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标题: 更新自己做的RQ7 无人机飞不起来。老鸟吱吱招。万分感谢，副炸鸡视频。 [打印本页]

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 01:06
标题: 更新自己做的RQ7 无人机飞不起来。老鸟吱吱招。万分感谢，副炸鸡视频。
本帖最后由 yang_ken2000 于 2019-3-1 23:40 编辑

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(, 下载次数: 41) 炸鸡视频，起飞后副翼打舵无反应到底是什么原因。最终把头改短，尾翼加大都不行。最后只能用备用机来飞

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 01:07
自己做的RQ7 无人机飞不起来请老鸟指教，舵面反应都对，推力也够，今天试飞，起飞一米左右就往一个方向跑，然后直接就头落地。打副翼，升降直接不起作用，确定副翼正常，反扭也排出，重心这些也对，真是郁闷了，以前做的都很成功，这次居然没飞起来。参数展翼2米，长1.9米，动力2814 12寸桨。大家吱吱招，问题出在哪里。

作者: conan_007 时间: 2019-2-28 04:39
飞机多重

作者: njiangnan 时间: 2019-2-28 05:58
算下翼载荷，控制在40以内比较靠谱。

作者: tomhill 时间: 2019-2-28 07:06
看一下机翼是否扭曲

作者: 安然 时间: 2019-2-28 07:47
桨反了

作者: 单叶螺旋桨 时间: 2019-2-28 08:05
舵面关系是混控吗？

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:18

tomhill 发表于 2019-2-28 07:06
看一下机翼是否扭曲

机翼两边拼接螺丝上的，左边有一小点不平。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:18

安然发表于 2019-2-28 07:47
桨反了

桨反就推不起油门飞了。

作者: lynfwfc 时间: 2019-2-28 08:19
速度没有起来，打舵不会有反应的。另外，感觉飞机太长了，翼展2米，机长竟然有1.9米，控制力拒倒时有利，但是你得看看飞机的纵向稳定性过高，升降控制就会降低。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:19

单叶螺旋桨发表于 2019-2-28 08:05
舵面关系是混控吗？

V尾是开混控的。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:22

lynfwfc 发表于 2019-2-28 08:19
速度没有起来，打舵不会有反应的。另外，感觉飞机太长了，翼展2米，机长竟然有1.9米，控制力拒倒时有利，但 ...

推力足够了开先是换13寸桨，起飞就跑偏，打舵无反应，还以为是反扭造成，换小12寸桨也不行，你的意思机身太长的原因造成的？

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:34
鸡头这里摔劣了，等找到原因修复下。
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作者: lcw_0504 时间: 2019-2-28 08:36
本帖最后由 lcw_0504 于 2019-2-28 08:40 编辑

我也做过相似的飞机，倒V尾，混控，也是不好飞，转弯时，比如向右转，它会向右倾斜然后直接下坠。也许横滚与俯仰没配合好。
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后来直接放弃了做成了飘飘机。
也许这种形式本身就存在问题，我建议试一下这三个办法（我未曾尝试，只是建议）：
1.主翼添加副翼舵机控制横滚，尾翼只负责升降。
2.V尾做成正V。
3.主翼加一点上反角。

作者: 司蚂蚁 时间: 2019-2-28 08:39
升降舵舵面是不是有点小，多滑跑一段距离等速度起来了再拉起。腰推的推力线是不是也应该调整一下。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:41

lcw_0504 发表于 2019-2-28 08:36
我也做过相似的飞机，倒V尾，混控，也是不好飞，转弯时，比如向右转，它会向右倾斜然后直接下坠。也许横滚 ...

正V尾以前做过很好飞，这次是尝试倒V尾，唉，不甘心啊，幸幸苦苦做了几天。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:42

lcw_0504 发表于 2019-2-28 08:36
我也做过相似的飞机，倒V尾，混控，也是不好飞，转弯时，比如向右转，它会向右倾斜然后直接下坠。也许横滚 ...

