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标题: 飞控抽风，自动翻滚，求解， [打印本页]
作者: 简易人    时间: 2019-3-29 22:58
标题: 飞控抽风，自动翻滚，求解，
本帖最后由 简易人 于 2019-3-30 08:22 编辑

LDARC KK 5GT套机，就是以前的kingkong.里面配的是kingkong的KK超级飞塔，f4飞控集成600mw图传，40a四合一电调。
frsky接收机，
今炸机。




本来平飞着，突然飞机快速向左倾斜，使劲打杆还能勉强掰回来，但是整个飞机的状态完全乱了，怎么修都修不过来，遂炸机，图像变雪花。
遂找机，发现飞机没断电，炸在角落里，bb响一直在叫唤。
拔电，上电，试了一下，bb响不叫了，但是遥控不了，飞控识别不了接收机。图传有图像，但是osd变了，完全不是我之前设置好的那样。
再拔电，上电，还是这样。
再拔电，上电，图像慢慢没了，飞机发出微弱的蜂鸣声（不知道是电机发出的、还是bb响发出的、还是飞控的电流声）。
拔电回家。




回家以后上电，又有图像了，osd还是刚才那样，飞机还是遥控不了。
连上电脑，发现之前在飞控里设置的各种参数都没了。端口、接收机、电机转向、模式等都没了，蜂鸣器、osd的所有选项都变成是打开的了。pid也不是我之前设置的那样。就成了一个空飞控。
不过这也解释了之前飞机在角落里叫唤、osd变化的直接原因。


怀疑是飞控抽风，也不确定。

重新把飞控又设置一遍，
试着在屋里悬停了一下，还能悬停，未见明显异常。




这已经不是它头一回姿态突变了。之前还有过两次。
第一次是在平飞时，飞机突然抬头，炸机。
第二次和这次的情况差不多，也是在平飞时，突然左斜，我赶紧打杆修回来，随后又正常了。




这个飞机购入两个多礼拜，几乎每天都在飞，每天都飞4个电左右，就出现了三次这种情况。





就有了几个问题，
1，姿态突变都可能是什么原因？
2，炸机以后的几次拔电又上电，图像慢慢变没，飞机有微弱蜂鸣声，回家以后再上电，图像又有了，整个过程有什么合理的解释？
3，炸了飞机，把飞控里已经设置好的参数都摔没了，这是怎么回事？是震动的原因吗？震动能改变飞控里的软件？


飞控没有插卡的地方，没有黑匣子，所以没法详细了解当时的情况。打算以后飞的时候弄个openlog当外置黑匣子。




坛子里的各位高人有什么办法没有？小弟不胜感激！




作者: zty5885444    时间: 2019-3-29 23:08
堵转有两个原因，一是虚焊，二是电调有问题，先排查下这两个吧
作者: 简易人    时间: 2019-3-29 23:49
本帖最后由 简易人 于 2019-3-29 23:55 编辑
zty5885444 发表于 2019-3-29 23:08
堵转有两个原因，一是虚焊，二是电调有问题，先排查下这两个吧

堵转不是原来就有的问题，是这次炸机造成的，这个没什么悬念。
悬念是飞控抽风和参数摔没。这两个问题什么原因？
作者: zty5885444    时间: 2019-3-30 07:51
简易人 发表于 2019-3-29 23:49
堵转不是原来就有的问题，是这次炸机造成的，这个没什么悬念。
悬念是飞控抽风和参数摔没。这两个问题什 ...

姿态突变就是堵转造成的，炸机后飞控坏掉也正常
作者: 简易人    时间: 2019-3-30 08:06
本帖最后由 简易人 于 2019-3-30 08:13 编辑
zty5885444 发表于 2019-3-30 07:51
姿态突变就是堵转造成的，炸机后飞控坏掉也正常

之前没有堵转的问题。你就认定了堵转是吧，
再说一遍堵转是这回炸机造成的。



作者: zy125378414    时间: 2019-3-30 08:16
虚焊或者电机出了问题吧
作者: zty5885444    时间: 2019-3-30 08:41
简易人 发表于 2019-3-30 08:06
之前没有堵转的问题。你就认定了堵转是吧，
再说一遍堵转是这回炸机造成的。

。。。都跟你说了，只有堵转才会姿态突变，唯一原因
作者: 东城    时间: 2019-3-30 10:14
楼主问题描述的很清楚，提问点也很明确清晰.个人看来，姿态突变应该是陀螺仪虚焊或有故障，图传忽有忽无应该是飞控bec不稳，至于设置好的参数没了，在设置不合理或者刷错固件的情况下会出现这样。总结以上，应该给飞控和电调琢一来个替换排除法来确定，飞控也重刷稳定版固件试试。
作者: friend0720    时间: 2019-3-30 20:00
这个可能性比较多哦！电机堵转，陀螺仪故障，虚焊，设备供电不合理导致电源不稳定（比如图传供电接在飞控上），周边的无线电干扰（这个可能性比较低）。



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