5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: 组装调试---遭遇撞树---折腾AAT---荣获新机---重组---惊魂撞楼 [打印本页]
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 16:00
标题: 组装调试---遭遇撞树---折腾AAT---荣获新机---重组---惊魂撞楼
(本故事纯属瞎编乱造，你认真了你就要炸机了)
出来学校后就几乎没玩过FT speer飞翼了，翼展1.05米太大不方便携带不可折叠KT板老化已经不适合高强度的飞行，在5月份左右的时候出了一款新飞控吃了个螃蟹，无论是体积还是大小都比u22，rtw，ak这些飞控都小，之前也在M8发过开箱帖子一直没多少次爽飞所以拖了大半年的时间，各种消耗，但是玩fpv让我结交了好多不会有交集的朋友，每次飞行的炸机都会升华到不同的阶段，我很享受这个过程~~~
飞控拿到手了，可以开始我的炸机之旅了，不不是爽飞之旅
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 101)
(, 下载次数: 95)
这个华科尔的sbus接收机的天线得竖起来才好看，又飞得远
套弹簧进天线自己会张开一个V字差不多90度的样子
(, 下载次数: 83)
(, 下载次数: 95)
穿进飞机顶盖把天线漏出在外面
(, 下载次数: 98)
(, 下载次数: 81)
弹簧管套上黑色的热缩管快到接触到天线振子的地方
在内部插进把头子剪断了的黑色扎带在用热风机热缩
(, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 94)
在套上红色的热缩管热风机热缩顶部天线部分就这样大功告成了，一股脑子的把设备装进去，调试
(, 下载次数: 87)
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 77)
鹰眼旗舰的阳光屏真心不错这种阳关下都能看清楚，一步到位了省得费钱
检查好遥控舵面的方向正确，自稳修正方向正确，失控返航也测试都OK准备起飞
这theer飞翼，配了2306的银燕电机，定高模式起飞就往左日下去了，炸到我的小心肝啊，推测是因为动力配的过足初速度又不够导致舵效低下，然后电机反扭力太大就往反扭方向炸下去了，一鼓作气炸就炸，推满油门小米步向前跑了几步冲啊飞行员姿态用了整个身体拉俯仰杆往后倾斜，终于飞起来了很好一切OK
我也不知道为什么天说变就变，比翻脸还快（其实飞飞炸炸了好几次折腾了很久）飞吧都起飞了哪有迫降的理由不飞对不起这飞机，不飞还是人？？
一不小心飞到了河的上方，想赶紧拉回来炸到河里就捡不了了
转了个弯图传突然雪花严重，只顾着拿着屏幕到处找信号，最后依稀看到了点信号，然后我机智的切了返航....（我怎么这么傻）等了许久屏幕还是雪花的，也没听到螺旋桨的咆哮声，我就知道这次GG了，到河边看看找找信号还是雪花河面也不见尸体，天已乌龙龙飞机凶多吉少了，回去打开电脑看dvr，顺便把dvr原视频发给群里飞控技术员并且自己也判断了一下大概位置就跑到了对岸去了，最后技术员找到了最后几帧的视频gps坐标能勉强读出数据打开地图软件也确定了飞机跑对面岸去了，并且离树很近高度又很低的地方进行回家模式
(, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 91)
(, 下载次数: 97)
最后的画面是一刻大树，想想还真幸运没撞到人，骑了辆摩拜走上桥，在大车之间穿梭过到了对岸，四处低调的打探了一下就在垃圾桶附近找到了被环卫工人肢解了的机身。
接收机和头盖还是挂在树上，附近找了个很长的杆子，爬上树腰桶了好几下掉下来了，目前左右机身是坏了，东西都找回来了，哈哈真幸运；不久就下起了大暴雨，可能得到了上天的眷顾
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 95)
(, 下载次数: 98)
现在我躲在了一个广告棚子下面，只有飞机、摩拜、手机在身边，蚊子特别多，真想把飞机油门推起来把它们的jj给切了，等了约2个小时，蚊子也享受了2小时，雨稍微小了点，骑着摩拜回去了，玩个飞机不容易一波周转，大起大落的心情已经完全被习惯了。（撞树篇完）
(, 下载次数: 100)
(, 下载次数: 79)
上次炸完机后特别烦躁时隔很久，把买了好几个月的aat拿出来弄弄这样应该就能避免了要自己手动找飞机的操作了，因为懒所以花钱所以更懒。。。哈哈没毛病，开箱图什么的就不做了，已经是大半年前的产品在玩的都知道这个是喵眼aat
这个喵眼在地面没玩几次就吧十字架舵机臂搞断了，螺丝直接拧在3d打印件中也不牢固
