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标题: 计划 一步步制作一个手持地面站 [打印本页]
作者: ppa2001    时间: 2018-12-22 00:10
标题: 计划 一步步制作一个手持地面站
本帖最后由 ppa2001 于 2019-1-5 16:38 编辑

为了方便自己出去跑文水船，做测量，一直想用把地面轨迹，遥控结合成一体，带电脑太麻烦，也不想用手机。所以想准备自己做个。主要为了学习新东西，所以记录下来，希望不要烂尾！
开始选了 5寸液晶，小摇杆，最后感觉5寸太小了，，不合算，又浪费了。。。
参考了很多网上资料厚。
最后参数：
  液晶：7寸高亮液晶（800*480分辨率）+触摸屏    处理器：主处理器：友善之臂的S5P4418  4核A9 ,软件配套丰富，带硬件图像编解码，可以记录播放视频，性价比很高。，如果性能不够。。还有完全兼容的S5P6818 ，8核处理器。
  系统：ubuntu
  无线：一个2.4G模块做数传，一个433MHZ模块做遥控，一个5.8G接受模块，做图像接收
  外设：USB主机接口，接U盘，千兆网口 以后扩展水下机器人通信。。WIFI 上网用。
  电源可以外部供电+内部锂电池，支持充电。
  为了省钱，就没用什么造型，全部都是面板，铝合金CNC，然后拼接，因为3D打印的成本不必铝合金面板便宜。
在同事的帮助下，折腾了2周多，各种改，总算搞出一个外形来。。。
280mm*120mm*35mm 感觉尺寸比较合适。不小，但也不算很大。
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先找朋友帮忙，切了木头的。看了下尺寸。
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尺寸没啥问题，然后去找人 帮忙切了前面板，5mm铝合金。
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发现液晶开的缝隙太大了，，，尴尬。。。不管了，先热熔胶固定好
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买的连接器，各种挑选，买了一堆。。。比较便宜，相对航插。。
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先3D打印个其他边框，做下验证。。
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大概外形出来了，，马上开始做电路板，，折腾了2周，，发现选择的核心板按照位置，液晶排线有干涉
所以液晶驱动部分单独做小板子了。。。
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开始做底板，人工焊接了一天。。累。。。
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装好了外壳，用的S5P4418 核心板。。性价比不错！软件也丰富。无线部分，以后做成模块，留了接口，还没做。
(, 下载次数: 109) 加了一个独立的MCU 采集摇杆，按键的位置信息，信息直接给无线模块发送出去，同时信息也发给主控，方便后期做界面给遥控器配置。

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通电测试，没啥问题后，做好系统总算启动了。
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折腾了2天，匹配了下液晶驱动，和触摸屏驱动，+补焊了几次液晶排线连接器（虚焊导致颜色不对），总算可以用了。。
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目前基本硬件就这样了，大问题，没有小问题，蛮多，锂电池充电电路有问题，，国产充电芯片果然有坑，单节锂电池要升压，效率太低。。下个版本还是2S供电。。
准备下一步，主要研究地面站软件，等软件差不多，在改硬件。。测试的例子视频

***********************************************2018.12.30 更新，给核心板加了散热片+做了线连接摇杆，按键，切了2个薄亚克力粘在一起 ，（这样又沉孔效果）做后面板，看下外形。
2*5200mah 电池
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安装效果。
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2019.1.5更新
打印了提手，装起来，试了下结构。。。做了充电板子，后期在改善下硬件，顺便买了个包，正好合适。。
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2S充电板子，实验版本。
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作者: adsqew    时间: 2018-12-22 00:29
厉害了楼主
作者: 13713292020    时间: 2018-12-22 00:54
楼主，是高人，这个真的是高人。

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作者: Discovery    时间: 2018-12-22 01:02
深夜一顶，楼上这个不错。
作者: 我是蝈蝈    时间: 2018-12-22 03:31
13713292020 发表于 2018-12-22 00:54
楼主，是高人，这个真的是高人。

这是什么
作者: lcw_0504    时间: 2018-12-22 07:10
高人
作者: wys0301mm    时间: 2018-12-22 07:30
高手！真是高手
作者: t20109020    时间: 2018-12-22 08:50
做的真漂亮
作者: zjs13588    时间: 2018-12-22 08:58
我的只带FPV屏幕的而且只做了一半还放着呢
作者: jiangxt    时间: 2018-12-22 09:57
有思想
作者: jiangxt    时间: 2018-12-22 10:01
请问 电脑是什么操作系统？
作者: kitt    时间: 2018-12-22 10:01
精神上支持，加油！
作者: Whale丶    时间: 2018-12-22 10:10
高手
作者: tangyi112    时间: 2018-12-22 11:16
软硬件开发，还是很厉害的。
作者: Bloodsucker    时间: 2018-12-22 11:52
我是蝈蝈 发表于 2018-12-22 03:31
这是什么

成品手持地面站，八千多大洋
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-12-22 12:54
.....
作者: yxlcc    时间: 2018-12-22 14:13
应该是成品。
作者: lovefly@2012    时间: 2018-12-22 15:06
厉害厉害  
作者: ppa2001    时间: 2018-12-22 18:44
jiangxt 发表于 2018-12-22 10:01
请问 电脑是什么操作系统？

是 ubuntu 系统
作者: ppa2001    时间: 2018-12-22 18:45
13713292020 发表于 2018-12-22 00:54
楼主，是高人，这个真的是高人。

你们的更专业呀！
作者: 12572433    时间: 2018-12-22 20:16
佩服！！！！！！！
作者: 铁翼长空    时间: 2018-12-26 22:43
楼主开的模吗，多少钱
作者: ppa2001    时间: 2018-12-28 09:58
铁翼长空 发表于 2018-12-26 22:43
楼主开的模吗，多少钱

不是模具呀，铝合金CNC，一个面板估计要几百。。
作者: gou3525169    时间: 2019-1-3 15:59
水太深，没敢下潜，退出上岸了。
作者: asqwertyuio    时间: 2019-1-16 14:27
太优秀了，有才
作者: mxah    时间: 2019-11-20 15:19
厉害了楼主，谢谢分享！
作者: cgrrty    时间: 2020-2-24 07:22
楼主 高人
作者: 小马    时间: 2020-3-27 03:21
漂亮



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