尾翼就是只负责升降了。。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:43

司蚂蚁发表于 2019-2-28 08:39
升降舵舵面是不是有点小，多滑跑一段距离等速度起来了再拉起。腰推的推力线是不是也应该调整一下。

腰推推力线在哪里

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:43

司蚂蚁发表于 2019-2-28 08:39
升降舵舵面是不是有点小，多滑跑一段距离等速度起来了再拉起。腰推的推力线是不是也应该调整一下。

升降舵，和副翼的舵面一样的。

作者: 强哥vw 时间: 2019-2-28 08:57
腰推适用高kv值小桨。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 08:59

强哥vw 发表于 2019-2-28 08:57
腰推适用高kv值小桨。

飞机太大了小桨直接飞不起来

作者: lcw_0504 时间: 2019-2-28 09:00
本帖最后由 lcw_0504 于 2019-2-28 09:03 编辑

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 08:42
尾翼就是只负责升降了。。

原来如此，那就再试下下面这两种机型：
(, 下载次数: 54) (, 下载次数: 32)

哦，对了，飞机固定往某个方向偏的话，似乎可以通过电机来调整，比如电机的某个固定螺丝下面垫个垫片，使电机歪一点。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 09:03

lcw_0504 发表于 2019-2-28 09:00
原来如此，那就再试下下面这两种机型：

我的造型就像图2

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 09:04

lcw_0504 发表于 2019-2-28 09:00
原来如此，那就再试下下面这两种机型：

想把图2试飞成功在改图1

作者: lcw_0504 时间: 2019-2-28 09:05

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 09:04
想把图2试飞成功在改图1

哦，那就试一下电机螺丝加垫片，使电机歪一点，看能否纠正姿态。
不开动力用手抛，姿态正常不？

作者: 大山里的人 时间: 2019-2-28 09:16
我感觉倒V尾的角度大了点，最好夾角小于110度。

作者: 强哥vw 时间: 2019-2-28 09:19
应该是动力不足

作者: BHLFan 时间: 2019-2-28 09:29
还有一种可能性是机头略微轻了一点点……

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 09:50

BHLFan 发表于 2019-2-28 09:29
还有一种可能性是机头略微轻了一点点……

不是，重心这些都对。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 09:51

lcw_0504 发表于 2019-2-28 09:05
哦，那就试一下电机螺丝加垫片，使电机歪一点，看能否纠正姿态。
不开动力用手抛，姿态正常不？

啊应该和电机没关系吧

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 09:52
电机座的位置
(, 下载次数: 39)

作者: BHLFan 时间: 2019-2-28 09:57

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 09:50
不是，重心这些都对。

我们也就隔空提个醒，毕竟模型不在手，您也没提供视频，我们未必能说准。头轻的事我在腰推机遇到过，地面静态测重心刚刚好，上天以后头发轻，一动副翼，飞机像华尔兹一样往一侧或左右两侧晃，等稍微配重后就全正常了。等其他辙都想到了还不成，再试试这个吧。仅供参考

作者: shanshuimoxing 时间: 2019-2-28 10:01
机头偏长了，重心是不是太靠前了？重心在哪里？

作者: 天穹 时间: 2019-2-28 10:08

lcw_0504 发表于 2019-2-28 08:36
我也做过相似的飞机，倒V尾，混控，也是不好飞，转弯时，比如向右转，它会向右倾斜然后直接下坠。也许横滚 ...

你这个垂尾太大了

作者: 天穹 时间: 2019-2-28 10:11
排除所有问题，问题只剩一个了，机头太长，垂尾太小，这个v尾张的太开了导致尾翼在垂直方向的面积不够大，所以起飞以后出现了航向不稳定现象，这个情况一切控制方法都没有用。回帖里有一个一转弯就急盘旋的机，那是垂尾太大了，是另一个极端例子。。。所以楼主这个情况加大垂尾，减小v角度，就好了

作者: 天穹 时间: 2019-2-28 10:12
从正侧方拍一张照片看看，是不是机头的投影面积巨大，尾翼的投影面积很小

作者: jack77585236 时间: 2019-2-28 10:18
机尾连接的碳管太细了，拉起来的时候变形大，起不到作用。以前我自己做用至少10mm左右的碳管，翼展都没你的大

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:28

天穹发表于 2019-2-28 10:12
从正侧方拍一张照片看看，是不是机头的投影面积巨大，尾翼的投影面积很小

我估计也是头太长了，我想修改短点，给会正常点。但是重心这些也对啊，郁闷了

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:29

天穹发表于 2019-2-28 10:11
排除所有问题，问题只剩一个了，机头太长，垂尾太小，这个v尾张的太开了导致尾翼在垂直方向的面积不够大， ...