安装好舵机臂后，发现天线会缠绕到支架结构，都怪我手贱按那些按钮按到我自己忘记了初始化的位置了，在教师的指导下用舵机测试仪把舵机剧中了重新初始化安装，一睹aat的真容
我直接Aat采用独立的GPS模块，减少与飞控之间的连接，到时什么丢gps啊这些都不好排除虽然么有试过，修改好57600的波特率后专门去到了飞场那里找gps，不到几分钟hdop显示0.5的值，在我用的M8n的gps中已经是算最好的了，但看看左边的条全部都是蓝色的，我看网上教程都有蓝有绿，绿色才代表正常表示可用，日，有毒，不管了先买了一个bn220一个bn280作备用，快递太慢了，先直接装机试试就知道了
(, 下载次数: 83)
(, 下载次数: 105)
(, 下载次数: 90)
说搞就搞，真不料到老天会作弄人被....然后控制俯仰舵机的三条支架断了2个，教师好人打了1个给我又在等快递的路上
(, 下载次数: 101)
(, 下载次数: 111)
又要艰苦的等待。。。。
前些天已经把司南飞控和各种设备都移植到了新款的AR v2上面，电池用这种油面的绑带2块钱质量很好不会像标配那种那么不结实，副翼gps淘洞，gps的线也从摄像头里跑进机身内（其实gps太靠近摄像头不好后来才发现但已经挖好洞了不用会很难看）在gps的底部也贴层了铜箔，蜗牛镜头后面也贴了
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 94)
(, 下载次数: 82)
(, 下载次数: 99)
(, 下载次数: 89)
(, 下载次数: 86)
接收机天线就没有上次的theer那么麻烦了，直接套个吸管固定成V字型
(, 下载次数: 96)
(, 下载次数: 117)
(, 下载次数: 111)
(, 下载次数: 85)
安装好了空速管，在机头那里，空速管管口处附近尽量少东西减少扰流容易导致空速不准确
(, 下载次数: 99)
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 98)
在飞控气压计的内部垫了一块黑色的海绵，用飞控外侧的亚克力壳压住毕竟APM、PIX这些牛逼轰轰的飞控也是这么弄（这里就不解释了懂的都会知道
）
目测今天天气不错查了黄历今天适合飞行，有一股力量促使我一路跑过去我不知道那是是什么，只知道是生命中的一部分，兴奋的都是心跳加速。
(, 下载次数: 88)
(, 下载次数: 70)
准备起飞，有几个步骤更能保证飞机安全回家
①检查好参数，放地上在做水平校准一遍；
②检查姿态线是否正常（飞机左倾斜姿态线左高右低，右倾斜斜姿态线左低右高，头朝下姿态线在屏幕上方朝下则反），打杆判断右上角的实时摇杆位置是否和遥控器位置一样，并把各个模式开关都看看是否对应上；
③检查失控返航，搜到6颗卫星以上后把遥控器关机，屏幕弹出“遥控器未连接，回家”，打开遥控器则显示“打杆取消”然后只需要稍微打一下摇杆就变回原来的模式，检查成功；
④观察周围没有人的情况下，切到定高模式尾巴舵面上翘手拿着AR的腹部检查螺旋桨没有松动机身牢固后逐渐最大油门电机桨正常，稍微往前组跑1-2米（这样有助于提高起飞时的速度，避免飞翼低速时舵效低）恰当时机以一定的迎角用力推出去完成。
起飞成功后这次没有高兴太早，我先试了定高模式高度数据很稳定拐了个弯高度数据在+-1m左右变化，在试一下手动返航等飞机回到头顶绕圈，在切定高，飞出200多米然后在把遥控器关闭屏幕显示遥控器未连接，飞机没有异样并且回到了头顶绕圈，打开遥控显示打杆取消，测试完成可以去浪了~~~
飞行总结图:
随便剪辑了一下DVR，这高精度的osd确实好看，看着就很舒服，开发者也很愿意接受我们的意见的，点一个赞这也许是飞控的一大特色。
视频：
玩飞机可能要折腾好久好久，但是爽飞那一刻真的很开心就好像自己翱翔在天空般的感觉整个人都飘飘洋了。
爽飞过后喵眼AAT的3D打印支架到货了，屁颠屁颠的装好了，不料固定舵机的2个螺丝都太大力强拧进去又直接把支架的孔上面部分搞断ε(┬┬﹏┬┬)3
找了一卷以前挂飞机用的鱼丝线，各种麻花大绑，最好还不忘涂上刚组完飞机剩余的泡沫胶等干了之后强度上去了不少
噩梦降落：
(, 下载次数: 108)
(, 下载次数: 92)
昨天爽飞完，aat也OK了，装机准备去试试aat，这东西还真能装逼，指北操作ok按下保存，飞机上电，不一会aat就动了起来，我的天哪好厉害，买了8个月的东西现在才开始用真是忏悔，拿着飞机到外面跑了几圈，天线跟踪了跟踪了，但是感觉左右转动得有点慢，不过飞机飞上去后，基本是直线飞应该是没问题的，好了走一套完整的大保健（上面那4点检查）一起飞就引起了路人甲乙丙丁的关注，这个飞机是自己做的吗，飞控是自己做的吗，能飞多远多高。。。。一系列的问题毕竟心情也比较好都回答了哈哈
起飞一直向前飞，aat角度几乎没有改变过方向
