接收器，使用双面胶就可以固定在上图所示的位置。

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然而原配的线粗度较大，布线困难。

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为了解决布线难的问题，特意更换成了较细的三色线

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暴露的部分套上热缩管作黑化处理

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电线从电位器输出轴的扁位缝隙中穿过去

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从另一头穿出来

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线材已经穿到了上层车架，然后把暴露的部分用热缩管黑化处理

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把三色线分别撕开，以便于穿孔

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这个孔极度难穿

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但最终还是穿过去了

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线走到车架内部时，就可以放松了

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连接好舵机插头线

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然后接到IR端口上（上图蓝圈所示）

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调整好线的角度和长度，避免阻碍旋转

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盖上盖板，就完成了！

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优化一下随动转向结构。
之前用的十字舵盘质地较为柔软，驱动时变形的情况难免。
我把这个零件换成了圆形舵盘，这个舵盘来自于Futaba的舵机零件。
依照前文所述的方法安装好法兰轴承。

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打好连杆连接孔

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安装就位

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将舵机一级驱动臂也更换成金属臂以加强精度。
作者: vidct    时间: 2018-11-29 17:45
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定制的电池也收到了
每5颗电芯为一组，共两组，串联，组成12V电源

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开始进行两组电池串联改造

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负接正

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连接到控制器的BAT端口

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手上刚好有一个ScaleART的绞盘，这里正好派上用场

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为绞盘供电的电源线我使用的是高频馈线，一条线内有两股线，外观是黑色，简洁又美观

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高频馈线比较贵，不暴露的部分我采用了普通的细线以节省成本，虽然这点成本微不足道，但这就是一种态度。

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焊上转换线

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连接到控制器的MOT 2端口

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把绞盘驱动线引到前面来

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给绞盘安装一个电源开关
主要起到：保险使用
只有打开了这个开关，绞盘才会工作

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绞盘的开关、电源线的处理步骤如上，大家慢慢看

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布线完成后就把板子安装到车架上

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特写

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把前面的板全部装完

作者: 260038666    时间: 2018-11-30 09:56
牛逼，看着真过瘾
作者: 灵沉    时间: 2018-11-30 15:31
好漂亮啊
作者: vanaigo    时间: 2018-11-30 23:04
太强大了，主人
作者: wzxzy    时间: 2018-12-1 12:34
挺完美的
作者: vidct    时间: 2018-12-2 17:50
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把中部的木板安装好
这些木板是实木材料的，表面有原厂的旧化涂装处理

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尾部的木板安装
设备仓的板暂时不安装

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拖车设计有加宽板，当运输挖机时，这块加宽板会发挥不小的作用

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平时不用加宽板时，就把板材放置在车头的固定栏内

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车头的警示标

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安装完成后的样子

今天的更新就是这样，下周继续！
作者: muziyc    时间: 2018-12-4 09:58
真精致的艺术品
作者: vidct    时间: 2018-12-4 10:54
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拖车的尾板有不少细碎的零件
这些零件全部是铜质的，表面进行了油漆喷涂处理

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(, 下载次数: 265)

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两个尾板的背面

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正面，安装上木板

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准备好轴销

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安装完成

(, 下载次数: 267)
收起来

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还差两个旋转灯没有装，SA漏发了

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贴上警示标

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尾板放下时的状态
尾板的控制方法有两种：
1. 板车提供了一个开关，可以手动控制
2. 用遥控器控制，通过牵引车接收机接收控制信号，再通过红外线把控制信号转发给拖板，然后执行

(, 下载次数: 271)
尾桥可以随前面的转向桥随动转向

今天的更新就是这样，下一节更精彩！

作者: vidct    时间: 2018-12-5 15:22
(, 下载次数: 282)
再来安装一些细碎的小零件

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把上面这个零件安装在A位置和其他相应的位置
B位置填充泡沫颗粒防止电池滑动

(, 下载次数: 307)

