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标题: 关于INAV的光流和声呐，求助 [打印本页]
作者: S天空任我游S    时间: 2019-3-16 17:07
标题: 关于INAV的光流和声呐，求助
想玩玩inav的光流，和定高
买了个原子家的pmw3901和VL5301结合的模块
接好线后发现不认光流和测距仪
第一次这样玩
飞控设置里面就配置界面传感器选择了一下
不知道启动IIC和spi还需不需要其他设置
懂的大神来说一下
(, 下载次数: 12) 这是卖家的模块资料

(, 下载次数: 14) 我的接线图，供电图中没画出，模块需要3.3V，所以我走的是DSM接收机那边供电

(, 下载次数: 15) 飞控不认两个传感器

(, 下载次数: 23) 传感器型号已经设置，但是其他地方要不要改我不知道，固件已经最新

作者: 15345431022    时间: 2019-6-20 09:29
解决喽木
作者: Teng先森    时间: 2019-7-25 11:21
解决了吗？？？？？？？？？？？？
作者: ykf58125    时间: 2019-7-26 08:49
还没看到有人成功过，关注
作者: qingwa08    时间: 2019-7-27 18:53
用原子的飞控和他的地面站吧 F4V3和BF不支持吧
作者: ges_g    时间: 2019-12-30 10:31
最后怎么解决的，发表一下经验吧？
作者: S天空任我游S    时间: 2019-12-30 10:33
ges_g 发表于 2019-12-30 10:31
最后怎么解决的，发表一下经验吧？

近期看到matek有卖的模块，150解决问题
作者: ges_g    时间: 2019-12-30 10:47
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:33
近期看到matek有卖的模块，150解决问题

能详细说一下你解决问题的配置吗？是不是需要matek的飞控，像uart口比较少的omnibus飞控，要连接接收机、罗盘、GPS等，好像就没有多余的端口接光流了，另外，接了光流后，气压计还有必要吗？
作者: S天空任我游S    时间: 2019-12-30 10:55
ges_g 发表于 2019-12-30 10:47
能详细说一下你解决问题的配置吗？是不是需要matek的飞控，像uart口比较少的omnibus飞控，要连接接收机、 ...

需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用
作者: ges_g    时间: 2019-12-30 11:09
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

我的omnibus飞控，uart1接了GPS，uart3那个位置接了罗盘，uart6好像接了接收机，在inav上，好像只显示这三个端口，不知光流该接哪个位置，你是接哪个位置？
另外，接了光流后，悬停定高效果怎么样？
作者: 猫的旋律    时间: 2019-12-30 14:12
我也是看了有激光雷达传感器 才转战inav的 不过我买的是MATEK 光流计 只接4根线 INAV里也点亮了 但不知是哪个模式开起 INAV全是英文看不懂 查了好多教学都是老板本的 还搞出了别的问题 现在只有等能发帖了问问看
作者: 191339330    时间: 2020-1-28 23:29
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

作者: 191339330    时间: 2020-1-28 23:30
S天空任我游S 发表于 2019-12-30 10:55
需要matek的光流，直接几根线连飞控一个串口就行，淘宝界面有说明的，omnibus可用

老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高和定点都能完成………
2.我的四轴没装GPS，能不能靠光流和气压计完成超2米高的定高定点？
3.开启NAV ALTHOLD模式，四轴突然爬高一节，大概有1米多……

作者: S天空任我游S    时间: 2020-1-29 11:42
191339330 发表于 2020-1-28 23:30
老大请教下，
1.这个光流可以定高定点。模式里只有（NAV ALTHOLD），是不是只要开启（NAV ALTHOLD）定高 ...

1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点
作者: 191339330    时间: 2020-1-29 13:00
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

老大，莫非3901光流自带的定点功能，必须和GPS一起才能用？光流数据只是辅助GPS数据用的？
作者: 191339330    时间: 2020-1-29 13:03
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 11:42
1，althold只是高度保持，需要同时开启定点，两个同时起作用才能完成定点
2，建议室外用GPS定点

咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也是气压定高的辅助数据？
作者: S天空任我游S    时间: 2020-1-29 20:59
191339330 发表于 2020-1-29 13:03
咋感觉光流定高不是很靠谱，开启后老在一米范围来回浮动，理论上说光流的激光定高应该精度很高的！莫非也 ...

alt会不会还是气压计的数据
作者: zmcsdh    时间: 2020-1-29 21:10
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

怎样设置是用气压计，还是光流的数据？
作者: 191339330    时间: 2020-1-29 23:03
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

应该是 光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞机就开始乱跑，明显能感觉到光流已经在调整飞机姿态了，需要研究下NAV姿态调整的pid了………
作者: 华恒的家    时间: 2020-1-30 01:32
不是说出我一个电流计的吗？
作者: 191339330    时间: 2020-1-31 21:40
191339330 发表于 2020-1-29 23:03
应该是 光流的高度数据……定高基本搞定，定点有些问题，在没有GPS的情况下，开启光流定点，X.Y轴方向飞 ...

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)
作者: 191339330    时间: 2020-1-31 21:41
S天空任我游S 发表于 2020-1-29 20:59
alt会不会还是气压计的数据

搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定高有点低，50公分，满油门1米.......(说明书上说最高两米，不知道哪里设置有问题，相关资料不好找。)
作者: tangyi112    时间: 2020-2-26 22:44
光流本来就是用来定点的吧，加了激光测距之后，应该是可以定点定高，但是高度是有限制的，一般也就两米左右的高度能够定高，太高了光流基本就没啥用处了，貌似光流一般是用在室内没有gps信号的时候来定点的。
作者: 第七宇宙速度    时间: 2020-4-7 12:10
原子家的这个光流模块只支持spi通信。。。唉说多都是泪，我重买了一个matek的光流
作者: fly448245819    时间: 2020-4-8 10:02
某山口盗版的技术越来越不要脸了
作者: 第七宇宙速度    时间: 2020-4-8 18:15
191339330 发表于 2020-1-31 21:41
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

请问你如何开定点的？我装了光流之后只能开定高，一设置定点模式就提示导航不安全，不能解锁
作者: shwshn    时间: 2020-7-21 16:25
我也用f4v3飞控，请教一下咋样安装spi接口的3901光流。
作者: epaidesign    时间: 2020-9-18 16:00
191339330 发表于 2020-1-31 21:40
搞了4-5天终于搞定了，在没有GPS和气压计的情况下测试成功，感觉这个传感器有些鸡肋，开启后定点还行，定 ...

我用的MATEK光流计，设置的都没问题，INAV地面站里传感器数据也正常，就是定不住。您知道什么原因吗
作者: quanzhengcj    时间: 2020-10-6 15:18
各位知道inav中设置未验证怎么解决
作者: tangyi112    时间: 2021-2-2 12:22
(, 下载次数: 8)
我的f4v3飞控刷了inav中文固件，把光流传感器都装上了，也设置了定高定点，但是就是定不住，定高还好，基本可以稳定住，定点的话，就会向一边漂移，楼主是怎么设置能够定点的。按照论坛里面的修改了光流的pid参数，但是定点就是搞不定，室内室外都试了，都不行。



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