对，我想把头改短点试试给会好点。

作者: 天穹 时间: 2019-2-28 10:29

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 10:28
我估计也是头太长了，我想修改短点，给会正常点。但是重心这些也对啊，郁闷了

重心相对于俯仰是对的，相对于偏航就靠后了。一般说重心都是保证俯仰稳定，而航向稳定都默认垂尾够大。一旦垂尾不够大或者机头太大，这个重心其实就偏后了。但是重心再往前，俯仰方向又显得头重，所以解决方法只有一个就是加大垂尾。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:30

jack77585236 发表于 2019-2-28 10:18
机尾连接的碳管太细了，拉起来的时候变形大，起不到作用。以前我自己做用至少10mm左右的碳管，翼展都没你的 ...

碳管确定没问题

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:31
飞机零件机身，V尾加机翼一段，俩个机翼对接
(, 下载次数: 52)

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:34
这样对接
(, 下载次数: 47)

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:35

(, 下载次数: 63)

作者: Daly 时间: 2019-2-28 10:36

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 01:07
自己做的RQ7 无人机飞不起来请老鸟指教，舵面反应都对，推力也够，今天试飞，起飞一米左右就往一个方 ...

1. 起飞往一个方向跑？到底是往右，还是往左？说清楚方便分析原因；
2. 你的主起落架明显靠后，距离正确的重心位置靠后较多（认同你关于重心与升力中心已经做好了），所以很可能就是，起飞滑跑如果不够长拉起速度不够快的话，事实上是强行拉尾舵把机头拉起来的，所以有可能空速不够所以各种舵效其实很弱。所以电机的反扭导致往一个方向跑。
3. 看你的电机没做斜角安装，估计反扭不会小。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:39
电机座是平的
(, 下载次数: 54)

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:40

(, 下载次数: 61)

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:43

Daly 发表于 2019-2-28 10:36
1. 起飞往一个方向跑？到底是往右，还是往左？说清楚方便分析原因；
2. 你的主起落架明显靠后，距离正确 ...

反扭应该不会，本来用13寸桨，还以为反扭，换11寸桨，推力不够，最后换12寸桨，推力够，但飞起来打副翼没反应，，跑偏，要么就往左跑偏，要就往右跑，飞起一米左右头就往下掉。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:45
电池位置就是重心位置，
(, 下载次数: 42)

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 10:48
主翼宽度连着副翼24尾。 V尾宽度20，连升降舵，会不会是V尾宽度不够
(, 下载次数: 40)
(, 下载次数: 52)

作者: 四裤全输 时间: 2019-2-28 11:29
报一下动力参数吧，目测翼展1.4M这样，电机2216的话有点吃力，建议换2814 上4S 5000MA电池，8~9寸的马刀浆。机头好像略长了一点，重心是个问题

作者: 熄火降落 时间: 2019-2-28 11:32
检查V尾混控是不是对的

作者: lcw_0504 时间: 2019-2-28 11:42
本帖最后由 lcw_0504 于 2019-2-28 11:44 编辑

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 10:45
电池位置就是重心位置，

重心一般不都是主翼前沿约1/3处么，电池那里就太靠前了吧。我说你就把它当成DLG那样不开动力，直接扔出去看好飞不。
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作者: 天穹 时间: 2019-2-28 12:05

