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标题: 无刷电机尾桨使用锁尾陀螺的粗略试验 [打印本页]
作者: zcyjq    时间: 2007-1-9 10:59
标题: 无刷电机尾桨使用锁尾陀螺的粗略试验
设备
FU 6EXHP发射，R146I接收，华科尔006陀螺，新西达30A直机无刷电调及2213电机，去舞者螺旋桨及桨座，11.1伏3E锂电，一个直升机空架。

方法
电机在机架上装好，通过桨座装螺旋桨
陀螺看好感应方向贴在机身上，插接收第四通道。
其它东西接好捆牢在机架上。

试验
开发射，给电调接电——
陀螺灯闪烁数下后长亮，接着电调声响三下。
右压方向杆，电机转动，但转速较高。继续右压，转速变化不明显；压到边，转速明显加快。回中，仍高速转。左压，停转。回中，仍不转。右压，快速转……
止动电机，方向杆回中。逆时针摆动机架，电机转动，传给手上反弹力，方向正确。摆得越快，反弹力越大。摆回原来方向（大致），电机停转。顺摆，当然不转了。

初步认为
这个试验跟真机（锁尾陀螺加变距尾桨）手上试飞的感觉是没有什么分别。
但有一点要说明：这个电调是自动油门适应，并在10%油门开始启动。

最终结果
当然要真机实飞才能得知了。
作者: N8    时间: 2007-1-9 11:35
等你的好消息:em05:
作者: 随便飞    时间: 2007-1-9 12:37
这样其实就是单边尾浆，有一个方向的锁尾只能靠反扭力实现，航线估计可以。3D就不好说喽！
作者: 航迷    时间: 2007-1-9 13:33
等待~~:em04: :em04:
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-1-9 13:36
不错。。。
作者: lee-king    时间: 2007-1-9 13:47
原帖由 随便飞 于 2007-1-9 12:37 发表
这样其实就是单边尾浆，有一个方向的锁尾只能靠反扭力实现，航线估计可以。3D就不好说喽！


用尾电机的JJ都是这样的，反应应该是没有尾变距的准确和灵敏，但人家用CP2也能翻得很爽。
作者: zcyjq    时间: 2007-1-9 15:49
等两天真正的尾桨尾电机到了就有结论了，现在只是探一下路:em15:
作者: lvzhong    时间: 2007-1-9 16:16
向所有愿做白老鼠的兄弟致敬:em01:
作者: 6263466    时间: 2007-1-9 16:21
非常关注这个问题,
作者: 直生机    时间: 2007-1-9 22:12
关注
作者: xuclphoto    时间: 2007-1-10 11:03
成功后别忘了上图:em26:
作者: uery    时间: 2007-1-10 12:43
问个菜问题，尾无刷也唱歌莫？:em15:
作者: N8    时间: 2007-1-10 13:15
原帖由 uery 于 2007-1-10 12:43 发表
问个菜问题，尾无刷也唱歌莫？:em15:


唱不唱就看电调了。
作者: jait888    时间: 2007-1-10 13:53
我很早前试过，用锁尾陀螺仪开启锁尾功能能，效果不行，尾巴会疯狂摆动，调整感度也没用！
原因是尾电机方式的尾巴，本身反映就很慢，一般的混控方式，已经给了尾电机传动的大体比例，只需要陀螺仪在进一步精确控制就可以了。
而avcs功能没有混控，陀螺仪控制的幅度非常大，导致会不断大幅度修正，所以非常不好飞。
而且尾舵回中后，尾电机仍然会转，需要向左打一点舵才会停转！
作者: zcyjq    时间: 2007-1-10 14:16
是有人说过不行的，但有条件就要自己试一试。就我现在手上的试验，有时明显是摆动过后零点几秒才见电机转动，反应也一阵一阵的，很激烈，但有时也好象很很快，很有分寸的样子。当然飞在空中与抓在手很可能完全不是一回事。但不同的电调、电机、陀螺、尾桨，甚至于各人的理解与对策的不同，或者会有不同结果的可能:em15: 确实不行，就用PG-03，不倒飞就是了，照样的翻:em15:
作者: lvzhong    时间: 2007-1-10 23:21
请问下陀螺和舵机的连线是怎么处理的，空着吗
作者: cxminger    时间: 2007-1-11 21:22
飞的结果如何?
作者: zcyjq    时间: 2007-1-11 21:35
1接电调

2东西还在路上。呵呵我自己也不抱太大的希望，但很渴望:em15:
作者: N8    时间: 2007-1-12 09:18
原帖由 zcyjq 于 2007-1-11 21:35 发表
1接电调

2东西还在路上。呵呵我自己也不抱太大的希望，但很渴望:em15:



鼎顶！:em26: 我相信你会发现全无刷真的很棒:em05:
作者: N8    时间: 2007-1-12 09:22
原帖由 jait888 于 2007-1-10 13:53 发表
我很早前试过，用锁尾陀螺仪开启锁尾功能能，效果不行，尾巴会疯狂摆动，调整感度也没用！
原因是尾电机方式的尾巴，本身反映就很慢，一般的混控方式，已经给了尾电机传动的大体比例，只需要陀螺仪在进一步精确 ...



将军，请问你用外转还是内转？



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