5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 请教…… [打印本页]

作者: jinxingyue    时间: 2018-11-30 21:38
标题: 请教……
最近想做一个特殊的船,美国手,如何实现用右面的摇杆控制船(前后左右各安装一个电机和桨),的前进后退,跟直机在空中控制方式一样,貌似板块不对,今天用接收机试了,不行。往前推杆前进电机转,松杆停止,往后推后退电机转,松杆停止,以此类推。没玩过飞控,不知道有没有能支持这样的飞控?

作者: funison    时间: 2018-11-30 22:12
大概混控能搞定?

作者: jinxingyue    时间: 2018-11-30 22:58
funison 发表于 2018-11-30 22:12
大概混控能搞定?

试过,不行

作者: litong_874    时间: 2018-12-1 00:09
最适合开源飞控实现的,简单得很。有没有想过怎么自转?
作者: yagerty    时间: 2018-12-1 01:26
看你的的需求,两个通道两个电机就可以搞定啊,前后一个通道,左右一个,用两个电调,一个接升降。另外一个把红线挑出来,接副翼

作者: jinxingyue    时间: 2018-12-1 01:33
litong_874 发表于 2018-12-1 00:09
最适合开源飞控实现的,简单得很。有没有想过怎么自转?

没接触过开源,暂时不需要自旋,先了解一下

作者: jinxingyue    时间: 2018-12-1 01:40
yagerty 发表于 2018-12-1 01:26
看你的的需求,两个通道两个电机就可以搞定啊,前后一个通道,左右一个,用两个电调,一个接升降。另外一个 ...

没有双向电调,摇杆回中位置我想要的是0油门,可是对于副翼或升降通道来说它是50%,7008各个模式测试了一晚上都不行

作者: litong_874    时间: 2018-12-1 10:16
jinxingyue 发表于 2018-12-1 01:40
没有双向电调,摇杆回中位置我想要的是0油门,可是对于副翼或升降通道来说它是50%,7008各个模式测试了一 ...

所有部件都要用现成的话,估计只有一个方案。
在船上装2个对应通道的舵机,然后舵臂在行程的两端去推动2个行程开关........



作者: yagerty    时间: 2018-12-1 10:54
jinxingyue 发表于 2018-12-1 01:40
没有双向电调,摇杆回中位置我想要的是0油门,可是对于副翼或升降通道来说它是50%,7008各个模式测试了一 ...

有刷电调我在futaba上面试过,坦克和车,回中就是0

作者: qjc    时间: 2018-12-1 19:17
很简单。调出想要的控制曲线即可。
作者: jinxingyue    时间: 2018-12-1 20:49
qjc 发表于 2018-12-1 19:17
很简单。调出想要的控制曲线即可。

倒V型?

作者: qjc    时间: 2018-12-2 10:13
jinxingyue 发表于 2018-12-1 20:49
倒V型?

前进电调信号从摇杆中点开始推杆由最低增加到最高,拉杆时保持最低。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3