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 10:29
对，我想把头改短点试试给会好点。

头短压不住重心，建议还是加大尾翼

作者: Myth 时间: 2019-2-28 13:14

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 10:45
电池位置就是重心位置，

楼主你确定电池位置是重心？那也太靠前了。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:20

Myth 发表于 2019-2-28 13:14
楼主你确定电池位置是重心？那也太靠前了。

是啊那里是重心

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:20

天穹发表于 2019-2-28 12:05
头短压不住重心，建议还是加大尾翼

我把头改短了

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:23

熄火降落发表于 2019-2-28 11:32
检查V尾混控是不是对的

V尾混控对的，升两个尾翼同时上翘，降两个尾翼同时向下

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:23

天穹发表于 2019-2-28 12:05
头短压不住重心，建议还是加大尾翼

应该是头太长了

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:24

Myth 发表于 2019-2-28 13:14
楼主你确定电池位置是重心？那也太靠前了。

我把机头改短试试

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:25

shanshuimoxing 发表于 2019-2-28 10:01
机头偏长了，重心是不是太靠前了？重心在哪里？

我感觉也是机头太长，重心机翼 3/1处，也对啊。我把机头改短试试

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:27

天穹发表于 2019-2-28 10:29
重心相对于俯仰是对的，相对于偏航就靠后了。一般说重心都是保证俯仰稳定，而航向稳定都默认垂尾够大。一 ...

好的，我试试

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 13:29

四裤全输发表于 2019-2-28 11:29
报一下动力参数吧，目测翼展1.4M这样，电机2216的话有点吃力，建议换2814 上4S 5000MA电池，8~9寸的马刀浆 ...

已经把鸡头改短，动力 2814 12寸桨 13寸桨，3S电池，动力足够了。等待试飞

作者: tomhill 时间: 2019-2-28 14:06

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 08:18
机翼两边拼接螺丝上的，左边有一小点不平。

对了，这种情况飞机容易侧翻，切打副翼也不能控制。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 14:30

tomhill 发表于 2019-2-28 14:06
对了，这种情况飞机容易侧翻，切打副翼也不能控制。

意思是不好飞？

作者: 熄火降落 时间: 2019-2-28 15:18
V尾还要充当方向舵的作用，你最好也检查一下。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 15:20

熄火降落发表于 2019-2-28 15:18
V尾还要充当方向舵的作用，你最好也检查一下。

方向舵？意思打副翼，还要连着方向一起打吗？

作者: 熄火降落 时间: 2019-2-28 15:23

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 15:20
方向舵？意思打副翼，还要连着方向一起打吗？

打方向的时候，V 尾的两个舵面会联动。，

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 15:32

熄火降落发表于 2019-2-28 15:23
打方向的时候，V 尾的两个舵面会联动。，

要一起打是吧

作者: harry1103 时间: 2019-2-28 18:49
你先算一下翼载荷，在研究一下翼型的问题

作者: harry1103 时间: 2019-2-28 18:51
再看看起飞后是否速度有一定降低，导致一半机翼失速，舵在动但是没有舵效

作者: yang_ken2000 时间: 2019-2-28 18:57
后来把机头改短，尾翼加长还是不行，这机飞不了放弃了，从新做个尾翼，视频稍后放出

作者: qjc 时间: 2019-3-1 00:31
你提到副翼和升降均没有反应。看到你后面发的图，我怀疑你的机翼和尾翼刚性都比较差，这样可能会导致舵面起不到作用。你可以自己试试固定机身，扭转翼尖，看看是不是很软。

作者: tomhill 时间: 2019-3-1 00:33

yang_ken2000 发表于 2019-2-28 14:30
意思是不好飞？

2米的机翼，还是用轻木做机翼，刚性好，不变形。

作者: 老金 时间: 2019-3-1 00:34
那么长那么宽的机翼配那么小的v尾，产生不了足够偏转力矩，特别是飞机向侧方栽下去时，拉不起来

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 01:57
视频过几天才有时间弄，到时大家帮忙看是什么原因，起飞副翼直接不起作用。

作者: Jetliao85 时间: 2019-3-1 03:04
重心一般在平均弦长1/4处试飞比较好。尾翼容量，你要用三角函数简单算下尾翼的投影面积，

作者: 默如雷 时间: 2019-3-1 08:28
重心不对

作者: huiwei 时间: 2019-3-1 10:28
自己动手丰衣足食

作者: GXWT 时间: 2019-3-1 11:37
看了你提供的很不完整资料，注意有问题一定要提供基本准确的数据。如：飞机的外形尺寸及重心位置、整机重量、动力电机型号KV值及桨的型号、供电电压。
根据你的不完整的数据，又看了你的照片，分析后提点意见供参考：
1你的飞机重心位置应在你照片中机翼固定片前面的金属小方片的位置（距前缘35%）
2如果用V尾就不用副翼！V尾用混控，V尾的角度应是120度。如果右转摇杆打向右侧，从后面看右侧的V尾应上扬，左侧应相反。同时要给点升降舵。
3前三点起落架后轮的位置应在重心后5到10毫米处。
祝你爽飞!

作者: Jetliao85 时间: 2019-3-1 12:31
主起落架应该在机翼中线位置，重心在1/4。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:01
这个是最终改的样子
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作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:16
视频已经更新还有图片大家慢慢看。。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:17

GXWT 发表于 2019-3-1 11:37
看了你提供的很不完整资料，注意有问题一定要提供基本准确的数据。如：飞机的外形尺寸及重心位置、整机重量 ...

已经试飞还是不成功

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:18

Jetliao85 发表于 2019-3-1 12:31
主起落架应该在机翼中线位置，重心在1/4。

重心应该没问题有视频

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:18

默如雷发表于 2019-3-1 08:28
重心不对

重心没问题有视频

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:18

Jetliao85 发表于 2019-3-1 03:04
重心一般在平均弦长1/4处试飞比较好。尾翼容量，你要用三角函数简单算下尾翼的投影面积，

三角函数不懂，有视频，帮忙看看

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:19

qjc 发表于 2019-3-1 00:31
你提到副翼和升降均没有反应。看到你后面发的图，我怀疑你的机翼和尾翼刚性都比较差，这样可能会导致舵面起 ...

帮忙看看视频打副翼无反应起飞后

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:19

harry1103 发表于 2019-2-28 18:51
再看看起飞后是否速度有一定降低，导致一半机翼失速，舵在动但是没有舵效

打副翼无反应

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-1 23:20

熄火降落发表于 2019-2-28 15:18
V尾还要充当方向舵的作用，你最好也检查一下。

副翼无反应有视频

作者: qjc 时间: 2019-3-2 01:35

yang_ken2000 发表于 2019-3-1 23:19
帮忙看看视频打副翼无反应起飞后

从视频里看机翼确实非常软，副翼没反应很可能是这个原因。尾翼如果也很软同样会影响舵效。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-2 01:45

qjc 发表于 2019-3-2 01:35
从视频里看机翼确实非常软，副翼没反应很可能是这个原因。尾翼如果也很软同样会影响舵效。

副翼尾翼没问题的，以前做的天行者就是用这个副翼飞的。估计是尾翼的问题。

作者: piziaqin 时间: 2019-3-2 02:15
一看重心不对

作者: qjc 时间: 2019-3-2 04:46

yang_ken2000 发表于 2019-3-2 01:45
副翼尾翼没问题的，以前做的天行者就是用这个副翼飞的。估计是尾翼的问题。

即使你用的外段机翼是一样的，也不能保证翼尖处扭转的刚度一样。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-2 09:10

piziaqin 发表于 2019-3-2 02:15
一看重心不对

起飞时看着很平稳啊

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-2 09:23
想了几天终于想到为什么打副翼没反应，做的时候电机两边，不是还有两小块副翼，是被我粘死的，当时改装机翼，懒得拆，就顺便粘死了，等我有时间把那两小片副翼拆了，应该就没问题了。

作者: t80g 时间: 2019-3-2 15:29
这机子强度够吗

作者: fsm3000 时间: 2019-3-2 16:23
整个飞机的强度太低了。风一吹整机都在晃，然后前期落架能够别这么寒碜么，地上滑跑也是很重要的。风又大飞机又软起落架又不好用整架飞机都是问题怎么能看出是啥问题导致不受控

作者: a563508314 时间: 2019-3-2 17:08
倒V再高一点吧，感觉有点低了。

作者: yang_ken2000 时间: 2019-3-2 18:19

a563508314 发表于 2019-3-2 17:08
倒V再高一点吧，感觉有点低了。

我也有感觉

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