盖上电池板，完成！

作者: vidct    时间: 2018-12-5 15:38
本帖最后由 vidct 于 2018-12-13 10:01 编辑

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在拖板的底盘下面，SA预留了三个孔位，分别用于安装电源开关、充电插口、功能开关。
以上图的安装为例，A是电源开关、B是充电插口、C是尾板收放开关。
其中A开关为单向无锁开关，拨一下短时导通开机，长时间导通关机。
C为双向无锁自复位开关，也就是说可以上下拨，松手后拨杆能自回中。上拨是放尾板，下拨是收尾板。

由于我在这台拖车上增加了绞盘功能，校盘的正转反转就需要一个开关来控制。
而上边的A、B、C三个位置都被占用了，新增的功能开关没有安装位。

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我采用的办法是拆掉原来的拨动式电源开关，改为轻触式开关。

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这就是微型轻触式开关，无自锁功能。
按下导通，松手断开。

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把原来的开关线焊在轻触开关上

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焊接点套上热缩管

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再把开关用双面胶粘贴在底盘上，操作既方便又隐蔽，不影响美观

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见上图红圈位，Switch Mot 2端口就是控制绞盘正反转的开关端口。
左右导通，分别对应绞盘的收和放两个动作。

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使用舵机线把3Pin接线端口延长到车头开关盒的位置

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焊接好自复位开关

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把自复位开关安装在上图中B位置
现在A、B、C、D的功能分别是：电源开关、绞盘收放、充电插口、尾板收放

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最后盖好底板，完成！

作者: leopard2a6    时间: 2018-12-11 07:44

作者: 曹乐蒙    时间: 2018-12-11 21:02
很漂亮

很精致
作者: czsghb    时间: 2018-12-14 19:07
视觉大赏！
作者: vidct    时间: 2018-12-16 19:08
完成品鉴赏：

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作者: vidct    时间: 2018-12-16 20:48
(, 下载次数: 259)
加载一个重型装备看看
作者: vidct    时间: 2018-12-16 20:51
(, 下载次数: 307)
作者: 181889595    时间: 2018-12-17 16:09
厉害厉害~~~~
作者: 紫醉金迷    时间: 2018-12-19 11:19
漂亮
作者: 36.8℃男人    时间: 2018-12-20 09:54
这个挖掘机哪里有得卖
作者: vidct    时间: 2018-12-20 12:16
36.8℃男人 发表于 2018-12-20 09:54
这个挖掘机哪里有得卖

联系sales@5imx.com
作者: zweg    时间: 2018-12-24 08:18
硬核改摇臂，学到了，可惜没那么多法兰轴承。
作者: yhui37    时间: 2018-12-29 08:48
太精彩了
作者: aerodan    时间: 2019-1-4 12:12
这个贴子没有2个小时不能基本消化啊，楼主辛苦了
作者: 之小影    时间: 2019-1-8 08:46
你已经无敌
作者: vidct    时间: 2019-1-18 17:48
最后，还有一点收尾的操作——安装工程旋转灯。
(, 下载次数: 379)
这两个LED灯在通电后会呈现出旋转的效果

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安装不难，难在布线，把线布置美观最难

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两只灯都安装到位了

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还是用传统老办法，在线上套黑色热缩管，这样这些线就变成黑色的一股了

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然后把线穿到设备仓

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穿出来后，线头安装好插头

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连接到控制板的对应插针上

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完成！
这个灯和Parking light（泊车灯）是联动的，可以遥控开关。
作者: lp3224192    时间: 2019-1-30 16:15
楼主，从哪儿涛来的
作者: vidct    时间: 2019-1-30 17:12
lp3224192 发表于 2019-1-30 16:15
楼主，从哪儿涛来的

www.scaleart.de
作者: 太秀    时间: 2019-3-25 15:02
十分精彩，十分精彩
作者: 呲牙咧嘴    时间: 2019-5-10 07:11
漂亮，好帖子
作者: 船模船模    时间: 2019-5-24 18:36
德国的精致完美的机械



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