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标题: 新型涵道风扇无人机单轴无人机 单轴飞行器 垂直起降 [打印本页]
作者: aZHAO 时间: 2018-11-21 19:41
标题: 新型涵道风扇无人机单轴无人机 单轴飞行器 垂直起降
本帖最后由 aZHAO 于 2018-11-23 10:27 编辑
我们看惯了千篇一律四轴飞行器，涵道飞行器是所有飞行器中最难控制和结构最复杂的飞行器，现在我们能看到的市面上的涵道飞行器屈指可数，
优点：安全性高.碳纤维PLUS版本和普通FDM 碳纤维耗材相比：远远超出市面上3D打印碳纤维材料的韧性，比上一代版本韧性强6倍以上，同时强度和耐磨性可达到abs级
设计创新，包括：优化舵机走线，精准导风设计，使飞机器能更好的精确控制, 模块化设计, 虽然是3D打印的，但是全机身做到零支援打印，混碳材料，一个结构被拆分成多个零件打印组合而成，可费了不少心思，尽可能保证机身的光滑和美观
测试视频：这短短10秒钟，花了我半年时间（复制到优酷打开）
(, 下载次数: 46)
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作者: tianxiajiebai 时间: 2018-11-21 20:11
好手艺
作者: lhaxjb 时间: 2018-11-21 22:13
为楼主的折腾精神点赞
作者: boyboyboy 时间: 2018-11-21 22:27
共轴双桨，类似矢量的控制，赞楼主了，工夫很大
其实我第一眼看到，这货简直就是玩具直升机
，原谅我
作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2018-11-22 00:23
支持，不过我们实验室七八年前就做出涵道无人机了
作者: 立三 时间: 2018-11-25 23:16
厉害
作者: aZHAO 时间: 2018-11-26 09:04
是驴是马，拿出来溜溜
作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2018-11-30 11:01
我们做油动涵道控制，控制技术已经很成熟，但实际工程意义不大
https://v.qq.com/x/page/t0365zy0ze5.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
作者: xjinganglang 时间: 2018-11-30 18:02
单轴飞行器apm本来就支持，楼主也就主要做结构吧？也不必这样贬低人家吧。
作者: aZHAO 时间: 2018-11-30 19:20
没有贬低的思意， 不是说apm就支持，你就能做出来，这个东西实在是很难控制，本意是想说有东西就拿出来一起学习，而不是说嘴上说说
作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2018-11-30 21:45
7、8年前已经做出来了，上了个节目，但这东西实用性确实不强，包括中航工业的人也这么说，但是LZ做的东西挺好的。
作者: aZHAO 时间: 2018-12-1 08:18
做这个不是为了什么实用性。纯粹是想挑战一下自己，好玩新奇的东西，我都想做一个出来
作者: xjinganglang 时间: 2018-12-1 11:02
{:1_19:}{:1_19:}{:1_19:}
作者: xjinganglang 时间: 2018-12-1 11:04
我认识apm单轴飞行器的代码贡献者，有需要跟他探讨的话我可以给你联系方式（国内的）。
作者: ZXZZH 时间: 2018-12-1 14:48
学习了,个人认为这种类型的玩法太单一,目前很难让人喜欢
作者: aZHAO 时间: 2018-12-1 17:15
5年前，4轴刚起步也是你这想去，什么飞行器都要有一个发展过程
作者: ZXZZH 时间: 2018-12-2 08:37
是的,这个就须要大家开动头脑,只有想不到,没有做不到,相信一定也会火起来的
作者: 13914890939 时间: 2018-12-2 16:13
还有个油动工程机的飞地也在农田里飞，很稳定好像也是植保用。
作者: 13914890939 时间: 2018-12-2 16:14
快手上看见。
作者: kunlunying 时间: 2018-12-2 20:32
关注....................
作者: CUSTER 时间: 2018-12-5 10:34
小来流理想情形，涵道升力大于螺旋桨升力。
LZ好象忽视这个。
作者: aZHAO 时间: 2018-12-5 11:55
什么问题？，没说明白
作者: 顶风飞不动 时间: 2018-12-9 11:19
我就看看。。。。要放到大气层里遛一遛才知道怎么样，效率什么的，肯定是奖越大越好，越慢越好。
作者: aZHAO 时间: 2018-12-9 11:29
你要先做小验证一下，能飞了，能控制了，再做大的， 不可能一下就搞那么大，这个要几年后，有新型电池出现，比如说纳米电池。能飞个30到60分钟，这种飞行器才有作用，现在跟5年前的4轴那时候的刚起步一样，只是个初级阶段
作者: 顶风飞不动 时间: 2018-12-9 11:42
原来这给是你们做的啊。厉害了。但确实不怎么实用。。。觉得这给构造效率比较底下还不如共奖直升机。美军在60年代就做过类似这样的单兵飞行器，后来取消了。可以度娘一下 美国60年代单兵涵道，美国早期单兵飞行器旋翼 的图片感觉这玩意就是给砍腿利器。用在无人机的话又没必要这样最求外形。
作者: 顶风飞不动 时间: 2018-12-9 11:43
理解了。。。
作者: 牛牛苑苑加油 时间: 2018-12-9 22:22
是的，涵道结构决定了桨不能太大，效率是问题。后来我们用它做了一段时间的巡线，现在也不用了。
作者: djmodel 时间: 2018-12-12 20:22
有趣的东西
作者: 埃菲尔上的铁塔 时间: 2018-12-13 13:16
矢量控制？原理！
作者: CUSTER 时间: 2018-12-14 10:02
大侠是说：涵道重量与强度，无法最优？
作者: 我爱油机 时间: 2018-12-21 23:48
可别说“新型”了，这东西好几年前就玩过了。恕我直言，你这根本不叫涵道，桨和涵道的气动设计很有讲究。
作者: 我爱油机 时间: 2018-12-21 23:53
另外，这东西也很好控制，每个通道都是解耦的。
作者: aZHAO 时间: 2018-12-22 10:29
是很容易，光靠嘴上说说谁不会
作者: qasdfg 时间: 2019-11-16 10:06
厉害啊
作者: qasdfg 时间: 2019-11-16 10:08
牛啊，方便也给我一下贡献者方式吗？交流交流，谢谢
作者: sdxgy 时间: 2019-11-16 16:36
作者: qasdfg 时间: 2019-12-3 10:39
可以介绍一下么？正好想玩玩单轴呢，谢谢
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