(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 92)
飞行的时候奇怪的是在鹰眼屏幕里看到是绿色的植物，却变成了粉色，昨天飞的时候也好好的不得而知，不管了不影响飞行，在前面绕了几圈后感觉aat都没动很没劲，我直接头也不回的把飞机飞到头后面身体也不用转真轻松，看着aat反正了过去真酷，左转弯回来一切都很安稳，在来多一圈飞到头后面还继续往后飞了一段
高度151米，和隔壁那栋高楼都擦肩而过了，我差原来这楼这么高，下次得把返航安全高度在设置高一点才行
话音未落下，就遭到了失控返航，恰巧不巧返航方向右拐弯。。。接下来的画面大家请脑补~~~
最后的结果当然是空中肢解了我的那个小心肝啊，看着飞机的零件四分五地的炸裂开四处飘散，花了几十分钟只找到了下图这些零件
(, 下载次数: 112)
(, 下载次数: 108)
损失如下：c6 3s2p电池、华科接收机、喵眼机载模块、蜗牛sdr1、ar头盖、2块钱的扎带，不包或机身损失总价值超过600元
剩下的零件找了好久各种地方各种转~~天色已晚也只能第二天在来找一下，顺便去河边散走失落的心情
第二天吃饭完就出来找飞机配件了给自己列了个清单，心里会想这每找到一样东西就赚到了
突然看到了一个黑乎乎的东西，有可能是飞机的机身材料，靠近一看果真是狗屎！！狗屎
找了快一个小时，在一个毛坯房的院子里看到了绿油油的东西，手机放大一看原来是我的摄像头
哈ha，赚到了200多块真开心~~
最后，铃铃铃响了
原来这一切都是在做噩梦 （未完待续...）
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 17:08
自己拿沙发~~~
作者: roland-c 时间: 2018-12-20 17:22
长文，先顶再说
作者: ahfynjj 时间: 2018-12-20 17:43
安全第一，安全第一，安全第一。
作者: 唐山悟空 时间: 2018-12-20 17:44
曲折的故事
作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2018-12-20 18:38
注意安全
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 18:39
飞不高的小小鸟 发表于 2018-12-20 18:38 
注意安全
好的谢谢
作者: 为你倾心 时间: 2018-12-20 19:24
你设了回复可见？？？？
作者: 为你倾心 时间: 2018-12-20 19:25
原本想说点什么，看来看完就算了
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 19:47
为你倾心 发表于 2018-12-20 19:25
原本想说点什么，看来看完就算了
说说看
作者: lijikun 时间: 2018-12-20 20:48
很有意思全部看完
作者: 戈壁苍鹰 时间: 2018-12-20 20:51
问一下，地面不可能完全水平，放地面校准没问题吗
作者: zz284051831 时间: 2018-12-20 20:52
很曲折，模友
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 20:52
戈壁苍鹰 发表于 2018-12-20 20:51
问一下，地面不可能完全水平，放地面校准没问题吗
最好找个水平仪，确定水平后在校准
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 20:53
zz284051831 发表于 2018-12-20 20:52
很曲折，模友
其实很多爽飞的啦，但爽飞没啥好写的东西，那就写炸鸡咯
作者: zz284051831 时间: 2018-12-20 20:56
楼主，喵眼AAT我看X宝没有卖啊，你的是在哪里买的，多少钱，其他的AAT好贵，2千多 少的也要1千多，你的这个好用吗？
作者: 821226239 时间: 2018-12-20 21:09
哈哈哈哈
作者: 三栖模迷 时间: 2018-12-20 22:10
楼主的那些铜箔是起什么作用的，有什么道理。接收机天线架那么高有用吗，增加不少阻力。
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 22:18
三栖模迷 发表于 2018-12-20 22:10
楼主的那些铜箔是起什么作用的，有什么道理。接收机天线架那么高有用吗，增加不少阻力。
铜箔貌似没什么作用，纯属心里作用
天线架高是有效果的飞得远一点
作者: k19s1984 时间: 2018-12-20 23:24
好吧 在群里看见你撞楼的描述 还调侃过 现在看来好艰辛啊 抱歉了
