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标题: 求教关于刷了inav固件的omnibusF4v3飞控更改1,2,3,4号电机引脚 [打印本页]
作者: 西柚西柚2014    时间: 2019-3-6 21:53
标题: 求教关于刷了inav固件的omnibusF4v3飞控更改1,2,3,4号电机引脚
小弟f4飞控的三号电机输出引脚没有信号了，所以我想通过将3号电机的针脚定义到5号电机引脚上来解决，因为之前在fpvracer看到过某位大神更改过f3飞控里的输出端：利用mixer命令重新定义飞控电调输出端口http://fpvrace.cn/portal.php?mod=view&aid=85。再加上从本论坛里搜到的两位大神的帖子：这样来解决飞控1，2，3，4号电机引脚输出口坏了http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=266561。
Betaflight 3.1.0更简单的更换电机阵脚定义http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=266561。
都说cf，bf和inav这三个地面站都差不多的，所以我就开始了比葫芦画瓢。
一，首先简单用第三个链接里的方法改，在CLI里输入resource，然后发现不对了，inav里的端口格式是和帖子bf里不一样的，预感不好的我忐忑地学着输入指令，果然没有变化（我刷的是inav2.1.0固件）。
二，我自己在inav最新的英文地面站里找到了映射栏
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然后开始更改电机里的参数，增加motor5，然后把后面的数据设置的和motor3一样
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然后把motor3给delete了，出现了下图，motor3和motor4的数据互换了一样。
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进入电调映射端查看结果如图，3,4号电机都为0了，
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吓得我赶紧改回了最开始的数据。
三，以上两个方法不行，直接来硬的，用第二个链接里的方法，直接custom，然后按帖子里balabala出现如下

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再看混控mixer里，motor3的定义似乎是禁止了，motor5和开始motor3的定义一样，
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看电调映射里的情况是这样
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我觉得是OK了，但是还没有装机试飞，因为还出现了下面这个情况需要请教一下大家，右上角的自检里settings validated（已验证的设置）不通过，所以解锁不了，也就没必要装机了。

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作者: 西柚西柚2014    时间: 2019-3-6 21:56
最后一张图重复了【手滑】
作者: tony1234567    时间: 2019-3-7 07:42
我装INAV 的时候也是这个setting validated过不去，最后放弃刷回Betaflight 了。 同样求教怎么回事？
作者: cartex    时间: 2019-3-7 12:59
如果你刷的是iNav高版固件如2.1之类的。
进CLI 打 defaults 回车
刷回默认设置，再连接iNav地面站看看settings validated是不是绿的？如果是，你再一步步设置参数。
网上那些CLI命令是1.9老固件的。如果你啥都不设置直接导入那些CLI命令极有可能就通过不了设置验证了。别无脑按教程设置。
作者: liujiang168    时间: 2019-3-7 16:36
本帖最后由 liujiang168 于 2019-3-7 16:39 编辑

刷最新ＩＮＡＶ固件，先在ＳＥＴＵＰ里点ＲＥＳＥＴ　ＳＥＴＴＩＮＧＳ恢复默认值，然后ＭＩＸＥＲ里原3号电机不动，新增一条会出现5号电机，参数调成与3号电机一样，最后调其它相关参数就就应该行了。
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作者: 西柚西柚2014    时间: 2019-3-9 23:34
liujiang168 发表于 2019-3-7 16:36
刷最新ＩＮＡＶ固件，先在ＳＥＴＵＰ里点ＲＥＳＥＴ　ＳＥＴＴＩＮＧＳ恢复默认值，然后ＭＩＸＥＲ里原3号 ...

谢谢老哥，我按照你的设置成功滴通过了自检，不过为了保险起见，我把三号电机的参数设置成1,0,0,0.应该是禁用的意思。就等着装机了。
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作者: 西柚西柚2014    时间: 2019-3-9 23:36
cartex 发表于 2019-3-7 12:59
如果你刷的是iNav高版固件如2.1之类的。
进CLI 打 defaults 回车
刷回默认设置，再连接iNav地面站看看set ...

感谢老哥的帮助，我用了下一个层主的方法也是重置了一下，真的好了，就等装机发现新问题了。


作者: 西柚西柚2014    时间: 2019-3-9 23:37
tony1234567 发表于 2019-3-7 07:42
我装INAV 的时候也是这个setting validated过不去，最后放弃刷回Betaflight 了。 同样求教怎么回事？

按照层主的方法重置一下，就好了。

作者: liujiang168    时间: 2019-3-10 08:54
西柚西柚2014 发表于 2019-3-9 23:34
谢谢老哥，我按照你的设置成功滴通过了自检，不过为了保险起见，我把三号电机的参数设置成1,0,0,0.应该是 ...

不客气，我认为不用管3号电机是什么参数，不接线就是了，不过这样设也好，相当于一个禁用标志，祝爽飞




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