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-20 23:43
k19s1984 发表于 2018-12-20 23:24
好吧 在群里看见你撞楼的描述 还调侃过 现在看来好艰辛啊 抱歉了
相识既是朋友，各种炸鸡都可以避免我觉得分享出来也是经验的总结吧
作者: lijing63160 时间: 2018-12-21 09:12
挺不容易的，坚持总会成功的
作者: 江静 时间: 2018-12-21 09:39
顶楼主，让人看到了航模人的折腾精神，我得加油向楼主看齐
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-21 11:46
江静 发表于 2018-12-21 09:39
顶楼主，让人看到了航模人的折腾精神，我得加油向楼主看齐
感谢兄台地支持
作者: 全民超人 时间: 2018-12-21 15:02
哈哈哈哈，看的笑起来了，玩的也是曲曲折折，乐趣和折腾，很不错的FPV飞行长帖子，鼓掌
作者: asd26986 时间: 2018-12-21 18:25
你去U22试试
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-21 20:00
asd26986 发表于 2018-12-21 18:25
你去U22试试
可以考虑，下一步打算f4
作者: 吊打张志强 时间: 2018-12-21 22:31
每次炸鸡都会升华到不同阶段，这句话不错
作者: taijilaoying 时间: 2018-12-21 23:38
好感动哟
作者: 金玉满堂 时间: 2018-12-22 00:14
玩航模就应该学你喜欢折腾，可惜我不喜欢折腾都是玩的到手飞的成品机。
作者: 不炸不舒服 时间: 2018-12-22 09:15
楼主运气不太好，哈哈
作者: a7945685213 时间: 2018-12-23 00:05
感觉两次炸鸡都是楼主安全意识太差了吧，本身在市区飞就危险，还把返航高度设得这么低，还有信号都没测试过就敢贴楼飞，明显完全没想过失控的后果
作者: sysmu 时间: 2018-12-28 13:46
楼主，你的电池是什么牌子的，3S2P后多大容量？
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-28 13:47
sysmu 发表于 2018-12-28 13:46
楼主，你的电池是什么牌子的，3S2P后多大容量？
三洋的18650电池
重量看图
(, 下载次数: 77)
作者: sysmu 时间: 2018-12-28 13:50
续航咋样，我也有一个ar wing V2，还没装，打算开春了能飞了再搞，也打算上18650，打算上多大容量的不是很清楚，所以跟你请教一下
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-28 13:53
sysmu 发表于 2018-12-28 13:50
续航咋样，我也有一个ar wing V2，还没装，打算开春了能飞了再搞，也打算上18650，打算上多大容量的不是 ...
上三洋的或者lg的18650 3s2p 慢慢飞应该能搞到60分钟以上
4s1p 索尼c6也能30分钟
(, 下载次数: 113)
作者: sysmu 时间: 2018-12-28 13:59
兄弟，容量呢，三洋的的容量你用的是多大的？ 3000？ 6400？
作者: 醉生梦死233 时间: 2018-12-28 14:01
sysmu 发表于 2018-12-28 13:59
兄弟，容量呢，三洋的的容量你用的是多大的？ 3000？ 6400？
6400mah
作者: sysmu 时间: 2018-12-28 16:40
好的，谢啦兄弟~
作者: baymaxliu 时间: 2019-3-17 14:24
全部看完，学习
作者: 雷锋一号 时间: 2019-3-27 10:15
兄弟我看你真的是太坎坷。 以后买18650找我吧。哈哈 淘宝 自由神模型，我是雷锋。
作者: baymaxliu 时间: 2019-3-28 22:50
楼主没用增程吗？华科尔的信号距离有这么远
作者: 醉生梦死233 时间: 2019-3-29 12:16
baymaxliu 发表于 2019-3-28 22:50
楼主没用增程吗？华科尔的信号距离有这么远
不用433 433设备太多
作者: dankwan 时间: 2021-4-20 09:41
您好，請問樓主，您的aat地面站，有自行加gps嗎?謝謝。
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |